İyi çalışmalarınızı bilgi bankasına göndermek basittir. Aşağıdaki formu kullanın

Bilgi tabanını çalışmalarında ve işlerinde kullanan öğrenciler, lisansüstü öğrenciler, genç bilim adamları size çok minnettar olacaklar.

http://www.allbest.ru/ adresinde barındırılmaktadır

Elektrikli arabalar

kurs projesi

"Sincap kafesli rotorlu bir asenkron motor tasarlama"

teknik görev

Sincap kafesli rotorlu bir asenkron üç fazlı motor tasarlayın:

P \u003d 15 kW, U \u003d 220/380 V, 2r \u003d 2;

n = 3000 rpm, = %90, cos = 0,89, S NOM = %3;

h=160 M p / M n =1,8, M maks / M n =2,7, I p / Ben n = 7;

tasarım IM1001;

IP44 koruma yöntemine göre yürütme;

soğutma yöntemi IC0141;

iklim tasarımı ve yerleştirme kategorisi U3;

yalıtım sınıfı F

çalışma modu S1

Ana geometrik boyutların belirlenmesi

1. Dönme ekseninin yüksekliğini şekil 2'ye göre önceden seçin. 8.17, a (bundan böyle tüm formüller, tablolar ve şekiller olarak anılacaktır) h = 150 mm.

Tablodan. 8.6 h \u003d 132 mm ve a \u003d 0,225 m'den daha küçük olan en yakın değeri kabul ediyoruz (D a, statorun dış çapıdır).

2. Statorun iç çapını belirleyin:

D \u003d K D D a \u003d 0,560,225 \u003d 0,126 (m)

K D - tablodan belirlenen orantılılık katsayısı. 8.7.

3. Kutup bölümü

m

2p, kutup çiftlerinin sayısıdır.

4. Hesaplanan gücü belirleyin:

P \u003d (P 2 k E) / (cos)

k E - stator sargısının EMF'sinin, şek. 8.20, k E = 0.983

- Şek. 8.21,a , = 0.89 , cos = 0.91

P 2 - motor milindeki güç, W

P = (1510 3 0,983) / (0,890,91) = 18206 (K)

5. Şekil 2'ye göre elektromanyetik yükleri (önceden) belirliyoruz. 8.22b:

Doğrusal yük (sarımın tüm dönüşlerindeki akımın çevreye oranı) A \u003d 25.310 3 (A / m)

Hava aralığı indüksiyonu B= 0,73 (T)

6. Ön sargı katsayısı, stator sargısının tipine göre seçilir. Tek katmanlı sargılar için k O1 = 0,95 0,96.

k O1 = 0.96 alalım.

7. Hava boşluğunun tahmini uzunluğu aşağıdaki formülle belirlenir:

= P / (k B D 2 k Ö 1 AB)

k B - alan şekli katsayısı, daha önce şuna eşit olarak alınmıştır:

kB \u003d / () \u003d 1.11

- motor milinin senkron açısal hızı, rad/s, formülle hesaplanır

rad/s

nerede 1 - güç frekansı, Hz

= 18206 / (1.110.126 2 3140.9625.310 3 0.73) = 0.19 (m)

8. = / ilişkisini kontrol edin. 0,19 ± 0,87 aralığında olmalıdır, şekil 2'den belirlenir. 8.25:

= 0,19 / 0,198 = 0,96

Elde edilen değer tavsiye edilen limitlerden daha yüksektir, bu nedenle standart seriden (Tablo 8.6) bir sonraki en büyük dönme ekseninin yüksekliğini h = 160 mm olarak kabul ediyoruz. Hesaplamaları paragraflara göre tekrarlıyoruz. 1-8:

D a \u003d 0,272 (m) P \u003d (1510 3 0,984) / (0,910,89) \u003d 18224 (W)

D = 0,560,272 = 0,152 (m) A = 3410 3 (A/m)

= (3.140.152) / 2 = 0.239 (m) B = 0.738 (T)

= 18224 / (1.110.152 2 3140.963610 3 0.738) = 0.091 (m)

= 0,091 / 0,239 = 0,38

Sargı, yuva ve stator boyunduruğunun hesaplanması

Tanım Z 1 , 1 ve bölümler teller sargılar stator

1. Diş bölümü 1'in sınır değerlerini şek. 6-15:

1 maks = 18 (mm) 1 min = 13 (mm)

2. Stator yuvalarının sayısı için sınır değerler aşağıdaki formüllerle belirlenir.

1 = 36 kabul ediyoruz, sonra q = Z 1 / (2pm), burada m faz sayısıdır

q = 36 / (23) = 6

Sargı tek katlıdır.

3. Son olarak statorun diş bölümünü belirliyoruz:

m = 1410 -3 m

4. Oluktaki etkili iletkenlerin sayısını bulun (daha önce, sargıda paralel kol olmaması koşuluyla (a = 1)):

sen=

ben 1H - stator sargısının anma akımı, A ve aşağıdaki formülle belirlenir:

ben 1H \u003d P 2 / (mU 1H cos) \u003d 1510 3 / (32200.890.91) \u003d 28.06 (A)

sen==16

5. a = 2 kabul ediyoruz, o zaman

u \u003d au \u003d 216 \u003d 32

6. Nihai değerleri alın:

sarma fazındaki dönüş sayısı

doğrusal yük

A/A

akış

Ç = (1) -1

k O1 - aşağıdaki formülle belirlenen sarma katsayısının son değeri:

k О1 = k У k Р

k Y - tek katmanlı bir sargı için kısaltma faktörü k Y \u003d 1

k P - tablodan belirlenen dağılım katsayısı. 3.16 birinci harmonik için

k P = 0,957

F = = 0,01 (Wb)

hava boşluğu indüksiyonu

TL

A ve B değerleri kabul edilebilir sınırlar içindedir (Şekil 8.22, b)

7. Stator sargısındaki akım yoğunluğu (ön):

J 1 \u003d (AJ 1) / A \u003d (18110 9) / (33.810 3) \u003d 5.3610 6 (A / m2)

doğrusal yük ve akım yoğunluğunun ürünü, şekil 2'den belirlenir. 8.27b.

Etkili iletken kesiti (ön olarak):

q EF \u003d I 1 H / (aJ 1) \u003d 28,06 / (25,1310 6) \u003d 2,7310 -6 (m 2) \u003d 2,73 (mm 2)

n EL = 2 kabul ediyoruz, o zaman

q EL \u003d q EF / 2 \u003d 2,73 / 2 \u003d 1,365 (mm 2)

n EL - temel iletken sayısı

q EL - temel iletkenin bölümü

PETV sargı telini (Tablo A3.1'e göre) aşağıdaki verilerle seçiyoruz:

çıplak telin nominal çapı d EL = 1,32 mm

yalıtılmış tel çapının ortalama değeri d IZ = 1,384 mm

çıplak telin kesit alanı q EL \u003d 1,118 mm 2

etkili iletkenin enine kesit alanı q EF \u003d 1.1182 \u003d 2.236 (mm 2)

9. Stator sargısındaki akım yoğunluğu (nihayet)

Ödeme boyutlar dişli bölgeler stator ve hava Boşluk

oluk stator - Şek. 1a, dişlerin yan yüzlerinin paralelliğini sağlayan bir boyut oranına sahip.

1. Tabloya göre ön kabul yapıyoruz. 8.10:

stator dişlerinde endüksiyon değeri B Z1 = 1,9 (T) stator boyunduruğundaki endüksiyon değeri B a = 1,6 (T), ardından dişin genişliği

b Z1 =

k C - tabloya göre göbeğin çelikle doldurma faktörü. 8.11 oksitlenmiş çelik levhalar için kalite 2013 k C = 0.97

CT1 - 1,5 mm olan makineler için stator çekirdeklerinin çeliğinin uzunluğu

ST1 = 0,091 (m)

b Z1 = = 6,410 -3 (m) = 6,4 (mm)

stator boyunduruğu yüksekliği

2. Damgadaki oluğun boyutlarını kabul ediyoruz:

oluk genişliği b W = 4,0 (mm)

kanal yuva yüksekliği h W = 1,0 (mm) , = 45

oluk yüksekliği

h P \u003d h a \u003d \u003d 23,8 (mm) (25)

oluk alt genişliği

b 2 = = = 14,5 (mm) (26)

oluk üst genişliği

b 1 = = = 10,4 (mm) (27)

h 1 = h P - + = = 19,6 (mm) (28)

3. Montaj ödeneklerini dikkate alarak açıktaki oluğun boyutları:

h = 160 250 (mm) için b P = 0,2 (mm); h P = 0,2 (mm)

b 2 \u003d b 2 - b P \u003d 14,5 - 0,2 \u003d 14,3 (mm) (29)

b 1 \u003d b 1 - b P \u003d 10,4 - 0,2 \u003d 10,2 (mm) (30)

h 1 \u003d h 1 - h P \u003d 19,6 - 0,2 \u003d 19,4 (mm) (31)

İletkenleri yerleştirmek için oluğun enine kesit alanı:

S P \u003d S FROM S PR

contaların kesit alanı S PR = 0

oluktaki kabuk yalıtımının enine kesit alanı

S FROM \u003d b FROM (2h P + b 1 + b 2)

b İLE - tabloya göre oluktaki tek taraflı yalıtım kalınlığı. 3,1 b İLE = 0,4 (mm)

S İLE \u003d 0,4 (223,8 + 14,5 + 10,4) \u003d 29 (mm 2)

S P \u003d 0,5 (14,3 + 10,2) 19,4 29 \u003d 208,65 (mm 2)

4. Yiv doldurma faktörü:

k Z \u003d [(d IZ) 2 u n n EL] / SP \u003d (1,405 2 402) / 208,65 \u003d 0,757 (34)

Sarımın mekanize döşenmesi için elde edilen kW değeri aşırı derecede büyüktür. Doldurma faktörü 0,70 ile 0,72 arasında olmalıdır (Tablo 3-12'den). Oluğun enine kesit alanını artırarak dolgu faktörünün değerini azaltın.

Kabul edilebilir olan B Z1 = 1.94 (T) ve B a = 1.64 (T) alalım, çünkü bu değerler önerilen değerleri yalnızca% 2,5 - 3 oranında aşmaktadır.

5. Paragraflara göre hesaplamayı tekrarlıyoruz. 1-4.

b Z1 = = 0,0063(m)= 6,3(mm) b 2 == 11,55(mm)

h a = = 0,0353 (m) = 35,3 (mm) b 1 = = 8,46 (mm)

h P = = 24,7 (mm) h 1 = = 20,25 (mm)

b2 \u003d \u003d 11,75 (mm)

b 1 = = 8,66 (mm)

h 1 = = 20,45 (mm)

S İLE \u003d \u003d 29,9 (mm 2)

S P \u003d \u003d 172,7 (mm 2)

k Z = = 0,7088 0,71

Damgadaki oluğun boyutları, Şek. 1 A .

Rotor sargısının, yuvalarının ve boyunduruğunun hesaplanması

1. Hava boşluğunu belirleyin (Şekil 8.31'e göre): = 0,8 (mm)

2. Rotor yuvası sayısı (tablo 8.16'ya göre): Z 2 = 28

3. Dış çap:

D 2 \u003d D2 \u003d 0,15220,810 -3 \u003d 0,150 (m) (35)

4. Rotorun manyetik devresinin uzunluğu 2 = 1 = 0,091 (m)

5. Prong bölümü:

t 2 \u003d (D 2) / Z 2 \u003d (3.140.150) / 28 \u003d 0.0168 (m) \u003d 16.8 (mm) (36)

6. Çekirdek doğrudan mile monte edildiğinden, rotorun iç çapı milin çapına eşittir:

DJ \u003d D B \u003d k B D a \u003d 0.230.272 \u003d 0.0626 (m) 60 (mm) (37)

Tablodan alınan k In katsayısının değeri. 8.17: kB \u003d 0.23

7. Rotor çubuğundaki akımın ön değeri:

ben 2 = k ben ben 1 ben

mıknatıslama akımının ve sargı direncinin I 1 / I 2 oranı üzerindeki etkisini dikkate alan k i - katsayısı . k ben = 0,2+0,8 cos = 0,93

ben - akımların azalma katsayısı:

i \u003d (2m 1 1 k O 1) / Z 2 \u003d (23960,957) / 28 \u003d 19,7

ben 2 \u003d 0.9328.0619.7 \u003d 514.1 (A)

8. Çubuğun enine kesit alanı:

q C \u003d I2 / J2

J 2 - rotor çubuklarındaki akım yoğunluğu, olukları alüminyum ile doldururken, içinde seçilir

J 2 \u003d (2.53.5) 10 6 (A / m2)

q C \u003d 514,1 / (3,510 6) \u003d 146,910 -6 (m 2) \u003d 146,9 (mm 2)

9. Rotor oluğu - şek. 1. b. Yuva boyutları b W = 1,5 mm ve h W = 0,7 mm olan armut biçimli kapalı oluklar tasarlıyoruz. Jumper'ın oluğun üzerindeki yüksekliği, h W = 1 mm'ye eşit olarak seçilir.

İzin verilen diş genişliği

b Z2 = = = 7,010 -3 (m) = 7,0 (mm) (41)

B Z2 - tabloya göre rotor dişlerinde indüksiyon. 8,10 B Z2 = 1,8 (T)

Oluk boyutları

b 1 ===10,5 (mm)

b 2 = = = 5,54 (mm) (43)

h 1 \u003d (b 1 - b 2) (Z 2 / (2)) \u003d (10,5 - 5,54) (28 / 6,28) \u003d 22,11 (mm) (44)

b 1 = 10,5 mm, b 2 = 5,5 mm, h 1 = 22,11 mm kabul ediyoruz.

10. Rotor dişlerinin genişliğini belirtin

b Z2 = = 9,1 (mm)

b Z2 = = 3,14 9,1 (mm)

b Z2 = b Z2 9,1 (mm)

Oluk toplam yüksekliği:

h P 2 \u003d h W + h W + 0,5b 1 + h 1 + 0,5b 2 \u003d 1 + 0,7 + 0,510,5 + 22,11 + 0,55,5 \u003d 31,81 (mm)

Çubuk kesiti:

q C = (/8)(b 1 b 1 +b 2 b 2)+0,5(b 1 +b 2)h 1 =

(3,14 / 8) (10,5 2 +5,5 2) + 0,5 (10,5 + 5,5) 22,11 \u003d 195,2 (mm 2)

11. Çubuktaki akım yoğunluğu:

J 2 \u003d I 2 / q C \u003d 514.1 / 195.210 -6 \u003d 3.4910 6 (A / m2)

12. Kısa devre halkaları. Kesit alanı:

qCL = ICL / JCL

JCL - kapanış halkalarındaki akım yoğunluğu:

JCL = 0,85J2 = 0,853,49106 = 2,97106 (A/m2) (51)

ICL - halkalardaki akım:

ICL = I2 /

= 2sin = 2sin = 0,224 (53)

ICL = 514,1 / 0,224 = 2295,1 (A)

qCL = 2295 / 2,97106 = 772,710-6 (m2) = 772,7 (mm2)

13. Kapatma halkalarının boyutları:

hCL = 1,25hP2 = 1,2531,8 = 38,2 (mm) (54)

bKL = qKL / hKL = 772,7 / 38,2 = 20,2 (mm) (55)

qCL = bCLhCL = 38,2 20,2 = 771,6 (mm2) (56)

DC. SR \u003d D2 - hKL \u003d 150 - 38,2 \u003d 111,8 (mm) (57)

Manyetik devre hesabı

Çelik manyetik çekirdek 2013; sac kalınlığı 0,5 mm.

