WRC sprejem za objavo v ebs spbget "leti". Predmetna naloga: Načrtovanje asinhronskega motorja s kletkastim rotorjem Površinske izgube v rotorju
Pošljite svoje dobro delo v bazo znanja je preprosto. Uporabite spodnji obrazec
Študenti, podiplomski študenti, mladi znanstveniki, ki bazo znanja uporabljajo pri študiju in delu, vam bodo zelo hvaležni.
Gostuje na http://www.allbest.ru/
Električni avtomobili
predmetni projekt
"Načrtovanje asinhronskega motorja z rotorjem s kletko"
Tehnična naloga
Zasnova asinhronega trifaznega motorja z rotorjem s kletko:
P \u003d 15 kW, U \u003d 220/380 V, 2r \u003d 2;
n = 3000 vrt/min, = 90 %, cos = 0,89, S NOM = 3 %;
h=160 M p / M n =1,8, M max / M n =2,7, I p / I n = 7;
oblikovanje IM1001;
izvedba po stopnji zaščite IP44;
metoda hlajenja IC0141;
klimatska zasnova in kategorija umestitve U3;
izolacijski razred F.
način delovanja S1
Določitev glavnih geometrijskih dimenzij
1. Predizberite višino vrtilne osi po sl. 8.17, a (v nadaljevanju vse formule, tabele in slike iz) h = 150 mm.
Iz tabele. 8.6 sprejmemo najbližjo manjšo vrednost h \u003d 132 mm in a \u003d 0,225 m (D a je zunanji premer statorja).
2. Določite notranji premer statorja:
D \u003d K D D a \u003d 0,560,225 \u003d 0,126 (m)
K D - koeficient sorazmernosti, določen iz tabele. 8.7.
3. Delitev pola
m
kjer je 2p število parov polov.
4. Določite izračunano moč:
P \u003d (P 2 k E) / (cos)
k E - razmerje med EMF navitja statorja in nazivno napetostjo, določeno s sl. 8,20, k E = 0,983
- Učinkovitost asinhronega motorja, po sl. 8,21,a, = 0,89, cos = 0,91
P 2 - moč na gredi motorja, W
P = (1510 3 0,983) / (0,890,91) = 18206 (W)
5. Določimo elektromagnetne obremenitve (predhodno) po sl. 8.22b:
Linearna obremenitev (razmerje med tokom vseh ovojev navitja in obodom) A \u003d 25,310 3 (A / m)
Indukcija zračne reže B= 0,73 (T)
6. Predhodni koeficient navitja je izbran glede na vrsto navitja statorja. Za enoslojne navitje k O1 = 0,95 0,96.
Vzemimo k O1 = 0,96.
7. Ocenjena dolžina zračne reže je določena s formulo:
= P / (k B D 2 k O 1 AB)
k B - koeficient oblike polja, ki je bil prej enak
k B \u003d / () \u003d 1,11
- sinhrona kotna hitrost gredi motorja, rad/s, se izračuna po formuli
rad/s
kjer je 1 - frekvenca napajanja, Hz
= 18206 / (1,110,126 2 3140,9625,310 3 0,73) = 0,19 (m)
8. Preverite relacijo = / . Biti mora znotraj 0,19 0,87, določeno s sl. 8.25:
= 0,19 / 0,198 = 0,96
Dobljena vrednost je višja od priporočenih meja, zato sprejmemo naslednjo največjo iz standardne serije (tabela 8.6) višino vrtilne osi h = 160 mm. Ponavljamo izračune po odstavkih. 1-8:
D a \u003d 0,272 (m) P \u003d (1510 3 0,984) / (0,910,89) \u003d 18224 (W)
D = 0,560,272 = 0,152 (m) A = 3410 3 (A/m)
= (3.140.152) / 2 = 0.239 (m) B = 0.738 (T)
= 18224 / (1,110,152 2 3140,963610 3 0,738) = 0,091 (m)
= 0,091 / 0,239 = 0,38
Izračun navitja, utorov in statorskega jarma
Opredelitev Z 1 , 1 in razdelki žice navitja stator
1. Določimo mejne vrednosti delitve zob 1 po sl. 6-15:
1 max = 18 (mm) 1 min = 13 (mm)
2. Mejne vrednosti za število statorskih rež so določene z naslednjimi formulami
Sprejmemo 1 = 36, potem q = Z 1 / (2pm), kjer je m število faz
q = 36 / (23) = 6
Navitje je enoslojno.
3. Na koncu določimo zobno razdelitev statorja:
m = 1410 -3 m
4. Poiščite število učinkovitih vodnikov v utoru (prej, pod pogojem, da v navitju ni vzporednih vej (a = 1)):
u=
I 1H - nazivni tok statorskega navitja, A, in je določen s formulo:
I 1H \u003d P 2 / (mU 1H cos) \u003d 1510 3 / (32200.890.91) \u003d 28,06 (A)
u==16
5. Sprejmemo a = 2, torej
u \u003d au \u003d 216 \u003d 32
6. Pridobite končne vrednosti:
število obratov v fazi navijanja
linearna obremenitev
A/m
tok
Ф = (1) -1
k O1 - končna vrednost koeficienta navitja, določena s formulo:
k О1 = k У k Р
k Y - faktor skrajšanja, za enoslojno navitje k Y \u003d 1
k P - koeficient porazdelitve, določen iz tabele. 3.16 za prvi harmonik
k P = 0,957
F = = 0,01 (Wb)
indukcija zračne reže
Tl
Vrednosti A in B sta v sprejemljivih mejah (slika 8.22, b)
7. Gostota toka v navitju statorja (predhodno):
J 1 \u003d (AJ 1) / A \u003d (18110 9) / (33,810 3) \u003d 5,3610 6 (A / m 2)
produkt linearne obremenitve in gostote toka je določen s sl. 8.27b.
Efektivni prerez prevodnika (predhodno):
q EF \u003d I 1 H / (aJ 1) \u003d 28,06 / (25,1310 6) \u003d 2,7310 -6 (m 2) = 2,73 (mm 2)
Sprejmemo torej n EL = 2
q EL \u003d q EF / 2 \u003d 2,73 / 2 \u003d 1,365 (mm 2)
n EL - število elementarnih vodnikov
q EL - odsek osnovnega vodnika
Izberemo žico za navijanje PETV (v skladu s tabelo A3.1) z naslednjimi podatki:
nazivni premer gole žice d EL = 1,32 mm
povprečna vrednost premera izolirane žice d IZ = 1,384 mm
površina prečnega prereza gole žice q EL \u003d 1,118 mm 2
površina prečnega prereza efektivnega vodnika q EF \u003d 1,1182 \u003d 2,236 (mm 2)
9. Gostota toka v statorskem navitju (končno)
Plačilo velikosti zobati cone stator in zrak očistek
Groove stator - po sl. 1a z razmerjem dimenzij, ki zagotavlja vzporednost stranskih ploskev zob.