1. Hava aralığı manyetik voltajı:

F= 1,5910 6 Bk, burada (58)

k- hava boşluğu katsayısı:

k \u003d t 1 / (t 1 -)

= = = 2,5

k== 1.17

F= 1,5910 6 0,7231,170,810 -3 = 893,25 (A)

2. Diş bölgelerinin manyetik gerilimi:

stator

F Z1 = 2h Z1 H Z1

h Z1 - stator dişinin hesaplanan yüksekliği, h Z1 = h P1 = 24,7 (mm)

H Z1 - stator dişlerindeki alan kuvvetinin değeri, tablo P1.7'ye göre B Z1 = 1.94 (T) çelik için 2013 H Z1 = 2430 (A / m)

F Z1 = 224.710 -3 2430 = 120 (A)

dişlerde hesaplanan indüksiyon:

B Z1 = = = 1.934 (T)

B Z1 1.8 (T) olduğundan, akışın oluğa dallanmasını hesaba katmak ve B Z1 dişindeki gerçek indüksiyonu bulmak gerekir.

h ZX = 0.5h Z yüksekliğinde katsayı k RH:

k HRP =

b HRP \u003d 0,5 (b 1 + b 2) \u003d 0,5 (8,66 + 11,75) \u003d 12,6

k HRP = = 2.06

B Z1 = B Z1 - 0 H Z1 k RH

B Z1 = 1.94 (T) kabul ediyoruz, B Z1 ve B Z1 oranını kontrol edin:

1,94 = 1,934 - 1,25610 -6 24302,06 = 1,93

rotor

F Z2 = 2h Z2 H Z2

h Z2 - rotor dişinin hesaplanan yüksekliği:

h Z2 \u003d h P2 - 0,1b 2 \u003d 31,8-0,15,5 \u003d 31,25 (mm)

H Z2 - rotorun dişlerindeki alan kuvvetinin değeri, tablo P1.7'ye göre B Z2 = 1.8 (T) çelik için 2013 H Z2 = 1520 (A / m)

F Z2 = 231,25 10 -3 1520 = 81,02 (A)

dişte indüksiyon

B Z2 = = = 1,799 (T) 1,8 (T)

3. Diş bölgesinin doygunluk katsayısı

k Z = 1+= 1+= 1.23

4. Boyunduruğun manyetik gerilimi:

stator

F bir = L bir H bir

L a - stator boyunduruğunun ortalama manyetik hattının uzunluğu, m:

La = = = 0,376 (m)

H a - alan kuvveti, tablo P1.6'ya göre B a = 1.64 (T) H a = 902 (A / m)

Fa = 0,376902 = 339,2 (A)

B bir =

h a - stator boyunduruğunun tasarım yüksekliği, m:

h a \u003d 0,5 (D a - D) - h P 1 \u003d 0,5 (272 - 152) - 24,7 \u003d 35,3 (mm)

Ba = = 1,6407 (T) 1,64 (T)

rotor

Fj = LjHj

Lj, rotor boyunduruğundaki ortalama manyetik akı çizgisinin uzunluğudur:

Lj = 2hj

h j - rotor arka yüksekliği:

h j \u003d - h P2 \u003d - 31,8 \u003d 13,7 (mm)

L j \u003d 213,7 10 -3 \u003d 0,027 (m)

B j =

h j - rotor boyunduruğunun tasarım yüksekliği, m:

h j = = = 40,5 (mm)

B j = = 1.28 (T)

H j - alan şiddeti, tablo P1.6'ya göre B j = 1,28 (T) H j = 307 (A/m)

F j \u003d 0,027307 \u003d 8,29 (A)

5. Kutup çifti başına manyetik devrenin toplam manyetik voltajı:

F C \u003d F + F Z1 + F Z2 + F a + F j \u003d 893,25 + 120 + 81,02 + 339,2 + 8,29 \u003d 1441,83 (A)

6. Manyetik devre doyum faktörü:

k \u003d F C / F \u003d 1441,83 / 893,25 \u003d 1,6

7. Mıknatıslama akımı:

ben===7.3(A)

Göreceli değer

ben = ben / ben 1H = 7,3 / 28,06 = 0,26

Nominal mod için asenkron makinenin parametrelerinin hesaplanması

1. Stator sargı fazının aktif direnci:

r1 = 115

115 - sarım malzemesinin tasarım sıcaklığındaki özgül direnci, Omm. Yalıtım sınıfı F için tasarım sıcaklığı 115 derecedir. Bakır için 115 = 10 -6 / 41 ohm.

L 1 - stator sargı fazının etkin iletkenlerinin toplam uzunluğu, m:

L 1 = СР1 1

СР1 - stator sargısının ortalama uzunluğu, m:

СР1 \u003d 2 (P1 + L1)

P1 - oluk kısmının uzunluğu, P1 \u003d 1 \u003d 0,091 (m)

L1 - bobinin ön kısmı

L1 \u003d K Lb KT + 2V

K L - değeri tablo 8.21'den alınan katsayı: K L \u003d 1.2

B, bobinin düz kısmının göbeğin ucundan ön kısmın bükülmesinin başlangıcına kadar oluktan çıkış uzunluğu, m, B = 0.01 kabul ediyoruz.

b CT - ortalama bobin genişliği, m:

b CT = 1

1 - stator sargı aralığının göreli kısalması, 1 = 1

b KT = = 0,277 (m)

L1 \u003d 1.20.277 + 20.01 \u003d 0.352 (m)

СР1 = 2(0,091+0,352) = 0,882 (m)

L 1 \u003d 0,88296 \u003d 84,67 (m)

r 1 \u003d \u003d 0,308 (Ohm)

Bobinin ön kısmının uzantısının uzunluğu

ÇIKIŞ = K ÇIKIŞ b CT + V = 0,260,277+0,01= 0,08202 (m)= 82,02 (mm) (90)

Tablo 8.21'e göre K KAPALI = 0,26

Göreceli değer

r 1 \u003d r 1 \u003d 0,308 \u003d 0,05

2. Rotor sargısının fazının aktif direnci:

r 2 \u003d r C +

r C - çubuk direnci:

rC = 115

döküm alüminyum rotor sargısı için 115 = 10 -6 / 20,5 (Ohm).

r C \u003d \u003d 22.210 -6 (Ohm)

r CL - iki bitişik çubuk arasında kapatılan kapatma halkası bölümünün direnci

r CL \u003d 115 \u003d \u003d 1,0110 -6 (Ohm) (94)

r 2 \u003d 22.210 -6 + \u003d 47.110 -6 (Ohm)

R 2'yi stator sargısının dönüş sayısına getiriyoruz:

r 2 \u003d r 2 \u003d 47.110 -6 \u003d 0.170 (Ohm) (95)

Göreceli değer:

r 2 \u003d r 2 \u003d 0,170 \u003d 0,02168 0,022

3. Stator sargısının fazının endüktif direnci:

x 1 \u003d 15,8 (P1 + L1 + D1), burada (96)

P1 - yuva saçılmasının manyetik iletkenlik katsayısı:

P1 =

h 2 \u003d h 1 - 2b İLE \u003d 20,45 - 20,4 \u003d 19,65 (mm)

b 1 \u003d 8,66 (mm)

h K \u003d 0,5 (b 1 - b) \u003d 0,5 (8,66 - 4) \u003d 2,33 (mm)

h 1 \u003d 0 (iletkenler bir yuva kapağı ile sabitlenmiştir)

k = 1; k = 1; == 0,091 (m)

P1 = = 1.4

L1 - ön saçılmanın manyetik iletkenlik katsayısı:

L1 \u003d 0,34 (L1 - 0,64) \u003d 0,34 (0,352 - 0,640,239) \u003d 3,8

D1 - diferansiyel saçılmanın manyetik iletkenlik katsayısı

D1 =

= 2k SC k - k O1 2 (1+ SC 2)

k = 1

SK \u003d 0, oluk eğimi olmadığı için

k SC, şekil 2'deki eğrilerden belirlenir. 8.51,d t 2 /t 1 ve SC'ye bağlı olarak

== 1.34; SC = 0; k SC = 1.4

= 21,41 - 0,957 2 1,34 2 = 1,15

D1 \u003d 1.15 \u003d 1.43

x 1 \u003d 15,8 (1,4 + 3,8 + 1,43) \u003d 0,731 (Ohm)

Göreceli değer

x 1 \u003d x 1 \u003d 0,731 \u003d 0,093

4. Rotor sargısının fazının endüktif direnci:

x 2 \u003d 7,9 1 (P2 + L2 + D2 + SC) 10 -6 (102)

P2 = k D +

h 0 \u003d h 1 + 0,4b 2 \u003d 17,5 + 0,45,5 \u003d 19,7 (mm)

kD = 1

P2 = = 3.08

L2 = = = 1.4

D2 =

= = = 1,004

çünkü kapalı yuvalarla Z 0

D2 = = 1.5

x 2 \u003d 7.9500.091 (3.08 + 1.4 + 1.5) 10 -6 \u003d 21510 -6 (Ohm)

Statorun dönüş sayısına x 2 veriyoruz:

x 2 \u003d x 2 \u003d \u003d 0,778 (Ohm)

Göreceli değer

x 2 \u003d x 2 \u003d 0,778 \u003d 0,099 (108)

Güç kaybı hesabı

1. Çelikteki kayıplar başlıca:

PASİFİK ZAMAN DİLİMİ. OSN. = P 1.0/50 (k Evet B a 2 m +k DZ B Z1 2 +m Z1)

P 1.0/50 - 1 T indüksiyonda ve 50 Hz yeniden mıknatıslanma frekansında spesifik kayıplar. tabloya göre 8.26 çelik için 2013 P 1.0/50 = 2.5 (W/kg)

m a - stator boyunduruğunun çelik kütlesi, kg:

m a = (D a - h a)h a k C1 C =

= 3,14 (0,272 - 0,0353) 0,03530,0910,977,810 3 = 17,67 (kg)

C - çeliğin özgül ağırlığı; hesaplamalarda C \u003d 7.810 3 (kg / m3) alın

m Z1 - stator diş çeliğinin kütlesi, kg:

m Z1 = h Z1 b Z1 SR. Z 1 CT 1 k C 1 C =

= 24,710 -3 6,310 -3 360,0910,977,810 3 = 3,14 (kg) (111)

k Evet ve k DZ - manyetik devre bölümlerinin bölümleri üzerindeki akışın eşit olmayan dağılımının çelikteki kayıplar üzerindeki etkisini ve teknolojik faktörleri hesaba katan katsayılar. Yaklaşık olarak, k Evet \u003d 1.6 ve k DZ \u003d 1.8 alabilirsiniz.

PASİFİK ZAMAN DİLİMİ. OSN. = 2,51(1,61,64217,67+1,81,93423,14) = 242,9 (G)

2. Rotordaki yüzey kayıpları:

PPOV2 = pPOV2(t2 - bSH2)Z2ST2

pSOV2 - spesifik yüzey kayıpları:

pPOV2 = 0,5k02(B02t1103)2

B02 - rotor dişlerinin kronlarının üzerindeki hava boşluğundaki indüksiyon titreşiminin genliği:

B02=02

02, stator yuvalarının yuva genişliğinin hava boşluğuna oranına bağlıdır. 02 (bSh1 / = 4 / 0.5 = 8 ile Şekil 8.53, b'ye göre) = 0.375

k02 - rotor diş kafalarının yüzey işleminin belirli kayıplar üzerindeki etkisini hesaba katan katsayı. k02 =1.5 alalım

B02 = 0,3571,180,739 = 0,331 (T)

pSW2 = 0,51,5(0,33114)2 = 568 (16,8 - 1,5)24 0,091 = 22,2 (W)

3. Rotor dişlerindeki dalgalanma kayıpları:

RPUL2 = 0.11mZ2

VPUL2 - dişlerin ortalama bölümünde indüksiyon titreşimlerinin genliği:

Bpool2 = BZ2

mZ2 - çelik rotor dişlerinin ağırlığı, kg:

mZ2 = Z2hZ2bZ2ST2kC2C =

= 2826.6510-39.110-30.0910.977.8103 = 3,59 (kg) (117)

VSL2 = = 0,103 (T)

RPUL2 = 0,11= 33,9 (G)

4. Çelikteki ek kayıpların miktarı:

PASİFİK ZAMAN DİLİMİ. UYGULAMA. = PPOW1+PPOOL1+PPOV2+PPOOL2 = 22,2 + 33,9 = 56,1 (W

5. Çelikte toplam kayıp:

PASİFİK ZAMAN DİLİMİ. = PST. OSN. + PST. UYGULAMA. = 242,9 + 56,1 = 299 (G

6. Mekanik kayıp:

PMEX = KTDa4 = 0,2724 = 492,6 (G) (120)

2p=2 KT=1 olan motorlar için.

7. Motor rölanti:

IX. X.

IX.X.a. =

PE1 H.H. = mI2r1 = 37.320.308 = 27.4 (K)

IX.X.a. == 1,24 (A)

IX.X.R. ben = 7.3 (A)

IX.X. == 7.405 (A)

cos xx = IX.X.a / IX.X. = 1,24/4,98 = 0,25

asenkron üç fazlı motor sincap kafesli rotor

Performans hesaplama

1. Seçenekler:

r12 = P ST. OSN. / (mI 2) \u003d 242,9 / (37,3 2) \u003d 3,48 (Ohm)

x 12 \u003d U 1H / I - x 1 \u003d 220 / 7,3 - 1,09 \u003d 44,55 (Ohm)

c 1 \u003d 1 + x 1 / x 12 \u003d 1 + 0,731 / 44,55 \u003d 1,024 (Ohm)

= = =

\u003d arktg 0,0067 \u003d 0,38 (23) 1 o

Senkron rölanti akımının aktif bileşeni:

ben 0a \u003d (P ST. BASIC. + 3I 2 r 1) / (3U 1H) \u003d \u003d 0,41 (A)

a = c 1 2 = 1,024 2 = 1,048

b = 0

a \u003d c 1 r 1 \u003d 1.0240.308 \u003d 0.402 (Ohm)

b \u003d c 1 (x 1 + c 1 x 2) \u003d 1,024 (0,731 + 1,0241,12) \u003d 2,51 (Ohm)

Fiş değişikliği ile değişmeyen kayıplar:

PASİFİK ZAMAN DİLİMİ. +P MEC. \u003d 299 + 492,6 \u003d 791,6 (G)

	hesaplama formülleri	Boyut	kayma S
	Z \u003d (R2 + X2) 0,5
	ben 1a \u003d ben 0a + ben 2 çünkü 2
	ben 1p \u003d ben 0p + ben 2 günah 2
	ben 1 \u003d (ben 1a 2 + ben 1p 2) 0,5
	P 1 \u003d 3U 1 ben 1a 10 -3
	P E 1 \u003d 3I 1 2 r 1 10 -3
	P E 2 \u003d 3I 2 2 r 2 10 -3
	P DOB \u003d 0,005P 1
	P \u003d P ST + R MEX + P E1 + R E2 + R DOB

Tablo 1. Endüksiyon motorunun performans özellikleri

P2NOM = 15 kW; I0p = I = 7.3A; PASİFİK ZAMAN DİLİMİ. + PMEX. = 791,6 W

U1NOM = 220/380 V; r1 \u003d 0,308 Ohm; r2 = 0,170ohm

2p=2; I0a = 0.41 A; c1 = 1.024; bir = 1.048 b = 0

a \u003d 0,402 (Ohm); b = 2,51 (ohm)

2. Slaytlar için performansı hesaplayın

S = 0,005;0,01;0,015

0,02;0,025;0,03;0,035, önceden SNOM r2 = 0,03 olduğu varsayılarak

Hesaplama sonuçları Tablo'da özetlenmiştir. 1. Performans özelliklerini oluşturduktan sonra (Şekil 2), nominal kaymanın değerini belirtiyoruz: SH = 0.034.

Tasarlanan motorun anma verileri:

P2NOM = 15 kW çünkü NOM = 0,891

U1NOM = 220/380 V NOM = 0,858

I1NOM = 28,5 A

Başlangıç ​​özelliklerinin hesaplanması

Ödeme akımlar İle hesaba katarak etki değişiklikler parametreler altında etki Efekt yer değiştirme akım (olmadan muhasebe etki nas şemaya itibaren alanlar saçılma)

Detaylı hesaplama S = 1 için verilmiştir. Kalan noktalar için hesaplama verileri Tablo'da özetlenmiştir. 2.

1. Mevcut yer değiştirme etkisinin etkisi dikkate alınarak rotor sargısının aktif direnci:

= 2sa C = 63.61sa K = 63.610.0255= 1.62 (130)

hesap = 115 yaklaşık C; 115 \u003d 10 -6 / 20,5 (Ohm); b C /b P \u003d 1; 1 = 50Hz

h C \u003d h P - (h W + h W) \u003d 27,2 - (0,7 + 1) \u003d 25,5 (mm)

- çubuğun "azaltılmış yüksekliği"

Şek. = 1.62 için 8.57 = 0.43 buluruz

sa = = = 0,0178 (m) = 17,8 (mm)

(0,510,5) 17,8 (17,5+0,510,5) beri:

q r =

h r - çubuğa akım penetrasyon derinliği

q r - yükseklik h r ile sınırlı kesit alanı

br = = 6,91 (mm)

q r \u003d \u003d 152,5 (mm 2)

k r \u003d q C / q r \u003d 195,2 / 152,5 \u003d 1,28 (135)

K == 1.13

r C \u003d r C \u003d 22.210 -6 (Ohm)

r2 \u003d 47.110 -6 (Ohm)

Mevcut yer değiştirme etkisinin etkisi dikkate alınarak azaltılmış rotor direnci:

r 2 \u003d K R r 2 \u003d 1.130.235 \u003d 0.265 (Ohm)

2. Akım yer değiştirme etkisinin etkisi dikkate alınarak rotor sargısının endüktif direnci:

için = 1,62 = kD = 0,86

KX \u003d (P2 + L2 + D2) / (P2 + L2 + D2)

P2 = P2 - P2

P2 = P2(1- kD) = =

= = 0,13

P2 = 3,08 - 0,13 = 2,95

KX==0.98

x2 = KXx2 = 0,980,778 = 0,762 (ohm)

3. Başlangıç ​​parametreleri:

Karşılıklı indüksiyonun endüktif reaktansı

x 12P \u003d k x 12 \u003d 1,644,55 \u003d 80,19 (Ohm) (142)

1P \u003d 1 + x 1 / x 12P \u003d 1 + 1,1 / 80,19 \u003d 1,013 (143) ile

4. Akım yer değiştirme etkisinin etkisi dikkate alınarak akımların hesaplanması:

R P \u003d r 1 + c 1 P r 2 / s \u003d 0,308 + 1,0130,265 \u003d 0,661 (Ohm)

	hesaplama formülleri	Boyut	kayma S
	63.61h CS 0.5
	K R =1+(r C /r 2)(k r - 1)
	R P \u003d r 1 + c 1 P r 2 / s
	X P \u003d x 1 + c 1P x 2
	ben 2 \u003d U 1 / (RP 2 + X P 2) 0,5
	ben 1 \u003d ben 2 (RP 2 + + (X P + x 12 P) 2) 0,5 / (c 1 P x 12 P)

Tablo 2 . Akım yer değiştirme etkisinin etkisi dikkate alınarak, sincap kafesli rotorlu bir asenkron motorun çalıştırma modundaki akımların hesaplanması

P2NOM = 15 kW; U1 = 220/380 V; 2p=2; 1NOM = 28,5 A;

r2 = 0,170 ohm; x12P = 80,19 ohm; s1P = 1.013; SNOM = 0,034

XP \u003d x1 + s1Px2 \u003d 0,731 + 1,0130,762 \u003d 1,5 (Ohm)

I2 \u003d U1 / (RP2 + HP2) 0,5 \u003d 220 / (0,6612 + 1,52) 0,5 \u003d 137,9 (A)

I1 \u003d I2 (RP2 + (XP + x12P) 2) 0,5 / (s1Px12P) \u003d

=137,9(0,6612+(1,5+80,19)2)0,5/(1,01380,19)= 140,8 (A)

Ödeme rampalar özellikler İle hesaba katarak etki Efekt yer değiştirme akım ve doyma itibaren alanlar saçılma

Ödemeözelliklerin S=1'e karşılık gelen noktaları için; 0,8; 0,5;

0,2; 0.1, akım yer değiştirmesinin etkisini dikkate alarak aynı kaymalar için akım ve direnç değerlerini kullanırken.

Hesaplama verileri Tablo'da özetlenmiştir. 3. S=1 için detaylı hesap verilmiştir.

1. Sargıların endüktif direnci. k US \u003d 1.35'i kabul ediyoruz:

Stator sargısının bir yuvasına atıfta bulunulan sargının ortalama MMF'si:

FP SR. = = = 3916.4 (A)

C N = = 1.043

Hava aralığında hayali kaçak akı indüksiyonu:

B F \u003d (F P. SR. / (1.6С N)) 10 -6 \u003d (3916.410 -6) / (1.60.810 -3 1.043) \u003d 5.27 (T)

B Ф = 5.27 (T) için k = 0.47 buluruz

Doygunluğun etkisini hesaba katarak, stator sargısının yarık sızıntısının manyetik iletkenlik katsayısı:

sE1 \u003d (t1 - bSh1) (1 - k) \u003d (14 - 4) (1 - 0,47) \u003d 6,36

P1 ABD. =((hSh1 +0,58hK)/bSh1)(sE1/(sE1+1,5bSh1))

hK \u003d (b1 - bSh1) / 2 \u003d (10,5 - 4) / 2 \u003d 3,25 (153)

P1 ABD. =

P1 ABD. = P1 - P1 ABD. = 1,4 - 0,37 = 1,03

Doygunluğun etkisi dikkate alınarak, stator sargısının diferansiyel saçılmasının manyetik iletkenlik katsayısı:

D1 ABD. \u003d D1k \u003d 1.430.47 \u003d 0.672

Doygunluğun etkisi dikkate alınarak stator sargı fazının endüktif reaktansı:

x1 ABD. \u003d (x11 ABD.) / 1 \u003d \u003d 0,607 (Ohm)

Doygunluk ve akım yer değiştirmesinin etkisi dikkate alınarak, rotor sargısının yarık sızıntısının manyetik iletkenlik katsayısı:

P2. BİZ. = (hSh2/bSh2)/(cE2/(sE2+bSh2))

cE2 \u003d (t2 - bSh2) (1 - k) \u003d (16,8 - 1,5) (1 - 0,47) \u003d 10,6

hSH2 = hSH + hSH = 1+0,7 = 1,7 (mm)

P2. BİZ. =

P2. BİZ. = P2 - P2. BİZ. = 2,95 - 0,99 = 1,96

Doygunluğun etkisini hesaba katarak, rotorun diferansiyel saçılmasının manyetik iletkenlik katsayısı:

D 2. BİZ. \u003d D2k \u003d 1.50.47 \u003d 0.705

Akım yer değiştirmesinin ve doygunluğun etkisinin etkisi dikkate alınarak, rotor sargısının fazının azaltılmış endüktif reaktansı:

x2 ABD \u003d (x22 ABD.) / 2 \u003d \u003d 0,529 (Ohm)

s1p. BİZ. \u003d 1+ (x1 ABD / x12 P) \u003d 1 + (0,85 / 80,19) \u003d 1,011

	hesaplama formülleri	Boyut	kayma S
	BF \u003d (FP.SR.10-6) / (1.6CN)
	сЭ1 = (t1 - bШ1)(1 - k)
	P1 ABD. = P1 - P1 ABD.
	D1 ABD. = D1'e
	x1 ABD. = x11 ABD. / 1
	c1P. BİZ. = 1+x1 ABD. / h12p
	сЭ2 = (t2 - bШ2)(1 - k)
	P2 ABD. = P2 - P2 ABD.
	D2 ABD. = D2'ye
	x2 ABD. = x22 ABD. /2
	RP. BİZ. = r1+c1P. BİZ. r2/s
	XP.US=x1US.+s1P.US.x2US
	I2US=U1/(RP.US2+HP.US2)0,5
	I1 US \u003d I2 US (RP. US2 + (HP. US + x12P) 2) 0,5 / (c1P. USx12P)
	kUS. = I1 ABD. /I1
	I1 = I1 ABD. /I1 NOM
	M \u003d (I2NAS / I2NOM) 2KR (sHOM / sn)

Tablo 3. Sincap kafesli rotorlu bir asenkron motorun yol verme karakteristiklerinin, başıboş alanlardan akım yer değiştirmesi ve doyumun etkisi dikkate alınarak hesaplanması

P2NOM = 15 kW; U1 = 220/380 V; 2p=2; 1NOM = 28.06 A;

12NOM = 27.9 A; x1 = 0,731 ohm; x2 = 0,778 ohm; r1 = 0,308 ohm;

r2 = 0,170 ohm; x12P = 80,19 ohm; CN = 1.043; SNOM = 0,034

2. Akımların ve momentlerin hesaplanması

RP. BİZ. = r1+c1P. BİZ. r2/s = 0,393+1,0110,265 = 0,661 (Ω) (165)

XP.US.=x1US.+s1P.US.x2US. = 1,385 (ohm) (166)

I2NAS.=U1/(RP.NAS2+CP.NAS2)0,5= 220/(0,6612+1,3852)0,5= 187,6 (A)

I1 ABD. = I2US.= = 190,8 (A) (168)

IP = = 6.8

M===1.75

kUS. = I1 ABD. /I1 = 190,8 / 140,8 = 1,355

kUS. kabul edilen kNAS'tan farklıdır. = 1,35 %3'ten az.

Karakteristiğin diğer noktalarını hesaplamak için kHAC'yi ayarladık. , I1 akımına bağlı olarak azalır. şu adreste kabul ediyoruz:

s = 0,8 kUS. = 1.3

s = 0,5 kUS. = 1.2

s = 0,2 kUS. = 1.1

s = 0,1 kUS. = 1.05

Hesaplama verileri Tablo'da özetlenmiştir. 3 ve başlangıç ​​​​özellikleri şek. 3.

3. Kritik kayma, x1 NAS'ın ortalama direnç değerleri kullanılarak başlangıç ​​özelliklerinin (Tablo 3) tüm noktaları hesaplandıktan sonra belirlenir. ve x2 ABD. kaymalara karşılık gelen s = 0,2 0,1:

sCR = r2 / (x1 NAS. /c1P NAS. +x2 NAS) = 0,265 / (1,085 / 1,0135 + 1,225) \u003d 0,12

Tasarlanan asenkron motor, hem enerji performansı (ve cos) hem de çalıştırma özellikleri açısından GOST gereksinimlerini karşılar.

termal hesaplama

1. Stator çekirdeğinin iç yüzey sıcaklığının motor içindeki hava sıcaklığının üzerine çıkması:

pov1 =

TEKRAR. P1 - stator sargısının yuva kısmındaki elektrik kayıpları

TEKRAR. P1= kPE1= = 221,5 (W)

PE1 = 1026 W (s = sNOM'de Tablo 1'den)

k = 1,07 (yalıtım sınıfı F olan sargılar için)

K = 0.22 (tablo 8.33'e göre)

1 - yüzeyden ısı transfer katsayısı; 1 \u003d 152 (W / m2C)

pov1 =

2. Stator sargısının yuva kısmının yalıtımındaki sıcaklık farkı:

itibaren. n1 =

P P1 \u003d 2h PC + b 1 + b 2 \u003d 220,45 + 8,66 + 11,75 \u003d 66,2 (mm) \u003d 0,0662 (m)

EKV - F ısı direnci sınıfı için yuva yalıtımının ortalama eşdeğer termal iletkenliği EKV = 0,16 W / (mS)

EKV - Şek. 8.72 de

d / d IZ \u003d 1,32 / 1,405 \u003d 0,94 EQ \u003d 1,3 W / (m2C)

itibaren. n1 = = 3.87 (C)

3. Ön parçaların yalıtımının kalınlığı boyunca sıcaklık farkı:

itibaren. l1=

TEKRAR. L1 - el. stator sargısının ön kısmındaki kayıplar

TEKRAR. L1 \u003d kPE1 \u003d \u003d 876 (W)

PL1 = PP1 = 0,0662 (m)

biz L1 MAKS \u003d 0,05

itibaren. l1 = = 1.02 (C)

4. Ön parçaların dış yüzey sıcaklığının motor içindeki hava sıcaklığının üzerine çıkması:

bakış açısı l1 = = 16.19 (C)

5. Stator sargısının motor içindeki hava sıcaklığı üzerindeki ortalama sıcaklık artışı

1 = =

== 24.7 (C)

6. Motor içindeki havanın sıcaklığının ortam sıcaklığının üzerine çıkması

B =

P B - motorun içindeki havaya boşaltılan kayıpların toplamı:

P B \u003d P - (1 - K) (P E. P1 + P ST. TEMEL) - 0.9P MEX

P - nominal modda motordaki tüm kayıpların toplamı:

P \u003d P + (k - 1) (PE1 + PE2) \u003d 2255 + (1,07 - 1) (1026 + 550) \u003d 2365 (W)

PB \u003d 2365 - (1 - 0,22) (221,5 + 242,9) - 0,9492,6 \u003d 1559 (W)

SCOR - kasanın eşdeğer soğutma yüzeyi:

SCOR \u003d (Da + 8PR) (+ 2OUT1)

PR - h \u003d 160 mm PR \u003d 0,32 için motor mahfazasının nervürlerinin enine kesitinin koşullu çevresi.

B - Şek. 8.70b

B = 20 W/m2S.

SCOR = (3,140,272+80,32)(0,091+282,0210-3) = 0,96 (m2)

B \u003d 1559 / (0,9620) \u003d 73,6 (C)

7. Stator sargısının ortam sıcaklığına göre ortalama sıcaklık artışı:

1 \u003d 1 + B \u003d 24,7 + 73,6 \u003d 98,3 (C)

8. Motor soğutma koşullarını kontrol edin:

Soğutma için gerekli hava akışı

B =

km==9.43

2р=2 m= 3,3 olan motorlar için

B = = 0,27 (m3/sn)

Bir dış fan tarafından sağlanan hava akımı

B = = 0,36 (m3/sn)

Motor parçalarının ısınması kabul edilebilir sınırlar içindedir.

Fan gerekli hava akışını sağlar.

Çözüm

Tasarlanan motor teknik şartnamede belirtilen gereksinimleri karşılamaktadır.