1. Predhodno sprejemamo po tabeli. 8.10:
vrednost indukcije v zobcih statorja B Z1 = 1,9 (T) vrednost indukcije v jarmu statorja B a = 1,6 (T), nato širina zoba
b Z1 =
k C - faktor polnjenja jedra z jeklom po tabeli. 8.11 za oksidirane pločevine iz jekla razreda 2013 k C = 0,97
CT1 - dolžina jekla statorskih jeder, za stroje z 1,5 mm
ST1 = 0,091 (m)
b Z1 = = 6,410 -3 (m) = 6,4 (mm)
višina jarma statorja
2. Sprejemamo dimenzije utora v štampiljki:
širina utora b W = 4,0 (mm)
višina utora h W = 1,0 (mm), = 45
višina utora
h P \u003d h a \u003d \u003d 23,8 (mm) (25)
širina dna utora
b 2 = = = 14,5 (mm) (26)
zgornja širina utora
b 1 = = = 10,4 (mm) (27)
h 1 = h P - + = = 19,6 (mm) (28)
3. Mere utora v čisti obliki ob upoštevanju dovoljenj za montažo:
za h = 160 250 (mm) b P = 0,2 (mm); h P = 0,2 (mm)
b 2 \u003d b 2 - b P \u003d 14,5 - 0,2 \u003d 14,3 (mm) (29)
b 1 \u003d b 1 - b P \u003d 10,4 - 0,2 \u003d 10,2 (mm) (30)
h 1 \u003d h 1 - h P \u003d 19,6 - 0,2 \u003d 19,4 (mm) (31)
Prečni prerez utora za namestitev vodnikov:
S P \u003d S IZ S PR
površina prečnega prereza tesnil S PR = 0
površina prečnega prereza izolacije lupine v utoru
S OD \u003d b OD (2h P + b 1 + b 2)
b IZ - enostranska debelina izolacije v utoru, po tabeli. 3,1 b OD = 0,4 (mm)
S OD \u003d 0,4 (223,8 + 14,5 + 10,4) \u003d 29 (mm 2)
S P \u003d 0,5 (14,3 + 10,2) 19,4 29 \u003d 208,65 (mm 2)
4. Faktor polnjenja utorov:
k Z \u003d [(d IZ) 2 u n n EL] / S P \u003d (1,405 2 402) / 208,65 \u003d 0,757 (34)
Dobljena vrednost k W za mehanizirano polaganje navitja je pretirano velika. Faktor polnjenja mora biti med 0,70 in 0,72 (iz tabele 3-12). Zmanjšajte vrednost faktorja polnjenja s povečanjem površine prečnega prereza utora.
Vzemimo B Z1 = 1,94 (T) in B a = 1,64 (T), kar je sprejemljivo, saj te vrednosti presegajo priporočene vrednosti le za 2,5 - 3%.
5. Ponavljamo izračun po odstavkih. 1-4.
b Z1 = = 0,0063 (m) = 6,3 (mm) b 2 == 11,55 (mm)
h a = = 0,0353 (m) = 35,3 (mm) b 1 = = 8,46 (mm)
h P = = 24,7 (mm) h 1 = = 20,25 (mm)
b 2 \u003d \u003d 11,75 (mm)
b 1 = = 8,66 (mm)
h 1 = = 20,45 (mm)
S OD \u003d \u003d 29,9 (mm 2)
S P \u003d \u003d 172,7 (mm 2)
k Z = = 0,7088 0,71
Mere utora v žigu so prikazane na sl. 1 , a .
Izračun navitja, utorov in jarma rotorja
1. Določite zračno režo (v skladu s sliko 8.31): = 0,8 (mm)
2. Število rotorskih rež (v skladu s tabelo 8.16): Z 2 = 28
3. Zunanji premer:
D 2 \u003d D2 \u003d 0,15220,810 -3 \u003d 0,150 (m) (35)
4. Dolžina magnetnega tokokroga rotorja 2 = 1 = 0,091 (m)
5. Razdelitev rogljev:
t 2 \u003d (D 2) / Z 2 \u003d (3.140.150) / 28 \u003d 0,0168 (m) \u003d 16,8 (mm) (36)
6. Notranji premer rotorja je enak premeru gredi, saj je jedro neposredno nameščeno na gred:
D J \u003d D B \u003d k B D a \u003d 0,230,272 \u003d 0,0626 (m) 60 (mm) (37)
Vrednost koeficienta k In vzeta iz tabele. 8,17: k B \u003d 0,23
7. Predhodna vrednost toka v palici rotorja:
I 2 = k i I 1 i
k i - koeficient, ki upošteva vpliv toka magnetiziranja in upora navitja na razmerje I 1 / I 2 . k i = 0,2+0,8 cos = 0,93
i - koeficient zmanjšanja tokov:
i \u003d (2m 1 1 k O 1) / Z 2 \u003d (23960,957) / 28 \u003d 19,7
I 2 \u003d 0,9328,0619,7 \u003d 514,1 (A)
8. Prečni prerez palice:
q C \u003d I 2 / J 2
J 2 - gostota toka v palicah rotorja, pri polnjenju utorov z aluminijem je izbrana znotraj
J 2 \u003d (2,53,5) 10 6 (A / m 2)
q C \u003d 514,1 / (3,510 6) \u003d 146,910 -6 (m 2) \u003d 146,9 (mm 2)
9. Žleb rotorja - po sl. 1. b. Načrtujemo zaprte utore hruškaste oblike z dimenzijami utorov b W = 1,5 mm in h W = 0,7 mm. Višina skakalca nad utorom je izbrana enako h W = 1 mm.