Kullanılan literatür listesi

1. IP Kopylov "Elektrikli makinelerin tasarımı" M.: "Energoatomizdat", 1993 bölüm 1,2.

2. IP Kopylov “Elektrikli makinelerin tasarımı” M.: “Enerji”, 1980

3. yapay zeka Woldek "Elektrik Makineleri" L.: "Enerji", 1978

Allbest.ru'da barındırılıyor

Benzer Belgeler

Sincap kafesli rotorlu bir asenkron motorun performans özelliklerinin hesaplanması. Stator yuvalarının sayısının belirlenmesi, stator sargısının tel bölümünün sargı fazındaki dönüşler. Statorun diş bölgesinin ve hava boşluğunun boyutlarının hesaplanması. Ana kayıpların hesaplanması.

dönem ödevi, 01/10/2011 eklendi


4A100L4UZ serisi DC motor verileri. Sincap kafesli endüksiyon motorunun ana boyutlarının seçimi. Diş bölgesinin ve stator sargısının hesaplanması, yuvalarının konfigürasyonu. Hava boşluğu seçimi. Rotor ve manyetik devrenin hesaplanması.

dönem ödevi, 09/06/2012 eklendi


Elektrik motorunun ana boyutlarının belirlenmesi. Sargı, oluk ve stator boyunduruğunun hesaplanması. Çalışma modu için motor parametreleri. Elektrik motorunun manyetik devresinin hesaplanması, sabit güç kayıpları. İlk çalıştırma akımının ve maksimum torkun hesaplanması.

dönem ödevi, 27.06.2016 tarihinde eklendi


Stator sargısının ve sincap kafesli rotorun yalıtımı. Aktif ve endüktif sargı dirençleri. Oval kapalı yuvalara sahip bir sincap kafesli rotorun sarma direnci. Bir asenkron motorun nominal çalışma modu parametrelerinin hesaplanması.

dönem ödevi, 12/15/2011 eklendi


Sincap kafesli rotorlu bir asenkron motorun stator sargısı ve rotorunun parametrelerinin hesaplanması. Asenkron motorun mekanik özelliklerinin motor modunda M. Kloss'un yaklaşık formülüne göre ve dinamik fren modunda hesaplanması.

dönem ödevi, 23.11.2010 tarihinde eklendi


Trapez yarı kapalı yarıklı stator sargısı. Kısa devre halkası, oval kapalı yuvalar ve manyetik devre boyutları. Dönüştürülen motor eşdeğer devresinin sargı direnci. Nominal çalışma modu parametrelerinin hesaplanması.

dönem ödevi, 23.02.2014 tarihinde eklendi


Sincap kafesli rotorlu üç fazlı asenkron motorun manyetik devresinin boyutları, konfigürasyonu, malzemesi. Trapez yarı kapalı yarıklı stator sargısı. Termal ve havalandırma hesapları, kütle ve dinamik atalet momenti hesabı.

dönem ödevi, 22.03.2018 tarihinde eklendi


İzin verilen elektromanyetik yüklerin belirlenmesi ve motorun ana boyutlarının seçimi. Yüksüz akımın, sargı parametrelerinin ve stator diş bölgesinin hesaplanması. Manyetik devrenin hesaplanması. Küçük ve büyük kaymalar için parametrelerin ve özelliklerin belirlenmesi.

dönem ödevi, 12/11/2015 eklendi


Sincap kafesli rotorlu bir asenkron motorun elektromanyetik fren modu (karşıt): dinamik frenleme modunun mekanik özellikleri, IM fren devresinin çalışma prensibi: çalışma prosedürü ve kontrollerin atanması.

laboratuvar çalışması, 12/01/2011 eklendi


Sincap kafesli rotorlu üç fazlı asenkron elektrik motorunun elektromanyetik hesabı. Ana boyutların seçimi, stator yuvalarının sayısının ve sargı telinin kesitinin belirlenmesi. Stator, rotor, mıknatıslama akımının diş bölgesinin boyutlarının hesaplanması.

Arkhangelsk Devlet Teknik Üniversitesi

Elektrik Mühendisliği ve Güç Sistemleri Bölümü

Beden Eğitimi Fakültesi

KURS PROJESİ

Disipline göre

"Elektrikli cihazlar ve makineler"

"Bir asenkron motor tasarlama" konusunda

Korelsky Vadim Sergeevich

Proje Müdürü

Sanat. öğretmen Balantseva

Arkhangelsk 2010

sincap kafes rotorlu üç fazlı asenkron motor projesi için

OSB-PE Fakültesi 1. grup 3. sınıf öğrencisine verilir.

Aşağıdaki verilerle bir asenkron motorun hesaplamasını ve tasarım geliştirmesini gerçekleştirin:

Güç R n, kW …………………………………………..………… 15

Voltaj U n, V ……………………………………………….… 220/380

Hız n, min -1 (rpm) ………………………………… 1465

Motor verimliliği η …………………………………………...………… %88,5

Güç faktörü cos φ ……………………………..………… 0,88

Mevcut frekans f, Hz ………………………………………………..…… 50

Başlangıç ​​akımının çokluğu I p / I n ………………………………………… 7.0

Başlangıç ​​torkunun çokluğu M p / M n ……………………………… 1.4

Maksimum torkun çokluğu M maks / M n ………………………… 2.3

Tasarım …………………………………………..………… IM1001

Çalışma modu ……………………………………………… uzun

Ek gereksinimler ..…………………… motor 4A160S4U3

"…" tarafından verilen ödev ……………….. 2009

Proje Müdürü…………………………

1. ANA BOYUT SEÇİMİ

2. STATORUN HESAPLANMASI

2.1 Tanım , ve stator sargı telinin kesit alanı

2.2 Statorun diş bölgesinin ve hava boşluğunun boyutlarının hesaplanması

3. ROTOR HESAPLAMASI

4. MANYETİK DEVRE HESAPLAMASI

5. ÇALIŞMA MODU PARAMETRELERİ

6. HASAR HESAPLAMASI

7. MOTOR PERFORMANSININ HESAPLANMASI

8. MOTORUN ÇALIŞTIRMA ÖZELLİKLERİNİN HESAPLANMASI

8.1 Akım yer değiştirmesinin etkisi ve başıboş alanlardan doyma dikkate alınarak akımların hesaplanması

8.2 Akım yer değiştirmesinin ve başıboş alanlardan doygunluğun etkilerini göz önünde bulundurarak başlangıç ​​özelliklerinin hesaplanması

9. TERMAL HESAPLAMA

KULLANILAN KAYNAK LİSTESİ

Korelsky V.S. Asenkron elektrik motoru tasarımı. Danışman - Kıdemli Öğretim Görevlisi Balantseva N.B.

kurs projesi. 49 sayfalık açıklayıcı notta 7 şekil, 3 tablo, 2 kaynak, A1 formatında bir grafik bölümü yer almaktadır.

Anahtar kelimeler: asenkron elektrik motoru, stator, rotor.

Kurs projesinin amacı, elektrikli cihazların tasarımında pratik becerilerin kazanılmasıdır.

Kaynak listesine ve teknik özelliklere göre, ana boyutlar seçildi, stator sargısı, rotor, 4A serisi asenkron motorun manyetik devresi, IP44 versiyonu, dökme demir çerçeveli ve uçlu sincap kafesli rotorlu 160 mm dönme ekseni yüksekliğine sahip kalkanlar, çerçevenin uzunluğu boyunca daha küçük bir montaj boyutuna sahip (S), iki kutuplu (

), iklim versiyonu U, yerleştirme kategorisi 3. Çalışma modu parametreleri, kayıplar, çalışma ve çalıştırma özellikleri de dikkate alınmadan ve doygunluk dikkate alınarak hesaplanır. Termal hesaplama yapıldı.

1. ANA BOYUT SEÇİMİ

1.1 Tablo 9.8'e göre (s. 344) dönme ekseninin yüksekliği ile

mm. statorun dış çapını kabul edin, mm m

1.2 Yuvaların boyutlarının makinenin kutup sayısına bağlı olmadığını varsayarsak, statorun iç çapı m için yaklaşık bir ifade elde ederiz.

, (1)

nerede K D, 4A serisi asenkron makinenin stator çekirdeğinin iç ve dış çaplarının oranını karakterize eden bir katsayıdır. Kutup sayısı ile p\u003d 4, tablo 9.9'a göre; kabul K D=0.68

1.3 Kutup bölümü

, m (2) m

1.4 Nominal güç, VA.

, (3)

nerede P 2 - motor milindeki güç, P 2 \u003d 15 10 3 W;

k E, stator sargısının EMF'sinin, yaklaşık olarak şek. 9.20 Kabul Et

k E = 0.975;

1.5 Elektromanyetik yükler ön olarak Şekil 9.22'ye göre belirlenir. b,(s. 346 ), dönme ekseninin yüksekliğine bağlı olarak h= 160 mm ve motorun IP44 koruma derecesi buradan

A/A, T

1.6 Sarım katsayısı (önceden 2p = 4'te tek katmanlı bir sarım için) kabul ediyoruz

1.7 Manyetik devrenin tahmini uzunluğu l δ, m

, (4) - alan biçiminin katsayısı (önceden kabul edilir), ; - motorun senkron açısal frekansı, rad/s; (5) rad/sn, m

1.8 oranın anlamı

. Ana boyutların doğru seçimi için kriter - manyetik devrenin hesaplanan uzunluğunun kutup bölümüne (6) oranı kabul edilebilir sınırlar içindedir (Şekil 9.25 a s. 348)

2. STATORUN HESAPLANMASI

2.1 Tanım

ve stator sargı telinin kesit alanı

1.1 Stator hatve limitleri

, mm, şekle göre belirlenen 9,26 mm; mm.

2.1.2 Stator yuvası sayısı

, formüller (7) ile belirlenir ,

Z 1 \u003d 48'i, ardından kutup ve faz başına oluk sayısını kabul ediyoruz:

(8)
bir tamsayıdır. Sargı tek katlıdır.

2.1.3 Statorun diş bölümü (nihai)

EĞİTİM VE BİLİM BAKANLIĞI

KAZAKİSTAN CUMHURİYETİ

Kuzey-Kazakistan Devlet Üniversitesi adını aldı M. Kozybayeva

Enerji ve Makine Mühendisliği Fakültesi

Enerji ve Enstrüman Mühendisliği Bölümü

DERS ÇALIŞMASI

Konu hakkında: "Sincap kafes rotorlu bir asenkron motor tasarlama"

disiplin - "Elektrikli makineler"

Kalantyrev tarafından yapılmıştır.

süpervizör

dts, prof. N.V. Shatkovskaya

Petropavlovsk 2010

Giriş

1. Ana boyutların seçimi

2. Stator yuvalarının sayısının belirlenmesi, stator sargısının tel bölümünün sargı fazındaki dönüşler

4. Rotor hesabı

5. Manyetik devrenin hesaplanması

6. Çalışma modu parametreleri

7. Zarar hesabı

9. Termal hesaplama

Ek A

Çözüm

Kaynakça

Giriş

Asenkron motorlar, elektrik enerjisinin mekanik enerjiye ana dönüştürücüleridir ve çoğu mekanizmanın elektrikli tahrikinin temelini oluşturur. Seri 4A, 0,06 ile 400 kW arasındaki güç aralığını kapsar ve 50 ile 355 mm arasında 17 eksen yüksekliğine sahiptir.

Bu kurs projesinde, aşağıdaki motor dikkate alınmıştır:

Koruma derecesine göre uygulama: IP23;

Soğutma yöntemi: IC0141.

Montaj yöntemine göre tasarım: IM1081 - ilk haneye göre - uç korumalı ayaklı motor; ikinci ve üçüncü rakamlara göre - yatay bir şaft ve alt pençelerle; dördüncü basamakta - milin bir silindirik ucu ile.

İklimsel çalışma koşulları: U3 - harfe göre - ılıman bir iklim için; şekle göre - sıcaklık ve nemdeki dalgalanmaların, kum ve toza maruz kalmanın, güneş radyasyonunun açık hava taş, beton, ahşap ve diğer ısıtılmamış binalara göre önemli ölçüde daha az olduğu, yapay olarak kontrol edilen iklim koşulları olmadan doğal havalandırmalı kapalı alanlara yerleştirmek için.

1. Ana boyutların seçimi

1.1 Kutup çiftlerinin sayısını belirleyin:

O halde kutup sayısıdır.

1.2 Dönme ekseninin yüksekliğini grafiksel olarak belirleyelim: Şekil 9.18, b'ye göre Tablo 9.8'e göre dönme eksenine karşılık gelen dış çapı belirliyoruz.

1.3 Statorun iç çapını aşağıdaki formülle hesaplıyoruz:

tablo 9.9'a göre belirlenen katsayı nerede.

Aralıkta kaldığında: .

Bir değer seçelim, o zaman

1.4 Kutup bölümünü tanımlayın:

(1.3)

1.5 Hesaplanan gücü belirleyelim, W:

, (1.4)

motor milindeki güç nerede, W;

- stator sargısının EMF'sinin, yaklaşık olarak Şekil 9.20'den belirlenebilen anma gerilimine oranı. İçin ve , .

Yaklaşık değerler ve 4A serisi motorların verilerine göre oluşturulmuş eğrilerden alınacaktır. şekil 9.21, c. kW ve , , ve

1.6 Elektromanyetik yükler A ve B d, Şekil 9.23, b'deki eğrilerden grafik olarak belirlenir. kW'da ve , , Tl.

1.7 Sarma oranı. 2р>2 olan iki katlı sargılar için = 0.91–0.92 alınmalıdır. Kabul edelim.

1.8 Motor milinin W senkron açısal hızını belirleyin:

senkron hız nerede.

1.9 Hava boşluğunun uzunluğunu hesaplayın:

, (1.6)

alan şekil faktörü nerede. .

1.10 Ana boyutların doğru seçimi için kriter D ve Şekil 9.25, b'nin izin verilen sınırları içinde olması gereken orandır.

. l değeri önerilen sınırlar içindedir, bu da ana boyutların doğru belirlendiği anlamına gelir.

2. Stator yarıklarının sayısının, sargı fazındaki dönüşlerin ve stator sargı telinin kesitinin belirlenmesi

2.1 Limit değerleri tanımlayalım: t 1 max ve t 1 min Şekil 9.26. İçin ve , , .

2.2 Stator yuvası sayısı:

, (2.1)

(2.2)

Son olarak, yuva sayısı, kutup ve faz başına yuva sayısının katı olmalıdır: q. Kabul et o zaman

, (2.3)

burada m faz sayısıdır.

2.3 Son olarak statorun diş bölümünü belirliyoruz:

(2.4)

2.4 Stator sargısının ön akımı

2.5 Bir yuvadaki etkin iletken sayısı (varsayım):

(2.6)

2.6 Paralel şube sayısını kabul ediyoruz, ardından

(2.7)

2.7 Sarma fazındaki son dönüş sayısı ve manyetik akı:

, (2.8)

2.8 Elektrik ve manyetik yüklerin değerlerini belirleyin:

(2.11)

Elektriksel ve manyetik yüklerin değerleri, grafik olarak seçilenlerden biraz farklıdır.

2.9 İzin verilen akım yoğunluğunun seçimi, motorun lineer yükü dikkate alınarak yapılır:

stator sargısının yuva kısmının ısınması nerede, grafiksel olarak tanımlıyoruz Şekil 9.27, d.Ne zaman .

2.10 Etkin iletkenlerin kesit alanını hesaplayın:

(2.13)

Kabul ediyoruz , sonra tablo P-3.1 , , .

2.11 Son olarak stator sargısındaki akım yoğunluğunu belirleyelim:

3. Statorun diş bölgesinin ve hava boşluğunun boyutlarının hesaplanması

3.1 İlk önce stator boyunduruğu B Z 1 ve stator dişleri B a'daki elektromanyetik indüksiyonu seçiyoruz. Tablo 9.12 ile a.

3.2 Tablo 9.13'teki çelik kalitesi 2013'ü ve stator ve rotor manyetik çekirdeklerinin çelik dolgu faktörünü seçelim.

3.3 Seçilen endüksiyonlara göre stator boyunduruğunun yüksekliğini ve dişin minimum genişliğini belirliyoruz

3.4 Yarı kapalı oluğun slot yüksekliğini ve slot genişliğini seçelim. Aks yüksekliği , mm olan motorlar için. Yuvanın genişliğini tablo 9.16'dan seçiyoruz. İçin ve , .