Dovoljena širina zoba
b Z2 = = = 7,010 -3 (m) = 7,0 (mm) (41)
B Z2 - indukcija v zobeh rotorja, po tabeli. 8,10 B Z2 = 1,8 (T)
Dimenzije utora
b 1 ===10,5 (mm)
b 2 = = = 5,54 (mm) (43)
h 1 \u003d (b 1 - b 2) (Z 2 / (2)) \u003d (10,5 - 5,54) (28 / 6,28) \u003d 22,11 (mm) (44)
Sprejmemo b 1 = 10,5 mm, b 2 = 5,5 mm, h 1 = 22,11 mm.
10. Določite širino zob rotorja
b Z2 = = 9,1 (mm)
b Z2 = = 3,14 9,1 (mm)
b Z2 = b Z2 9,1 (mm)
Skupna višina utora:
h P 2 \u003d h W + h W + 0,5b 1 + h 1 + 0,5b 2 \u003d 1 + 0,7 + 0,510,5 + 22,11 + 0,55,5 \u003d 31,81 (mm)
Prerez palice:
q C = (/8)(b 1 b 1 +b 2 b 2)+0,5(b 1 +b 2)h 1 =
(3,14 / 8) (10,5 2 +5,5 2) + 0,5 (10,5 + 5,5) 22,11 \u003d 195,2 (mm 2)
11. Gostota toka v palici:
J 2 \u003d I 2 / q C \u003d 514,1 / 195,210 -6 \u003d 3,4910 6 (A / m 2)
12. Kratkostični obroči. Površina prečnega prereza:
qCL = ICL / JCL
JCL - gostota toka v zapiralnih obročih:
JCL = 0,85J2 = 0,853,49106 = 2,97106 (A/m2) (51)
ICL - tok v obročih:
ICL = I2 /
= 2sin = 2sin = 0,224 (53)
ICL = 514,1 / 0,224 = 2295,1 (A)
qCL = 2295 / 2,97106 = 772,710-6 (m2) = 772,7 (mm2)
13. Mere zapiralnih obročev:
hCL = 1,25hP2 = 1,2531,8 = 38,2 (mm) (54)
bKL = qKL / hKL = 772,7 / 38,2 = 20,2 (mm) (55)
qCL = bCLhCL = 38,2 20,2 = 771,6 (mm2) (56)
DC. SR \u003d D2 - hKL \u003d 150 - 38,2 \u003d 111,8 (mm) (57)
Izračun magnetnega kroga
Jekleno magnetno jedro 2013; debelina pločevine 0,5 mm.
1. Magnetna napetost zračne reže:
F = 1,5910 6 Bk, kjer je (58)
k- koeficient zračne reže:
k \u003d t 1 / (t 1 -)
= = = 2,5
k== 1,17
F= 1,5910 6 0,7231,170,810 -3 = 893,25 (A)
2. Magnetna napetost zobnih con:
stator
F Z1 = 2h Z1 H Z1
h Z1 - izračunana višina statorskega zoba, h Z1 = h P1 = 24,7 (mm)
H Z1 - vrednost poljske jakosti v zobeh statorja, v skladu s tabelo P1.7 pri B Z1 = 1,94 (T) za jeklo 2013 H Z1 = 2430 (A / m)
F Z1 = 224,710 -3 2430 = 120 (A)
izračunana indukcija v zobeh:
B Z1 = = = 1,934 (T)
ker je B Z1 1,8 (T), je treba upoštevati razvejanost toka v utor in ugotoviti dejansko indukcijo v zobu B Z1 .