3.5 Oluğun boyutlarını belirleyin:

oluk yüksekliği:

kalıptaki oluğun boyutları ve:

seçelim o zaman

oluğun kama kısmının yüksekliği:

Şekil 3.1. Tasarlanmış bir sincap kafesli motorun oluğu

3.6 Maçaların karıştırılması ve montajı için ödenekleri dikkate alarak oluğun boyutlarını açık bir şekilde belirleyelim: ve, tablo 9.14:

genişlik ve:

ve yükseklik:

Oluktaki gövde yalıtımının kesit alanını belirleyelim:

oluktaki yalıtımın tek taraflı kalınlığı nerede, .

Contaların oluğa enine kesit alanını hesaplayın:

İletkenleri yerleştirmek için oluğun enine kesit alanını belirleyelim:

3.7 Seçilen boyutların doğruluğu için kriter, oluğun yaklaşık olarak şuna eşit olan doldurma faktörüdür: .

, (3.13)

bu nedenle seçilen değerler doğrudur.

4. Rotor hesabı

4.1 Hava boşluğunun yüksekliğini d grafik olarak Şekil 9.31'e göre seçin. İçin ve , .

4.2 Sincap kafesli rotorun dış çapı:

4.3 Rotorun uzunluğu, hava aralığının uzunluğuna eşittir: , .

4.4 Oluk sayısını tablo 9.18'den seçiyoruz, .

4.5 Rotorun diş bölümünün değerini belirleyin:

(4.2)

4.6 Şaft çapını hesaplamak için k B katsayısının değeri tablo 9.19'dan belirlenir. İçin ve , .

Rotorun iç çapı:

4.7 Rotor çubuğundaki akımı belirleyin:

ki burada mıknatıslanma akımının ve sargı direncinin oran üzerindeki etkisini hesaba katan katsayıdır, grafiksel olarak şu şekilde tanımlarız; ;

Akımların azalma katsayısı, aşağıdaki formüle göre belirlenir:

Ardından rotor çubuğunda istenen akım:

4.8 Çubuğun enine kesit alanını belirleyin:

izin verilen akım yoğunluğu nerede; bizim durumumuzda .

4.9 Rotorun yivi Şekil 9.40'a göre belirlenir, b. Kabul ediyoruz , , .

Rotor dişindeki manyetik indüksiyonu aralıktan seçiyoruz tablo 9.12. Kabul edelim.

İzin verilen diş genişliğini belirleyelim:

Oluğun boyutlarını hesaplayın:

genişlik b 1 ve b 2:

, (4.9)

yükseklik h 1:

Rotor oluğu h P2'nin toplam yüksekliğini hesaplayın:

Çubuğun enine kesit alanını belirtin:

4.10 J 2 çubuğundaki akım yoğunluğunu belirleyin:

(4.13)

Şekil 4.1. Tasarlanmış bir sincap kafesli motorun oluğu

4.11 Kısa devre halkalarının kesit alanını hesaplayın q cl:

halkadaki akım nerede, aşağıdaki formüle göre belirleriz:

,

4.12 Kapatma halkalarının boyutlarını ve halkanın ortalama çapını hesaplayın:

(4.18)

Halkanın kesit alanını belirtin:

5. Mıknatıslama akımının hesaplanması

5.1 Rotor ve stator dişlerindeki endüksiyonların değeri:

, (5.1)

(5.2)

5.2 Stator çatalı B a'daki endüksiyonu hesaplayın:

5.3 Rotor B j boyunduruğundaki endüksiyonu belirleyin:

, (5.4)

h "j, rotor boyunduruğunun hesaplanan yüksekliğidir, m.

Bir burca veya kanatlı bir mile takılan rotor göbeğine sahip 2р≥4 olan motorlar için, h "j aşağıdaki formülle belirlenir:

5.4 Hava boşluğu manyetik gerilimi F d:

, (5.6)

burada k d hava boşluğu katsayısıdır, aşağıdaki formülle belirleriz:

, (5.7)

nerede

Hava aralığı manyetik voltajı:

5.5 Statorun diş bölgelerinin manyetik gerilimi F z 1:

F z1 =2h z1 H z1 , (5.8)

burada 2h z1, stator dişinin hesaplanan yüksekliğidir, m.

Hz z1, Tablo A-1.7'den belirlenecektir. , .

5.6 Rotorun diş bölgelerinin manyetik gerilimi F z 2:

, (5.9)

, tablo P-1.7.

5.7 Diş bölgesi kz'nin doyma katsayısını hesaplayın:

(5.10)

5.8 Stator boyunduruğu L a'nın ortalama manyetik hattının uzunluğunu bulun:

5.9 Kabul edilen çelik kalitesi 2013 tablo P-1.6'nın çatalı için manyetizasyon eğrisine göre B a endüksiyonunda Ha alan kuvvetini belirleyelim. , .

5.10 Stator boyunduruğunun manyetik voltajını bulun F a:

5.11 Lj rotorunun boyunduruğundaki akının ortalama manyetik çizgisinin uzunluğunu belirleyelim:

, (5.13)

burada h j - rotorun arkasının yüksekliği aşağıdaki formülle bulunur:

5.12 İndüksiyon sırasında alan kuvveti Hj, kabul edilen çelik kalitesi Tablo P-1.6 için boyunduruğun mıknatıslanma eğrisinden belirlenir. , .

Rotor çatalı Fj'nin manyetik voltajını belirleyelim:

5.13 Makinenin manyetik devresinin toplam manyetik voltajını hesaplayın (kutup çifti başına) F c:

5.14 Manyetik devre doyum faktörü:

(5.17)

5.15 Mıknatıslama akımı :

Mıknatıslama akımının bağıl değeri:

(5.19)

6. Çalışma modu parametreleri

Asenkron bir makinenin parametreleri, stator sargılarının aktif ve endüktif dirençleri x 1, r 1, rotor r 2, x 2, karşılıklı endüktans direnci x 12 (veya x m) ve hesaplanan direnç r 12 (veya r m), girişi stator çeliğindeki kayıpların motorun özellikleri üzerindeki etkisini hesaba katar.

Dönen bir makinedeki işlemlerin durağan hale getirilmesine dayanan bir asenkron makinenin faz değiştirme devreleri Şekil 6.1'de gösterilmektedir. Asenkron bir makinedeki fiziksel süreçler, Şekil 6.1'de gösterilen diyagramda daha net bir şekilde yansıtılmaktadır. Ancak hesaplama için onu Şekil 6.2'de gösterilen devreye dönüştürmek daha uygundur.

Şekil 6.1. Azaltılmış asenkron makinenin sargısının faz değiştirme devresi

Şekil 6.2. Azaltılmış bir asenkron makinenin dönüştürülmüş sargı fazı eşdeğer devresi

6.1 Stator sargısının fazının aktif direnci aşağıdaki formülle hesaplanır:

, (6.1)

burada L1, sargı fazının etkin iletkenlerinin toplam uzunluğudur, m;

a, paralel sargı kollarının sayısıdır;

c 115 - tasarım sıcaklığında sargı malzemesinin (stator için bakır) özgül direnci. bakır için ;

k r, sargı fazının aktif direncindeki mevcut yer değiştirme etkisinin etkisinden kaynaklanan artış katsayısıdır.

Asenkron makinelerin stator sargılarının iletkenlerinde, temel iletkenlerin küçük boyutları nedeniyle akım yer değiştirmesinin etkisi önemsizdir. Bu nedenle, normal makinelerin hesaplamalarında, kural olarak k r = 1 alınır.

6.2 Sargı faz iletkenlerinin L 1 toplam uzunluğu aşağıdaki formülle hesaplanır:

burada l cf, sarma dönüşünün ortalama uzunluğudur, m.

6.3 Bobinin ortalama uzunluğu l cf, bobinin düz yivli ve kavisli ön kısımlarının toplamı olarak bulunur:

, (6.3)

burada l P, makine maçalarının yapıcı uzunluğuna eşit olan oluk kısmının uzunluğudur. ;

l l - ön kısmın uzunluğu.

6.4 Gevşek stator sargısının bobininin ön kısmının uzunluğu aşağıdaki formüle göre belirlenir:

, (6.4)

nerede K l - tablo 9.23 için değeri kutup çiftlerinin sayısına bağlı olan katsayı;

b CT - olukların yüksekliğinin orta noktalarından geçen bir dairenin yayı tarafından belirlenen bobinin ortalama genişliği, m:

, (6.5)

burada b1, stator sargısı hatvesinin göreli kısalmasıdır. Genellikle kabul edilir.

Çekirdek mahfazaya preslenmeden önce oluklara yerleştirilen gevşek sargı katsayısı.

Ortalama uzunluk:

Etkili sargı fazı iletkenlerinin toplam uzunluğu:

Stator sargı fazı aktif direnci:

6.5 Ön kısım boyunca ayrılma uzunluğunu belirleyin:

burada Kout, tablo 9.23'e göre belirlenen katsayıdır. .

6.6 Stator sargısının faz direncinin bağıl değerini belirleyelim:

(6.7)

6.7 Rotor sargısı r 2 fazının aktif direncini belirleyin:

burada rc, çubuğun direncidir;

r cl - halka direnci.

6.8 Çubuğun direncini aşağıdaki formüle göre hesaplayın:

6.9 Halkanın direncini hesaplayın:

Ardından rotorun aktif direnci:

6.10 Stator sargısının sarım sayısına r 2'yi getirelim, tanımlayalım:

6.11 Rotor sargısının faz direncinin bağıl değeri.

(6.12)

6.12 Rotor sargısının fazlarının endüktif direnci:

, (6.13)

lp, yarıklı rotorun manyetik iletkenlik katsayısıdır.

Şekil 9.50'ye göre, elp tablo 9.26'daki formülle belirlenir:

, (6.14)

(iletkenler bir yuva kapağıyla sabitlenmiştir).

, (6.15)

Manyetik iletkenliğin ön saçılma katsayısı:

Diferansiyel saçılmanın manyetik iletkenlik katsayısı, aşağıdaki formülle belirlenir:

, (6.17)

nerede grafiksel olarak belirlenir, de , Şekil 9.51, e, .

Formül (6.13)'ü kullanarak, stator sargısının endüktif direncini hesaplıyoruz:

6.13 Stator sargısının endüktif direncinin bağıl değerini belirleyelim:

(6.18)

6.14 Rotor sargısının fazının endüktif direncini aşağıdaki formüle göre hesaplayalım:

lp2, rotor yuvasının manyetik iletkenlik katsayısıdır;

l l2 - rotorun ön kısmının manyetik iletkenlik katsayısı;

l d2 - rotorun diferansiyel saçılmasının manyetik iletkenlik katsayısı.

Rotor yuvasının manyetik iletkenlik katsayısı, tablo 9.27'ye göre formülle hesaplanır:

6.15 Rotorun ön kısmının manyetik iletkenlik katsayısı aşağıdaki formülle belirlenir:

,

6.16 Rotorun diferansiyel saçılmasının manyetik iletkenlik katsayısı aşağıdaki formülle belirlenir:

, (6.23)

nerede .

6.17 Formül (6.19)'a göre endüktif direncin değerini bulalım:

Statorun dönüş sayısına x 2 getiriyoruz:

Göreceli değer, :

(6.25)

7. Zarar hesabı

7.1 Asenkron makinenin statorunun çeliğindeki ana kayıpları aşağıdaki formüle göre hesaplayın:

, (7.1)

spesifik kayıplar nerede, tablo 9.28;

b - üs, çelik kalitesi 2013 için;

k evet ve k d z - çelik kalitesi 2013 için çelikteki kayıplar üzerindeki etkiyi hesaba katan katsayılar;

m a - aşağıdaki formüle göre hesaplanan boyunduruğun kütlesi:

nerede çeliğin özgül ağırlığıdır.

Stator dişlerinin ağırlığı:

7.2 Rotordaki toplam yüzey kayıplarını hesaplayın:

burada p sur2 - spesifik yüzey kayıpları, aşağıdaki formüle göre belirleriz:

, (7.5)

rotor diş kafalarının yüzey işlemlerinin belirli kayıplar üzerindeki etkisini hesaba katan bir katsayı nerede;

В 02 - hava boşluğundaki indüksiyon dalgalanmasının genliği, aşağıdaki formüle göre belirleriz:

nerede Şekil 9.53'te grafiksel olarak belirlenir, b.

7.3 Belirli yüzey kayıplarını formül (7.5)'e göre hesaplayın:

7.4 Rotor dişlerindeki titreşim kayıplarını hesaplayın:

, (7.7)

burada mz2, rotor dişlerinin çelik kütlesidir;

В havuz2, rotordaki manyetik titreşimin genliğidir.

, (7.9)

7.5 Çelikteki ek kayıpların miktarını belirleyin:

7.6 Toplam çelik kaybı:

7.7 Mekanik kayıpları tanımlayalım:

nerede, ne zaman tablo 9.29'a göre.

7.8 Nominal modda ek kayıpları hesaplayın:

7.9 Motor yüksüz akım:

, (7.14)

nerede ben x.x.a. - yüksüz akımın aktif bileşeni, onu aşağıdaki formülle belirleriz:

nerede P e.1 x.x. - rölantide statordaki elektrik kayıpları:

7.10 Boşta güç faktörünü belirleyin:

(7.17)

8. Performans hesaplaması

8.1 Direncin gerçek kısmını belirleyin:

(8.1)

(8.2)

8.3 Motor sabiti:

, (8.3)

(8.4)

8.4 Akımın aktif bileşenini belirleyin:

8.5 Miktarları tanımlayın:

8.6 Fiş değişikliği ile değişmeyen kayıplar:

Kabul etmek ve şuna eşit bir kayma ile performansı hesaplayın: 0,005; 0,01; 0,015; 0,02; 0,0201. Hesaplamanın sonuçlarını Tablo 8.1'e yazıyoruz.

P 2n \u003d 110 kW; U 1n \u003d 220/380 V; 2p \u003d 10 ben 0 bir \u003d 2,74 A; ben 0 p \u003d ben m \u003d 61,99 A;

P c t + P kürk \u003d 1985,25 W; r 1 \u003d 0,0256 Ohm; r¢ 2 \u003d 0,0205 Ohm; c1=1.039;

a¢=1,0795; a=0,0266 ohm; b¢=0; b=0,26 ohm

Tablo 8.1

Asenkron motorun performans özellikleri

Hesaplama formülü		kayma

Şekil 8.1. Motor gücüne karşı güç P 2

Şekil 8.2. Motor verimliliğine karşı güç grafiği P 2

Şekil 8.3. P 2 gücüne karşı motor kayma s grafiği

Şekil 8.4. Motorun stator akımı I 1'in P 2 gücüne bağımlılığının grafiği

9. Termal hesaplama

9.1 Stator çekirdeğinin iç yüzeyinin motor içindeki hava sıcaklığına göre sıcaklık artışını belirleyelim:

, (9.1)

nerede ve koruma derecesi IP23, tablo.9.35;

a 1 - yüzeyden ısı transfer katsayısı, grafik olarak tanımlayacağız Şekil 9.68, b, .

, (9.2)

ısı direnci sınıfı F için kayıp artış katsayısı nerede .

,

9.2 Stator sargısının yuva kısmının yalıtımındaki sıcaklık farkı:

, (9.4)

burada P p1, stator oluğunun enine kesitinin çevresidir, aşağıdaki formüle göre belirleriz:

l eşdeğer – ısı direnci sınıfı F için oluk kısmının ortalama eşdeğer termal iletkenliği , sayfa 452;

- iç yalıtımın ısıl iletkenlik katsayısının ortalama değeri. grafiksel olarak tanımlayın , , şekil 9.69.

9.3 Ön parçaların yalıtımının kalınlığı boyunca sıcaklık farkını belirleyin:

, (9.6)

nerede , .