Koeficient k RH v višini h ZX = 0,5h Z:
k HRP =
b HRP \u003d 0,5 (b 1 + b 2) \u003d 0,5 (8,66 + 11,75) \u003d 12,6
k HRP = = 2,06
B Z1 = B Z1 - 0 H Z1 k RH
Sprejmemo B Z1 = 1,94 (T), preverimo razmerje B Z1 in B Z1:
1,94 = 1,934 - 1,25610 -6 24302,06 = 1,93
rotor
F Z2 = 2h Z2 H Z2
h Z2 - izračunana višina zoba rotorja:
h Z2 \u003d h P2 - 0,1b 2 \u003d 31,8-0,15,5 \u003d 31,25 (mm)
H Z2 - vrednost poljske jakosti v zobeh rotorja, v skladu s tabelo P1.7 pri B Z2 = 1,8 (T) za jeklo 2013 H Z2 = 1520 (A / m)
F Z2 = 231,25 10 -3 1520 = 81,02 (A)
indukcija v zobu
B Z2 = = = 1,799 (T) 1,8 (T)
3. Koeficient nasičenosti zobne cone
k Z = 1+= 1+= 1,23
4. Magnetna napetost jarma:
stator
F a = L a H a
L a - dolžina povprečne magnetne črte statorskega jarma, m:
La = = = 0,376 (m)
H a - poljska jakost, v skladu s tabelo P1.6 pri B a = 1,64 (T) H a = 902 (A / m)
Fa = 0,376902 = 339,2 (A)
B a =
h a - konstrukcijska višina statorskega jarma, m:
h a \u003d 0,5 (D a - D) - h P 1 \u003d 0,5 (272 - 152) - 24,7 \u003d 35,3 (mm)
Ba = = 1,6407 (T) 1,64 (T)
rotor
F j = L j H j
L j je dolžina črte povprečnega magnetnega pretoka v rotorskem jarmu:
Lj = 2hj
h j - zadnja višina rotorja:
h j \u003d - h P2 \u003d - 31,8 \u003d 13,7 (mm)
L j \u003d 213,7 10 -3 \u003d 0,027 (m)
B j =
h j - konstrukcijska višina jarma rotorja, m:
h j = = = 40,5 (mm)
B j = = 1,28 (T)
H j - poljska jakost, po tabeli P1.6 pri B j = 1,28 (T) H j = 307 (A/m)
F j \u003d 0,027307 \u003d 8,29 (A)
5. Skupna magnetna napetost magnetnega vezja na par polov:
F C \u003d F + F Z1 + F Z2 + F a + F j \u003d 893,25 + 120 + 81,02 + 339,2 + 8,29 \u003d 1441,83 (A)
6. Faktor nasičenosti magnetnega vezja:
k \u003d F C / F \u003d 1441,83 / 893,25 \u003d 1,6
7. Magnetizacijski tok:
I===7,3(A)
relativna vrednost
I = I / I 1H = 7,3 / 28,06 = 0,26
Izračun parametrov asinhronega stroja za nominalni način
1. Aktivni upor faze navitja statorja:
r1 = 115
115 - specifična odpornost materiala navitja pri projektirani temperaturi, Omm. Za izolacijski razred F je projektna temperatura 115 stopinj. Za baker 115 = 10 -6 / 41 ohmov.
L 1 - skupna dolžina efektivnih vodnikov faze navitja statorja, m:
L 1 = СР1 1
СР1 - povprečna dolžina navitja statorja, m:
СР1 \u003d 2 (P1 + L1)
P1 - dolžina dela utora, P1 \u003d 1 \u003d 0,091 (m)
L1 - čelni del tuljave
L1 \u003d K L b KT + 2V
K L - koeficient, katerega vrednost je vzeta iz tabele 8.21: K L \u003d 1,2
B je dolžina odtoka ravnega dela tuljave iz utora od konca jedra do začetka zavoja čelnega dela, m Sprejmemo B = 0,01.
b CT - povprečna širina tuljave, m:
b CT = 1
1 - relativno skrajšanje koraka navitja statorja, 1 = 1
b KT = = 0,277 (m)
L1 \u003d 1,20,277 + 20,01 \u003d 0,352 (m)
СР1 = 2(0,091+0,352) = 0,882 (m)
L 1 \u003d 0,88296 \u003d 84,67 (m)
r 1 \u003d \u003d 0,308 (Ohm)
Dolžina podaljška čelnega dela tuljave
OUT = K OUT b CT + V = 0,260,277+0,01= 0,08202 (m)= 82,02 (mm) (90)
Glede na tabelo 8.21 K OFF = 0.26
Relativna vrednost
r 1 \u003d r 1 \u003d 0,308 \u003d 0,05
2. Aktivni upor faze navitja rotorja:
r 2 \u003d r C +
r C - odpornost palice:
r C = 115
za navitje rotorja iz litega aluminija 115 = 10 -6 / 20,5 (Ohm).
r C \u003d \u003d 22,210 -6 (Ohm)
r CL - odpornost odseka zapiralnega obroča, zaprtega med dvema sosednjima palicama
r CL \u003d 115 \u003d \u003d 1,0110 -6 (Ohm) (94)
r 2 \u003d 22,210 -6 + \u003d 47,110 -6 (Ohm)
Pripeljemo r 2 do števila obratov navitja statorja:
r 2 \u003d r 2 \u003d 47,110 -6 \u003d 0,170 (Ohm) (95)
Relativna vrednost:
r 2 \u003d r 2 \u003d 0,170 \u003d 0,02168 0,022
3. Induktivni upor faze navitja statorja:
x 1 \u003d 15,8 (P1 + L1 + D1), kjer (96)
P1 - koeficient magnetne prevodnosti sipanja rež:
P1 =
h 2 \u003d h 1 - 2b OD \u003d 20,45 - 20,4 \u003d 19,65 (mm)
b 1 \u003d 8,66 (mm)
h K \u003d 0,5 (b 1 - b) \u003d 0,5 (8,66 - 4) \u003d 2,33 (mm)
h 1 \u003d 0 (prevodniki so pritrjeni s pokrovom reže)
k = 1; k = 1; == 0,091 (m)
P1 = = 1,4
L1 - koeficient magnetne prevodnosti čelnega sipanja:
L1 \u003d 0,34 (L1 - 0,64) \u003d 0,34 (0,352 - 0,640,239) \u003d 3,8
D1 - koeficient magnetne prevodnosti diferenčnega sipanja
D1 =
= 2k SC k - k O1 2 (1+ SC 2)
k = 1
SK \u003d 0, ker ni poševnine utorov
k SC se določi iz krivulj na sl. 8.51,d odvisno od t 2 /t 1 in SC
== 1,34; SC = 0; k SC = 1,4
= 21,41 - 0,957 2 1,34 2 = 1,15
D1 \u003d 1,15 \u003d 1,43
x 1 \u003d 15,8 (1,4 + 3,8 + 1,43) \u003d 0,731 (Ohm)
Relativna vrednost
x 1 \u003d x 1 \u003d 0,731 \u003d 0,093
4. Induktivni upor faze navitja rotorja:
x 2 \u003d 7,9 1 (P2 + L2 + D2 + SC) 10 -6 (102)
P2 = k D +
h 0 \u003d h 1 + 0,4b 2 \u003d 17,5 + 0,45,5 \u003d 19,7 (mm)
k D = 1
P2 = = 3,08
L2 = = = 1,4
D2 =
= = = 1,004
saj je z zaprtimi režami Z 0
D2 = = 1,5
x 2 \u003d 7,9500,091 (3,08 + 1,4 + 1,5) 10 -6 \u003d 21510 -6 (Ohm)
Damo x 2 številu obratov statorja:
x 2 \u003d x 2 \u003d \u003d 0,778 (Ohm)
Relativna vrednost
x 2 \u003d x 2 \u003d 0,778 \u003d 0,099 (108)
Izračun izgube moči
1. Izgube v jeklu so glavne:
P ST. OSN. = P 1,0/50 (k Da B a 2 m a +k DZ B Z1 2 +m Z1)
P 1,0/50 - specifične izgube pri indukciji 1 T in frekvenci remagnetizacije 50 Hz. Glede na tabelo 8,26 za jeklo 2013 P 1,0/50 = 2,5 (W/kg)
m a - masa jekla statorskega jarma, kg:
m a = (D a - h a)h a k C1 C =
= 3,14 (0,272 - 0,0353) 0,03530,0910,977,810 3 = 17,67 (kg)
C - specifična teža jekla; pri izračunih vzemite C \u003d 7,810 3 (kg / m 3)
m Z1 - masa jeklenih zob statorja, kg:
m Z1 = h Z1 b Z1 SR. Z 1 CT 1 k C 1 C =
= 24,710 -3 6,310 -3 360,0910,977,810 3 = 3,14 (kg) (111)
k Da in k DZ - koeficienti, ki upoštevajo učinek na izgube v jeklu zaradi neenakomerne porazdelitve toka po odsekih odsekov magnetnega vezja in tehnoloških dejavnikov. Približno lahko vzamete k Da \u003d 1,6 in k DZ \u003d 1,8.