Bu nedenle stator sargısının ön kısımları izole edilmemiştir.

9.4 Ön parçaların dış yüzeyinin makine içindeki hava sıcaklığından fazla sıcaklığını hesaplayın:

9.5 Stator sargısının makine içindeki hava sıcaklığı üzerindeki ortalama sıcaklık artışını belirleyin:

(9.8)

9.6 Makine içindeki hava sıcaklığının ortam sıcaklığından ortalama fazlalığını hesaplayın:

nerede a - Şekil 9.68'i grafiksel olarak tanımlarız, ;

- motorun içindeki havaya boşaltılan kayıpların toplamı:

nominal modda motordaki toplam kayıplar nerede;

P e1 - nominal modda stator sargısındaki elektrik kayıpları;

P e2 - nominal modda rotor sargısındaki elektrik kayıpları.

, (9.12)

nerede Kor. çerçevenin yüzey alanıdır.

P p grafiksel olarak belirlenir. ne zaman , şekil 9.70 .

9.7 Stator sargısının ortam sıcaklığındaki ortalama sıcaklık artışını belirleyin:

9.8 Havalandırma için gerekli hava akışını belirleyin:

(9.14)

9.9 4A serisinde benimsenen tasarım ve boyutlara sahip bir dış fan tarafından sağlanan hava akışı yaklaşık olarak aşağıdaki formülle belirlenebilir:

, (9.15)

nerede ve - radyal havalandırma kanallarının sayısı ve genişliği, m, sayfa 384;

n - motor devri, devir;

olan motorlar için katsayı.

Onlar. dış fan tarafından sağlanan hava akışı, motoru havalandırmak için gereken hava akışından daha fazladır.

10. Pasta grafiği performans hesaplaması

10.1 İlk olarak, aşağıdaki formülü kullanarak senkron yüksüz akımı belirleyin:

10.2 Aktif ve endüktif kısa devre dirençlerini hesaplayın:

10.3 Pasta grafiğin ölçeğini hesaplayın:

Mevcut ölçek:

burada D ila - diyagram dairesinin çapı, aralıktan seçilir: , Seç .

Güç ölçeği:

Moment ölçeği:

(10.6)

Motor pasta grafiği aşağıda gösterilmiştir. O¢ merkezli D to çaplı bir daire, motor stator akım vektörünün çeşitli kaymalardaki uçlarının yeridir. A 0 noktası, senkron rölantide I 0 akım vektörünün sonunun konumunu ve - motorun gerçek rölantide konumunu belirler. , bölümü rölantide güç faktörüne eşittir. A 3 noktası, bir kısa devre (s=1) durumunda stator akım vektörünün ucunun konumunu belirler, segment akım I kısa devredir. ve açıdır. A2 noktası stator akım vektörünün sonunun konumunu belirler.

A 0 A 3 arkındaki ara noktalar, motor modunda çeşitli yüklerde akım vektörü I 1'in uçlarının konumunu belirler. OB diyagramının apsis ekseni birincil güç P1'in çizgisidir. Elektromanyetik güç çizgisi R em veya elektromanyetik momentler M em A 0 A 2 çizgisidir. Şaft üzerindeki faydalı güç hattı (ikincil güç P 2), A ' 0 A 3 hattıdır.

Şekil 10.1. Yuvarlak diyagram

Çözüm

Bu ders projesinde sincap kafes rotorlu bir asenkron elektrik motoru tasarlanmıştır. Hesaplama sonucunda, bir dizi motor 4A için izin verilen maksimum GOST değerini karşılayan belirli bir h ve cosj gücüne sahip bir motor için ana göstergeler elde edildi. Tasarlanan makinenin performans karakteristiklerinin hesabı ve yapımı yapılmıştır.

Böylece, hesaplama verilerine göre bu motora aşağıdaki sembol verilebilir:

4 – serinin seri numarası;

A - motor tipi - eşzamansız;

315 - dönme ekseninin yüksekliği;

M - IEC'ye göre yatağın koşullu uzunluğu;

10 - kutup sayısı;

U - ılıman bir iklim için iklim tasarımı;

Tasarlanan motorun anma verileri:

P 2n = 110 kW, U 1n = 220/380 V, I 1n = 216 A, cosj n = 0,83, h n = 0,93.

Kaynakça

1. Elektrikli makinelerin tasarımı: Proc. üniversiteler için / P79

IP Kopylov, B.K. Klokov, V.P. Morozkin, B.F. Tokarev; Ed. IP Kopilov. – 4. baskı, gözden geçirilmiş. ve ek - M.: Daha yüksek. okul, 2005. - 767 s.: hasta.

2. Voldek A.I., Popov V.V. Elektrikli arabalar. AC Makineleri: Liseler İçin Bir Ders Kitabı. - St.Petersburg: - Peter, 2007. -350 s.

3. Katsman M.M. El Kitabı Elektrik Makineleri: Eğitim Öğrencileri için Ders Kitabı. orta kurumlar. prof. eğitim / Mark Mihayloviç Katsman. - M.: Yayın Merkezi "Akademi", 2005. - 480 s.

Ek A

(zorunlu)

Şekil 1. Kısaltılmış adımlı iki katmanlı bir sargının şeması, , ,

Rusya Federasyonu Eğitim ve Bilim Bakanlığı

Federal Eğitim Ajansı

IRKUTSK DEVLET TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Elektrikli Tahrik ve Elektrikli Taşımacılık Bölümü

Şunları savunmama izin veriliyor:

Baş__ Klepikova T.V __

FÜSKÜRTME KAPALI ROTORLU ASENKRON MOTOR TASARIMI

AÇIKLAYICI NOT

Disiplindeki ders projesine

"Elektrikli arabalar"

096.00.00P3

_EAPB 11-1 ________ __ Nguyen Van Vu____ grubunun bir öğrencisi tarafından dolduruldu

Norm kontrolü ___________ _EET Klepikova T.V Anabilim Dalı Doçenti __

Irkutsk 2013

Giriş

1. Ana boyutlar

2 Stator çekirdeği

3 Rotor çekirdeği

Sabit sargı

1 Trapez yarı kapalı yuvalı stator sargısı

Sincap kafesi sarma

1 Oval kapalı yuvaların boyutları

2 Kısa devre halkası boyutları

Manyetik devre hesabı

Hava boşluğu için 1 MDS

Trapez yarı kapalı stator yuvalarına sahip dişler için 2 MMF

Oval kapalı rotor yuvalarına sahip rotor dişleri için 3 MMF

Statorun arkası için 4 MDS

Rotorun arkası için 5 MDS

6 Manyetik devre parametreleri

Aktif ve endüktif sargı dirençleri

1 Stator sargı direnci

2 Oval kapalı yuvalara sahip bir sincap kafesli rotorun sarma direnci

3 Dönüştürülmüş motor eşdeğer devresinin sargı direnci

Boşta ve nominal

1 Bekleme modu

2 Nominal çalışma modu parametrelerinin hesaplanması

Pasta Grafiği ve Performans

1 Pasta grafiği

2 Performans verileri

maksimum an

İlk çalıştırma akımı ve ilk çalıştırma torku

1 Başlangıç ​​moduna karşılık gelen aktif ve endüktif dirençler

2 Başlangıç ​​başlangıç ​​akımı ve torku

Termal ve havalandırma hesaplamaları

1 Stator sargısı

2 Koruma sınıfı IP44 ve soğutma yöntemi IC0141 olan motorun havalandırma hesabı

Çözüm

Kullanılan kaynakların listesi

Giriş

Elektrik makineleri, enerji santrallerinin, çeşitli makinelerin, mekanizmaların, teknolojik ekipmanların, modern ulaşım araçlarının, iletişimin vb. otomatik kontrol sistemleri ve yönetiminde.

Elektrikli makineler ülke ekonomisinin tüm sektörlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Avantajları, güçlü elektrikli makinelerde %95÷99'a ulaşan yüksek verimlilik, nispeten küçük ağırlık ve genel boyutların yanı sıra malzemelerin ekonomik kullanımıdır. Elektrikli makineler, çeşitli kapasiteler (bir watt'ın kesirlerinden yüzlerce megavat'a kadar), hızlar ve voltajlar için yapılabilir. Yüksek güvenilirlik ve dayanıklılık, kontrol ve bakım kolaylığı, enerjinin uygun şekilde tedarik edilmesi ve çıkarılması, seri ve büyük ölçekli üretimde düşük maliyet ve çevre dostu olmaları ile karakterize edilirler.

Asenkron makineler en yaygın elektrikli makinelerdir. Esas olarak elektrik motorları olarak kullanılırlar ve elektrik enerjisinin mekanik enerjiye ana dönüştürücüleridirler.

Şu anda, asenkron elektrik motorları dünyada üretilen tüm elektriğin yaklaşık yarısını tüketiyor ve mekanizmaların büyük çoğunluğu için yaygın olarak elektrikli tahrik olarak kullanılıyor. Bunun nedeni, bu elektrikli makinelerin tasarımının basitliği, güvenilirliği ve yüksek verimliliğidir.

Ülkemizde elektrik makinelerinin en büyük serisi 4A asenkron makinelerin genel endüstriyel serisidir. Seri, 0,06 ila 400 kW gücündeki makineleri içerir ve dönme ekseninin 17 standart yüksekliğinde yapılır. Dönme yüksekliklerinin her biri için, uzunlukları farklı olan iki güçte motorlar üretilir. Tek bir seri temelinde, çoğu tüketicinin teknik gereksinimlerini karşılayan çeşitli motor modifikasyonları üretilir.

Tek bir seri temelinde, özel koşullarda çalışmak üzere tasarlanmış çeşitli motor versiyonları üretilmektedir.

Sincap kafesli rotorlu bir endüksiyon motorunun hesaplanması

teknik görev

Sincap kafesli rotorlu bir asenkron üç fazlı motor tasarlayın: P=45kW, U= 380/660 V, n=750 rpm; tasarım IM 1001; IP44 koruma yöntemine göre yürütme.

1. Motor manyetik devresi. Boyutlar, konfigürasyon, malzeme

1 Ana boyutlar

Motorun dönme ekseninin yüksekliğini h=250 mm kabul ediyoruz (Tablo 9-1).

Stator çekirdeğinin dış çapını DH1=450 mm kabul ediyoruz (Tablo 9-2).

Stator çekirdek iç çapı (, tablo 9-3):

1= 0,72 DH1-3=0,72ˑ450-3= 321 (1,1)

Katsayıyı kabul ediyoruz (, Şekil 9-1).

Verimlilik ön değerini kabul ediyoruz (Şekil 9-2, a)

Ön değeri kabul ediyoruz (Şekil 9-3, a).

tahmini güç

(1.2)

Bir ön doğrusal yükü kabul ediyoruz A / cm (, Şekil 9-4, a ve Tablo 9-5).

Boşlukta ön indüksiyonu kabul ediyoruz (, Şekil 9-4, b ve Tablo 9-5).

Sarma faktörünün (, sayfa 119) ön değerini kabul ediyoruz.

Stator çekirdeğinin tahmini uzunluğu

Stator çekirdeğinin yapıcı uzunluğunu kabul ediyoruz.

Çekirdeğin uzunluğunun çapına oranının maksimum değeri (, tablo 9-6)

Çekirdeğin uzunluğunun çapına oranı

(1.5)

1.2 Stator çekirdeği

- 2013 çelik kalitesini kabul ediyoruz. 0,5 mm sac kalınlığını kabul ediyoruz. Sac yalıtımı - oksidasyon şeklini alıyoruz.

Çeliğin doldurma faktörünü kC=0,97 olarak kabul ediyoruz.

Kutup ve faz başına yuva sayısını kabul ediyoruz (Tablo 9-8).

Stator çekirdek yuvası sayısı (1.6)

1.3 Rotor çekirdeği

- 2013 çelik kalitesini kabul ediyoruz. 0,5 mm sac kalınlığını kabul ediyoruz. Sac yalıtımı - oksidasyon şeklini alıyoruz.

Çeliğin doldurma faktörünü kC=0,97 olarak kabul ediyoruz.

Eğimli yivler olmadan rotor çekirdeğini kabul ediyoruz.

Stator ve rotor arasındaki hava boşluğunu kabul ediyoruz (Tablo 9-9).

Rotor çekirdeğinin dış çapı

Rotor saclarının iç çapı

Rotor çekirdeğinin uzunluğunu stator çekirdeğinin uzunluğuna eşit olarak alıyoruz,

.

Rotor çekirdeğinin oluk sayısını kabul ediyoruz (Tablo 9-12).

2. Stator sargısı

Trapez yarı kapalı oluklara yerleştirilmiş kısaltılmış hatveli iki katmanlı bir sarımı kabul ediyoruz (Tablo 9-4).

dağıtım katsayısı

(2.1)

nerede

İlgili sarma adımını kabul ediyoruz.

sarma adımı:

(2.2)

Kısalma faktörü

sarma oranı

Manyetik akının ön değeri

Faz sargısındaki ön dönüş sayısı

Bir yuvadaki etkin iletkenlerin ön sayısı

(2.7)

stator sargısının paralel dallarının sayısı nerede.

Kabul etmek

Faz sargısında belirtilen dönüş sayısı

(2.8)

Manyetik akının düzeltilmiş değeri

Hava aralığında indüksiyonun düzeltilmiş değeri

(2.10)

Nominal faz akımının ön değeri

Alınan doğrusal yükün daha önce kabul edilenden sapması

(2.13)

Sapma, izin verilen %10 değerini aşmaz.

Statorun arkasındaki manyetik indüksiyonun ortalama değerini alıyoruz (Tablo 9-13).

Stator iç çapına göre diş dağılımı

(2.14)

2.1 Trapez yarı kapalı yarıklı stator sargısı

Stator sargısı ve oluk, Şekil 9.7'ye göre belirlenir.

Stator dişlerindeki manyetik indüksiyonun ortalama değerini kabul ediyoruz (Tablo 9-14).

diş genişliği

(2.15)

Stator arka yüksekliği

oluk yüksekliği

Büyük yuva genişliği

Geçici yuva genişliği

Daha küçük yuva genişliği

yuva yüksekliği nerede (, sayfa 131).

Ve ihtiyaca göre

Kalıp oluğu kesit alanı

Oluk temizleme alanı

(2.23)

nerede - sırasıyla stator ve rotor göbekleri için genişlik ve yükseklikte montaj ödenekleri (, sayfa 131).

Gövde yalıtımının enine kesit alanı

tekne yalıtımının tek taraflı kalınlığının ortalama değeri nerede (, sayfa 131).

Olukta, oluk dibinde ve kama altında üst ve alt bobinler arasındaki ara parçaların enine kesit alanı

Sargının kapladığı yuvanın enine kesit alanı

Çalışmak

manuel döşeme için yuvanın izin verilen doldurma faktörü nerededir (. sayfa 132).

Etkili olan temel tellerin sayısını kabul ediyoruz.

Temel yalıtımlı bir telin çapı

(2.28)

Temel yalıtımlı bir telin çapı, manuel kurulum için 1,71 mm'yi ve makine kurulumu için 1,33 mm'yi geçmemelidir. Bu koşul sağlanır.

Temel yalıtımlı ve yalıtımsız (d) telin çaplarını kabul ediyoruz (Ek 1)

Telin kesit alanını kabul ediyoruz (, Ek 1).

Rafine yuva doldurma faktörü

(2.29)

Ayarlanan yuva doldurma faktörünün değeri, manuel istifleme ve makine istifleme koşullarını karşılar (makine istiflemede, izin verilen ).

Rafine yuva genişliği

Kabul etmek , gibi .

(2.31)

Doğrusal yük ve akım yoğunluğunun ürünü

Doğrusal yük ile akım yoğunluğunun çarpımının izin verilen değerini kabul ediyoruz (Şekil 9-8). Burada katsayı k5=1 (Tablo 9-15).

Statorun ortalama diş bölümü

Ortalama stator bobini genişliği

Bir bobin kafasının ortalama uzunluğu

Ortalama sarma uzunluğu

Sargı ucunun çıkıntı uzunluğu

3. Sincap kafesli sargı

Oval şekilli rotor kanallarını kapalı olarak kabul ediyoruz.

3.1 Oval kapalı yuvaların boyutları

Rotorun olukları, şek. 9.10

Oluğun yüksekliğini kabul ediyoruz. (, Şekil 9-12).

Tahmini rotor sırt yüksekliği

rotor çekirdeğindeki yuvarlak eksenel havalandırma kanallarının çapı nerede, tasarlanan motorda sağlanmamıştır.

Rotorun arkasındaki manyetik indüksiyon

Rotor dış çapına göre diş dağılımı

(3.3)

Rotorun dişlerindeki manyetik indüksiyonu kabul ediyoruz (Tablo 9-18).

diş genişliği

(3.4)

Daha küçük oluk yarıçapı

Daha büyük oluk yarıçapı

nerede - yuva yüksekliği (, sayfa 142);

Yuva genişliği (, sayfa 142);

kapalı bir yuva için (, sayfa 142).

Yarıçap merkezleri arasındaki mesafe

Tanımın doğruluğunu ve koşula göre kontrol etme

(3.8)

Çubuğun enine kesit alanı, kalıptaki oluğun enine kesit alanına eşittir

3.2 Kısa devre halka boyutları

Döküm kafes kabul ediyoruz.

Rotorun kısa devre halkaları şek. 9.13

Halka kesiti

halka yüksekliği

halka uzunluğu

(3.12)

Ortalama halka çapı

4. Manyetik devrenin hesaplanması

Hava boşluğu için 1 MDS

Statorun dişli yapısı nedeniyle hava boşluğunun manyetik direncindeki artışı dikkate alan faktör

(4.1)

Rotorun dişli yapısı nedeniyle hava boşluğunun manyetik direncindeki artışı hesaba katan katsayı

Stator veya rotor üzerinde radyal kanalların varlığında hava boşluğunun manyetik direncindeki azalmayı hesaba katan bir katsayı kabul ediyoruz.

Genel hava aralığı faktörü

Hava boşluğu için MDS

4.2 Trapezoidal yarı kapalı stator yuvalarına sahip dişler için MMF

(, ek 8)

Manyetik akı yolunun ortalama uzunluğunu alıyoruz

Dişler için MDS

4.3 Oval kapalı rotor yuvalarına sahip rotor dişleri için MMF

Çünkü, manyetik alan şiddetini kabul ediyoruz. (Ek 8).

Dişler için MDS

4.4 Statorun arkası için MMF

(, Ek 11).

Manyetik akının ortalama yol uzunluğu

Stator arkası için MDS

Rotorun arkası için 4,5 MMF

Manyetik alan gücünü kabul ediyoruz (, ek 5)

Manyetik akının ortalama yol uzunluğu

Rotorun arkası için MDS

4.6 Manyetik devre parametreleri

Bir kutup başına manyetik devrenin toplam MMF'si

Manyetik devre doyum faktörü

(4.13)

Mıknatıslanma akımı

Bağıl birimlerde mıknatıslanma akımı

(4.15)

yüksüz emf

Ana endüktif reaktans

(4.17)

Bağıl birimlerde ana endüktif reaktans

(4.18)

5. Sargıların aktif ve endüktif direnci

1 Stator sargı direnci

20 0C'de faz sargısının aktif direnci

nerede -200C'de bakırın özgül elektrik iletkenliği (, sayfa 158).

Bağıl birimlerde 20 0С'de faz sargısının aktif direnci

(5.2)

Tanımın doğruluğunu kontrol etme

Stator oluğunun boyutlarını kabul ediyoruz (, tablo 9-21)

Yükseklik: (6.4)

Adımın kısalmasını hesaba katan katsayılar

Saçılma İletkenliği

(5.7)

Statorun diferansiyel dağılım katsayısını kabul edin (Tablo 9-23).

Stator yuvalarının açılmasının diferansiyel saçılmanın iletkenliği üzerindeki etkisini hesaba katan faktör

Stator alanının daha yüksek harmonikleri tarafından sincap kafesli rotorun sargısında indüklenen akımların sönüm tepkisini hesaba katan bir katsayı kabul ediyoruz (Tablo 9-22).

(5.9)

Kutup bölümü:

(5.10)

Sargı uçlarının dağılma iletkenliği katsayısı

Stator sargısı kaçağının iletkenlik katsayısı

Stator faz sargısının endüktif reaktansı

İlgili birimlerde stator faz sargısının endüktif direnci

(5.14)

Tanımın doğruluğunu kontrol etme

5.2 Oval kapalı yuvalara sahip bir sincap kafesli rotorun sargı direnci

Kafes çubuğunun 20 0C'deki aktif direnci

nerede - 20 °C'de alüminyumun elektriksel iletkenliği (, sayfa 161).

Halka akımının çubuk akımına indirgenme katsayısı

(5.17)

Kısa devre halkalarının direnci, 20 0С'de çubuk akımına düşürüldü

manyetik devre direnç sargısı

Yivlerin eğiminin merkez açısı = 0'dır, çünkü eğim yok.

Rotor yuvası eğim faktörü

Rotor sargısının stator sargısına direncinin azalma katsayısı

Rotor sargısının 20 0C'deki aktif direnci, stator sargısına düşürülür

Rotor sargısının 20 0C'deki aktif direnci, ilgili birimlerde stator sargısına indirgenir

Çalışma modu için rotor çubuğu akımı

(5.23)

Oval kapalı rotor yuvası için kaçak iletkenlik faktörü

(5.24)

Kutup ve faz başına rotor yuvası sayısı

(5.25)

Rotorun diferansiyel saçılma katsayısını kabul ediyoruz (Şekil 9-17).

Diferansiyel saçılmanın iletkenliği

(5.26)

Döküm kafes kısa halkaların saçılma iletkenlik katsayısı

Rotorun diş bölümünün kesirlerinde rotor yuvalarının bağıl eğimi

(5.28)

Konik kaçak iletkenlik faktörü

Rotor sargısının endüktif direnci

Rotor sargısının endüktif direnci, stator sargısına indirgenmiştir

İlgili birimlerde stator sargısına indirgenmiş rotor sargısının endüktif direnci

(5.32)

Tanımın doğruluğunu kontrol etme

(5.33)

Koşul karşılanmalıdır. Bu koşul sağlanır.

5.3 Dönüştürülen motor eşdeğer devresinin sargı direnci

Stator dağılım faktörü

Stator direnç faktörü

katsayı nerede (, sayfa 72).

Dönüştürülen sargı dirençleri

Manyetik devrenin yeniden hesaplanması gerekli değildir, çünkü ve .

6. Rölanti ve dereceli

1 Bekleme modu

Gibi , sonraki hesaplamalarda kabul edeceğiz .

Senkron dönüş sırasında stator akımının reaktif bileşeni

Senkron dönüş sırasında stator sargısındaki elektrik kayıpları

Trapez oluklu stator dişlerinin tahmini çelik ağırlığı

Stator dişlerindeki manyetik kayıplar

Stator arka çelik ağırlığı

Statorun arkasındaki manyetik kayıplar

Çelikteki ek kayıplar da dahil olmak üzere stator çekirdeğindeki toplam manyetik kayıplar

(6.7)

Koruma sınıfı IP44, soğutma yöntemi IC0141 ile mekanik kayıplar

(6.8)

2p=8'de

Mevcut x.x'in aktif bileşeni.

yüksüz akım

x.x'te güç faktörü.

6.2 Nominal görev parametrelerinin hesaplanması

Kısa devre aktif direnci

endüktif reaktans kısa devre

kısa devre empedansı

Nominal yükte ek kayıplar

Motor mekanik gücü

eşdeğer devre direnci

(6.17)

eşdeğer devre empedansı

Hesaplamaların doğruluğunun kontrol edilmesi ve

(6.19)

kayma

Senkron dönüş sırasında stator akımının aktif bileşeni

rotor akımı

Stator akımının aktif bileşeni

(6.23)

Stator akımının reaktif bileşeni

(6.24)

Faz stator akımı

Güç faktörü

Stator sargısındaki akım yoğunluğu

(6.28)

burada bir sincap kafesli rotor için sarma faktörüdür (, sayfa 171).

Sincap kafesli rotordaki akım

Sincap kafesli bir rotorun çubuğundaki akım yoğunluğu

Kısa devre akımı

Stator sargısındaki elektrik kayıpları

Rotor sargısındaki elektrik kayıpları

Elektrik motorundaki toplam kayıplar

Giriş gücü:

Yeterlik

(6.37)

Güç girişi: (6.38)

(6.36) ve (6.38) formülleri ile hesaplanan giriş gücü, yuvarlanana kadar birbirine eşit olmalıdır. Bu koşul sağlanır.

Güç çıkışı

Çıkış gücü, referans şartlarında belirtilen çıkış gücüne karşılık gelmelidir. Bu koşul sağlanır.

7. Pasta grafiği ve performans verileri

1 Pasta grafik

mevcut ölçek

nerede - çalışma dairesi çap aralığı (, sayfa 175).

Kabul etmek .

çalışma dairesi çapı

(7.2)

güç ölçeği

Reaktif akım segment uzunluğu

Aktif akım segment uzunluğu

Grafikteki çubuklar

(7.7)

(7.8)

7.2 Performans verileri

Performans özelliklerini tablo 1 şeklinde hesaplıyoruz.

Tablo 1 - Bir asenkron motorun performans özellikleri

Koşullar konvoy	Kesirlerde iletilen güç
cos0.080.500.710.800.830.85
P, W1564.75172520622591.53341.74358.4
, %13,5486,8891,6492,8893,0892,80

8. Maksimum an

Trapez yarı kapalı oluklu stator faktörünün değişken kısmı

Doyuma bağlı stator kaçağı iletkenlik bileşeni

Oval kapalı yuvalara sahip rotor faktörünün değişken kısmı

(8.3)

Doygunluğa bağlı rotor kaçak iletkenlik bileşeni

Maksimum torka karşılık gelen rotor akımı (9-322)

(8.7)

Maksimum torkta eşdeğer devre empedansı

Sonsuz büyük bir kaymada eşdeğer devrenin toplam direnci

Maksimum torkta eşdeğer devrenin eşdeğer direnci

maksimum torkun çokluğu

Maksimum torkta kayma

(8.12)

9. İlk çalıştırma akımı ve ilk çalıştırma torku

1 Başlangıç ​​moduna karşılık gelen aktif ve endüktif dirençler

Rotor kafes çubuğu yüksekliği

Azaltılmış Rotor Çubuğu Yüksekliği

Katsayıyı kabul ediyoruz (, Şekil 9-23).

Akımın çubuğa tahmini nüfuz etme derinliği

Çubuğa hesaplanan akım penetrasyon derinliğinde çubuğun genişliği

(9.4)

Hesaplanan akım penetrasyon derinliğinde çubuğun kesit alanı

(9.5)

mevcut yer değiştirme oranı

Başlangıç ​​modu için kafes çubuğunun 20 0C'deki aktif direnci

Rotor sargısının 20 0C'deki aktif direnci, başlatma modu için stator sargısına indirgenmiştir.

Katsayıyı kabul ediyoruz (, Şekil 9-23).

Oval kapalı bir yuva için başlangıçta rotor yuvasının kaçak iletkenlik katsayısı

Başlangıçta rotor sargısının kaçak iletkenlik katsayısı

Doyuma bağlı motor kaçak endüktansı

Doygunluktan bağımsız motor kaçak endüktansı

(9.12)

Kısa devre aktif direnci başlangıçta

9.2 İlk çalıştırma akımı ve torku

Motor çalıştırmada rotor akımı

Başlangıçta eşdeğer devre empedansı (akım yer değiştirmesinin ve başıboş yolların doygunluğunun etkileri dikkate alınarak)

Başlangıçta eşdeğer devrenin endüktif reaktansı

Başlangıçta stator akımının aktif bileşeni

(9.17)

Başlangıçta stator akımının reaktif bileşeni

(9.18)

Başlangıçta faz stator akımı

Başlangıç ​​başlangıç ​​akımının çokluğu

(9.20)

Başlangıçta rotorun aktif direnci, hesaplanan çalışma sıcaklığında ve L-şekilli eşdeğer devrede statora indirgenir

(9.21)

İlk çalıştırma torkunun çokluğu

10. Termal ve havalandırma hesaplamaları

1 Stator sargısı

İzin verilen maksimum sıcaklıkta stator sargısındaki kayıplar

katsayı nerede (, sayfa 76).

Statorun aktif kısmının koşullu dahili soğutma yüzeyi

Bir dış fan tarafından sağlanabilecek hava akışı, gerekli hava akışını aşmalıdır. Bu koşul sağlanır.

Bir dış mekan fanı tarafından geliştirilen hava basıncı

Çözüm

Bu kurs projesinde, dönme ekseni yüksekliği h = 250 mm olan, koruma derecesi IP44 olan, sincap kafesli rotorlu ana tasarıma sahip bir asenkron elektrik motoru tasarlanmıştır. Hesaplama sonucunda, izin verilen maksimum GOST değerini karşılayan belirli bir P ve cos gücüne sahip bir motor için ana göstergeler elde edildi.

Tasarlanan asenkron elektrik motoru, hem enerji göstergeleri (verimlilik ve cosφ) hem de çalıştırma özellikleri açısından GOST gereksinimlerini karşılar.

Motor tipi Güç, kW Dönme ekseni yüksekliği, mm Ağırlık, kg Hız, rpm Verim, % Güç faktörü, Atalet momenti,

2. Kravchik A.E. ve diğ., Seri 4A asenkron motor, el kitabı. - M.: Energoatomizdat, 1982. - 504 s.

3. Elektrikli makinelerin tasarımı: ders kitabı. elektromekanik için. Ve elektrik. üniversitelerin uzmanlık alanları / I. P. Kopylov [ve diğerleri]; ed. I. P. Kopylova. Ed. 4., revize edildi. ve ek - M.: Daha yüksek. okul, 2011. - 306 s.

Ek. Bir şartname hazırlamak

			atama	İsim		Not
				Belgeler
			1.096.00.000.PZ	Açıklayıcı not
			1.096.00.000.CH	montaj çizimi
				Sabit sargı
				rotor sargısı
				Stator çekirdeği
				Rotor çekirdeği
				Terminal kutusu
				Rym. cıvata
				Zemin cıvatası
				Fan
				Örtü Fanı
				Rulman

İyi çalışmalarınızı bilgi bankasına göndermek basittir. Aşağıdaki formu kullanın

Bilgi tabanını çalışmalarında ve işlerinde kullanan öğrenciler, lisansüstü öğrenciler, genç bilim adamları size çok minnettar olacaklar.

http://www.allbest.ru adresinde barındırılmaktadır

Giriş

Modern bir elektrikli tahrik, bir elektrik motorunun fiziksel ve güç göstergelerini kontrol etmek ve düzenlemek için tasarlanmış bir cihaz ve cihaz kompleksidir. Endüstride en yaygın kullanılan elektrik motoru asenkron motordur. Güç elektroniğinin gelişmesi ve yeni güçlü endüksiyon motoru kontrol sistemlerinin geliştirilmesiyle, endüksiyon motoruna ve frekans dönüştürücülere dayalı bir elektrikli sürücü, çeşitli teknolojik süreçleri kontrol etmek için en iyi seçimdir. Asenkron elektrikli tahrik, en iyi teknik ve ekonomik göstergelere sahiptir ve yeni enerji tasarruflu motorların geliştirilmesi, enerji verimli elektrikli tahrik sistemleri oluşturmayı mümkün kılar.