PST. OSN. = 2,51(1,61,64217,67+1,81,93423,14) = 242,9 (W)
2. Površinske izgube v rotorju:
PPOV2 = pPOV2(t2 - bSH2)Z2ST2
pSOV2 - specifične površinske izgube:
pPOV2 = 0,5k02(B02t1103)2
B02 - amplituda indukcijskih pulzov v zračni reži nad kronami zob rotorja:
B02=02
02 je odvisna od razmerja med širino reže statorskih rež in zračno režo. 02 (z bSh1 / = 4 / 0,5 = 8 po sliki 8.53, b) = 0,375
k02 - koeficient, ki upošteva učinek površinske obdelave glav zob rotorja na specifične izgube. Vzemimo k02 =1,5
B02 = 0,3571,180,739 = 0,331 (T)
pSW2 = 0,51,5(0,33114)2 = 568 (16,8 - 1,5)24 0,091 = 22,2 (W)
3. Izgube zaradi valovanja v zobeh rotorja:
RPUL2 = 0,11 mZ2
VPUL2 - amplituda indukcijskih pulzacij v povprečnem delu zob:
Bpool2 = BZ2
mZ2 - teža jeklenih zob rotorja, kg:
mZ2 = Z2hZ2bZ2ST2kC2C =
= 2826.6510-39.110-30.0910.977.8103 = 3,59 (kg) (117)
VSL2 = = 0,103 (T)
RPUL2 = 0,11 = 33,9 (W)
4. Količina dodatnih izgub v jeklu:
PST. APP. = PPOW1+PPOOL1+PPOV2+PPOOL2 = 22,2 + 33,9 = 56,1 (W
5. Skupna izguba jekla:
PST. = PST. OSN. + PST. APP. = 242,9 + 56,1 = 299 (W
6. Mehanska izguba:
PMEX = KTDa4 = 0,2724 = 492,6 (W) (120)
Za motorje z 2p=2 KT=1.