Asenkron elektrik motoru, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürmek için elektrikli asenkron makine. Bir asenkron elektrik motorunun çalışma prensibi, stator sargılarından üç fazlı bir alternatif akım geçtiğinde meydana gelen dönen bir manyetik alanın, rotor sargılarında stator alanı tarafından indüklenen bir akım ile etkileşimine dayanır. Sonuç olarak, rotor hızının n alan hızından n1 daha az olması koşuluyla, rotorun manyetik alanın dönme yönünde dönmesine neden olan mekanik kuvvetler ortaya çıkar. Böylece rotor alana göre asenkron olarak döner.

Ders çalışmasının amacı asenkron motor tasarımıdır. Bu tasarım sayesinde bu motorun özelliklerini ve özelliklerini inceliyoruz, bu motorların özelliklerini de inceliyoruz. Bu çalışma, elektrik makinelerini inceleme dersinin ayrılmaz bir parçasıdır.

1. Motor manyetik devresi. Boyutlar, konfigürasyon, malzeme

1.1 Ana boyutlar

1. Asenkron motorun dönme ekseninin yüksekliği:

Рн =75 kW için, n1=750 rpm

h=280 mm, 2p=8.

2. Dönme ekseninin standart yüksekliği h=280 mm olan DH1 çekirdeğinin dış çapı. Bu koşullar altında DH1=520 mm.

3. Stator çekirdeği D1'in iç çapını belirlemek için Tablo 9-3'te verilen D1=f(DH1) ilişkisini kullanırız. DH1=520 mm için;

D1=0.72 DH1 - 3;

D1 \u003d 0,72 520-3 \u003d 371,4 mm.

4. Asenkron motorların ortalama kH=f(P2) değerini bulun

pH=75 kW için; 2p=8;

5. IP44 korumalı sincap kafesli motorlar için geçici değerler.

pH=75 kW için

6. IP44 korumalı sincap kafesli rotorlu motorlar için cos değerini Şekil 9-3'e göre ve 2р = 8 olarak alıyoruz

7. Tahmini güç P? AC motorlar için:

nerede - verimlilik; cos - nominal yükte güç faktörü;

8. Stator sargısı A1'in doğrusal yükünü bulma

A1 \u003d 420 0,915 0,86 \u003d 330,4 A / cm.

9. B hava aralığında manyetik indüksiyonun maksimum değerini bulma

B=0,77 1,04 0,86=0,69 T

10. Stator çekirdeğinin uzunluğunu belirlemek için, kob1 sargı katsayısının ön değerini 2р=8 olarak ayarlayalım.

11. Çekirdek l1'in tahmini uzunluğunu bulun

l1=366.7+125=426.7

12. Stator çekirdeği l1'in yapısal uzunluğu, 5'in en yakın katına yuvarlanır:

13. Oran

425 / 371,4 = 1,149

14. Maks R4=1.1'i bulun

maks = 1,46 - 0,00071 DH1;

maks = 1,46 - 0,00071 520 = 1,091

maks =1,091 1,1 = 1,2

1.2 Stator çekirdeği

Çekirdek, girdap akımlarından kaynaklanan çelik kayıplarını azaltmak için yalıtkan kaplamalara sahip, 0,5 mm kalınlığında ayrı damgalı elektrik çeliği saclarından bir araya getirilmiştir.

2312 çeliği için lake yalıtım levhaları kullanıyoruz.

Kutup ve faz başına yuva sayısı:

Seçilen q1 değerine göre stator çekirdeğinin z1 slot sayısı belirlenir:

burada m1 faz sayısıdır;

z1 = 8 3 3 = 72.

1.3 Rotor çekirdeği

Belirli bir dönme ekseni yüksekliği için 2312 çelik kalitesini seçiyoruz.

Çekirdek, 0,5 mm kalınlığında ayrı damgalı elektrikli çelik levhalardan birleştirilir.

Çekirdek için, stator - vernikleme ile aynı levha yalıtımını kabul ediyoruz.

Çeliğin dolgu faktörü şuna eşit alınır:

Stator ve rotor arasındaki hava boşluğunun boyutu kabul edilir.

h = 280 mm ve 2p = 8 ile;

Yuva pahı ck (eğim yuvası yok)

Rotor çekirdeği dış çapı DH2:

DH2 = 371,4 - 2 0,8 = 369,8 mm.

Rotor saclarının D2 iç çapı h 71 mm dönme yüksekliği için:

D2 0,23 520 = 119,6 mm.

Soğutmayı iyileştirmek, rotorun kütlesini ve dinamik atalet momentini azaltmak için rotor çekirdeklerinde h250 ile yuvarlak eksenel havalandırma kanalları sağlanmıştır:

h>250 mm'de rotor çekirdek uzunluğu l2.

l2 \u003d l1 + 5 \u003d 425 + 5 \u003d 430 mm.

z1=72 ve 2р=8'de sincap kafesli rotorlu bir motor için çekirdekteki slot sayısı

2. Stator sargısı

2.1 Herhangi bir sargı için ortak parametreler

Motorumuz için, dikdörtgen yarı açık oluklara yerleştirilmiş PETV marka (ısı direnci sınıfı B) telden yapılmış çok bölümlü iki katmanlı eşmerkezli bir sargıyı kabul ediyoruz.

Tipik olarak, stator sargısı altı bölgeli yapılır; her bölge 60 elektrik derecesine eşittir. Altı bölgeli bir sargıyla, dağıtım katsayısı kP1

kР1 = 0,5/(q1sin(b/20));

kР1 = 0,5/(3 sin(10)) = 0,95.

Adım 1'in kısaltılması şuna eşit alınır:

1 \u003d 0,8, 2p \u003d 8 ile.

Çift katmanlı sarma, kısaltılmış adım yP1 ile gerçekleştirilir

yP1 = 1 z1 / 2p;

yP1 = 0,8 72 / 8 = 7,2.

Kısaltma faktörü ky1

ky1=sin(1 90)=sin(0,8 90)=0,95.

Sarma katsayısı kOB1

kOB1 = kP1 ky1;

kOB1 = 0,95 0,95 = 0,9.

Manyetik akının ön değeri Ф

F \u003d B D1l1 10-6 / s;

Ф = 0,689 371,4 42510-6/4 = 0,027 Wb.

Faz sargısında ön sarım sayısı? 1

1 = knU1/(222 kOB1(f1/50) F);

1 = 0,96 380/(222 0,908 0.027) ?66.9.

Stator sargısının paralel dallarının sayısı a1 kutup sayısının bölenlerinden biri a1 = 1 olarak seçilir.

NP1 oluğundaki etkin iletkenlerin ön sayısı

NP1 = 1а1(рq1);

NP1 \u003d 155,3 1 / (4 3) \u003d 5,58

NP1'in değeri, NP1'in en yakın tamsayı değerine yuvarlanmasıyla kabul edilir.

Bir tamsayı seçerek 1 değerini belirtiriz

1 = NП1рq1а1;

1 = 4 4 3/1 = 72.

Manyetik akının değeri Ф

F \u003d 0,023 66,5 / 64 \u003d 0,028 Wb.

Hava aralığı indüksiyon değeri B

B = B? 1/ ? 1;

B = 0,8 66,9/72 = 0,689 T

Nominal faz akımı I1'in ön değeri

I1 = Рн 103/(3U1cos);

I1 \u003d 75 103 / (3 380 0,93 0,84) \u003d 84,216 A.

A1 = 10Np1z1I1(D1a1);

A1 \u003d 6 13 72 84.216 / (3.14 371.4) \u003d 311.8 A / cm.

BC1 statorunun arkasındaki manyetik indüksiyonun ortalama değeri

h \u003d 280 mm, 2p \u003d 8 ile

BC1 = 1,5 T.

Stator t1 iç çapına göre diş dağılımı

t1 \u003d p 371,4 / 72 \u003d 16,1 mm.

2.2 Dikdörtgen yarı kapalı yuvalı stator sargısı

Stator dişinin en dar noktasındaki manyetik indüksiyonun ön değerini kabul ediyoruz.

31maks = 1,8 T

Statorun en dar yerindeki diş bölümü

En dar noktada ön diş genişliği

Kalıptaki yarı açık ve açık yuvanın ön genişliği

Yarı Açık Oluğun Kanal Genişliği

Torna İzolasyonlu Etkili Bir İletkenin İzin Verilen Genişliği

b?ef =()/=3,665mm;

Yuva yüksekliğine göre etkili iletken sayısı

Stator sırtının ön yüksekliği

Ф 106?(2 kc l1 Вc1);

0,027 106? (2 0,95 425 1,5) = 22,3 mm.

Oluk öncesi yükseklik

= [ (D H1- D1)/ 2]- hc1;

\u003d \u003d [(520-371.4) / 2] -22.3 \u003d 53 mm.

Bobin izolasyonlu etkin iletkenin izin verilen yüksekliği

Etkili iletken alanı

Temel iletkenlerin ön sayısı

Bir etkili elemandaki temel iletkenlerin sayısı

Tek bir efektifteki temel iletkenlerin ön sayısı

4'e yükselt

Oluğun yüksekliği boyunca temel temel iletkenin boyutu

Nihai temel iletken sayısı

Daha küçük ve daha büyük boyutlarda çıplak tel

Yiv Yüksekliği Ölçüsü

Damgadaki oluğun genişliğine göre boyut

oluk yüksekliği

= [ (D H1- D1)/ 2]- hc1;

\u003d \u003d [(520-371.4) / 2] -18.3 \u003d 56 mm.

En dar noktada rafine diş genişliği

Stator dişinin en dar kısmında rafine manyetik indüksiyon

Stator sargısındaki akım yoğunluğu J1

J1 = I1(c S a1);

J1 = 84,216/(45,465 1) = 3,852 A/mm2.

A1J1 \u003d 311 3,852 \u003d 1197,9 A2 / (cm mm2).

(А1J1)ekle \u003d 2200 0,75 0,87 \u003d 1435,5 A2 / (cm mm2).

lv1 = (0,19+0,1p)bcp1 + 10;

lv1 \u003d (0,19 + 0,1 3) 80,64 + 10 \u003d 79,4 mm.

Stator tСР1'in ortalama diş bölümü

tСР1 = (D1 + hП1)/z1;

tCP1 \u003d p (371,4 + 56) / 72 \u003d 18,6 mm.

Ortalama stator bobin genişliği bCP1

bSR1 = tSR1 uP1;

bСР1 = 18,6 7,2 = 133,6 mm.

Sargı ll1'in ön kısmının ortalama uzunluğu

ll1 \u003d 1,3 \u003d 279,6 mm

Ortalama sarım uzunluğu lcp1

lcp1 \u003d 2 (l1 + ll1) \u003d 2 (425 + 279,6) \u003d 1409,2 mm.

Sargı lv1'in ön kısmının çıkıntısının uzunluğu

3. Sincap kafesli sargı

asenkron manyetik stator fazı

Şişe oluklu bir rotor sargısı kullanalım, çünkü h = 280 mm.

Şek. 9-12, hp2 = 40 mm'ye eşittir.

2р=8 ve h = 280 mm'de rotor arka hc2'nin tahmini yüksekliği

hc2 = 0,38 Dн2 - hp2 - ?dk2;

hc2 = 0,38 369,8 - 40 - ? 40 = 73,8 mm.

Rotorun arkasındaki manyetik indüksiyon Vs2

Sun2 = Ф 106 / (2 kc l2 hc2);

Güneş2 = 0,028 106 / (2 0,95 430 73,8) = 0,464 T

Rotorun dış çapına göre diş dağılımı t2

t2 = рDн2/z2 = р 369,8/86 = 13,4 mm.

Rotor Vz2'nin dişlerinde manyetik indüksiyon.

Int2 = 1,9 T.

Edebiyat

1. Goldberg O.D., Gurin Ya.S., Sviridenko I.S. Elektrik makinelerinin tasarımı. - M.: Lise, 1984. - 431'ler.

Allbest.ru'da barındırılıyor

...

Benzer Belgeler

Bir endüksiyon motorunun elektromanyetik yüklerinin boyutlandırılması ve seçimi. Kanal seçimi ve stator sargı tipi. Statorun diş bölgesinin sargısının ve boyutlarının hesaplanması. Sincap kafesli rotor ve manyetik devrenin hesaplanması. Rölantide güç kaybı.

dönem ödevi, 09/10/2012 eklendi


4A100L4UZ serisi DC motor verileri. Sincap kafesli endüksiyon motorunun ana boyutlarının seçimi. Diş bölgesinin ve stator sargısının hesaplanması, yuvalarının konfigürasyonu. Hava boşluğu seçimi. Rotor ve manyetik devrenin hesaplanması.

dönem ödevi, 09/06/2012 eklendi


Sincap kafesli rotorlu bir asenkron motorun performans özelliklerinin hesaplanması. Stator yuvalarının sayısının belirlenmesi, stator sargısının tel bölümünün sargı fazındaki dönüşler. Statorun diş bölgesinin ve hava boşluğunun boyutlarının hesaplanması. Ana kayıpların hesaplanması.

dönem ödevi, 01/10/2011 eklendi


Asenkron motorun stator, rotor, manyetik devre ve kayıplarının hesaplanması. Çalışma modu parametrelerinin ve başlatma özelliklerinin belirlenmesi. Bir asenkron motorun termal, havalandırma ve mekanik hesabı. Milin sertlik ve mukavemet açısından test edilmesi.

dönem ödevi, 10/10/2012 eklendi


Asenkron motorun ana boyutlarının seçimi. Statorun diş bölgesinin boyutlarının belirlenmesi. Rotor hesabı, manyetik devre, çalışma modu parametreleri, çalışma kayıpları. Başlangıç ​​özelliklerinin hesaplanması ve oluşturulması. Bir asenkron motorun termal hesabı.

dönem ödevi, 27.09.2014 tarihinde eklendi


İzin verilen elektromanyetik yüklerin belirlenmesi ve motorun ana boyutlarının seçimi. Yüksüz akımın, sargı parametrelerinin ve stator diş bölgesinin hesaplanması. Manyetik devrenin hesaplanması. Küçük ve büyük kaymalar için parametrelerin ve özelliklerin belirlenmesi.

dönem ödevi, 12/11/2015 eklendi


Stator sargısının ve sincap kafesli rotorun yalıtımı. Aktif ve endüktif sargı dirençleri. Oval kapalı yuvalara sahip bir sincap kafesli rotorun sarma direnci. Bir asenkron motorun nominal çalışma modu parametrelerinin hesaplanması.

dönem ödevi, 12/15/2011 eklendi


Üç fazlı bir asenkron motor tasarlamak için stator sargı telinin kesit alanının, diş bölgesinin boyutunun, hava boşluğunun, rotorun, manyetik devrenin, çalışma modu parametrelerinin, kayıpların, başlatma özelliklerinin hesaplanması.

dönem ödevi, 09/04/2010 eklendi


Stator sargılarının genişletilmiş ve radyal devrelerinin yapımı, kısa devre akım vektörünün belirlenmesi. Bir endüksiyon motorunun dairesel diyagramının oluşturulması. Eşdeğer devreye göre analitik hesaplama. Bir asenkron motorun performans özelliklerinin oluşturulması.

test, 20/05/2014 eklendi


Bir asenkron motorun yüksüz akım, stator ve rotor dirençlerinin belirlenmesi. Stator sargısının frekansını ve voltajını düzenleyen yasaları sağlayan elektrikli sürücünün mekanik ve elektromekanik özelliklerinin hesaplanması ve yapımı.