7. Motor v prostem teku:
IX. X.
IX.X.a. =
PE1 H.H. = mI2r1 = 37.320.308 = 27.4 (W)
IX.X.a. == 1,24 (A)
IX.X.R. I = 7,3 (A)
IX.X. == 7,405 (A)
cos xx = IX.X.a / IX.X. = 1,24/4,98 = 0,25
asinhroni trifazni motor s kletkastim rotorjem
Izračun zmogljivosti
1. Možnosti:
r 12 = P ST. OSN. / (mI 2) \u003d 242,9 / (37,3 2) \u003d 3,48 (Ohm)
x 12 \u003d U 1H / I - x 1 \u003d 220 / 7,3 - 1,09 \u003d 44,55 (Ohm)
c 1 \u003d 1 + x 1 / x 12 \u003d 1 + 0,731 / 44,55 \u003d 1,024 (Ohm)
= = =
\u003d arctg 0,0067 \u003d 0,38 (23) 1 o
Aktivna komponenta sinhronega toka prostega teka:
I 0a \u003d (P ST. BASIC. + 3I 2 r 1) / (3U 1H) \u003d \u003d 0,41 (A)
a = c 1 2 = 1,024 2 = 1,048
b = 0
a \u003d c 1 r 1 \u003d 1,0240,308 \u003d 0,402 (Ohm)
b \u003d c 1 (x 1 + c 1 x 2) \u003d 1,024 (0,731 + 1,0241,12) \u003d 2,51 (Ohm)
Izgube, ki se ne spreminjajo s spremembo zdrsa:
P ST. +P MEC. \u003d 299 + 492,6 \u003d 791,6 (W)
Formule za izračun |
Dimenzija |
Slip S |
|||||||||
Z \u003d (R 2 + X 2) 0,5 |
|||||||||||
I 1a \u003d I 0a + I 2 cos 2 |
|||||||||||
I 1p \u003d I 0p + I 2 sin 2 |
|||||||||||
I 1 \u003d (I 1a 2 + I 1p 2) 0,5 |
|||||||||||
P 1 \u003d 3U 1 I 1a 10 -3 |
|||||||||||
P E 1 \u003d 3I 1 2 r 1 10 -3 |
|||||||||||
P E 2 \u003d 3I 2 2 r 2 10 -3 |
|||||||||||
P DOB \u003d 0,005P 1 |
|||||||||||
P \u003d P ST + R MEX + P E1 + R E2 + R DOB |
|||||||||||
Tabela 1. Značilnosti delovanja indukcijskega motorja
P2NOM = 15 kW; I0p = I = 7,3 A; PST. +PMEX. = 791,6 W
U1NOM = 220/380 V; r1 \u003d 0,308 Ohm; r2 = 0,170 ohma
2p=2; I0a = 0,41 A ; c1 = 1,024; a = 1,048 b = 0
a \u003d 0,402 (Ohm); b = 2,51 (ohm)
2. Izračunajte zmogljivost diapozitivov
S = 0,005;0,01;0,015
0,02;0,025;0,03;0,035, ob predpostavki, da je SNOM r2 = 0,03
Rezultati izračuna so povzeti v tabeli. 1. Po konstruiranju značilnosti delovanja (slika 2) določimo vrednost nazivnega zdrsa: SH = 0,034.
Nazivni podatki projektiranega motorja:
P2NOM = 15 kW cos NOM = 0,891
U1NOM = 220/380 V NOM = 0,858
I1NOM = 28,5 A
Izračun začetnih karakteristik
Plačilo tokovi z ob upoštevanju vpliv spremembe parametri Spodaj vpliv učinek premik trenutno (brez računovodstvo vpliv nas scheniya od polja razprševanje)
Podrobno izračun je podan za S = 1. Izračunski podatki za preostale točke so povzeti v tabeli. 2.
1. Aktivni upor navitja rotorja ob upoštevanju učinka trenutnega učinka premika:
= 2 h C = 63,61 h C = 63,610,0255 = 1,62 (130)
kalc = 115 o C; 115 \u003d 10 -6 / 20,5 (Ohm); b C /b P \u003d 1; 1 = 50 Hz
h C \u003d h P - (h W + h W) \u003d 27,2 - (0,7 + 1) \u003d 25,5 (mm)
- "zmanjšana višina" palice
glede na sl. 8,57 za = 1,62 ugotovimo = 0,43
h r = = = 0,0178 (m) = 17,8 (mm)
od (0,510,5) 17,8 (17,5+0,510,5):
q r =
h r - globina prodiranja toka v palico
q r - površina preseka, omejena z višino h r
b r = = 6,91 (mm)
q r \u003d \u003d 152,5 (mm 2)
k r \u003d q C / q r \u003d 195,2 / 152,5 \u003d 1,28 (135)
K R == 1,13
r C \u003d r C \u003d 22,210 -6 (Ohm)
r 2 \u003d 47,110 -6 (Ohm)
Zmanjšan upor rotorja ob upoštevanju vpliva trenutnega učinka premika:
r 2 \u003d K R r 2 \u003d 1,130,235 \u003d 0,265 (Ohm)
2. Induktivni upor navitja rotorja ob upoštevanju učinka trenutnega učinka premika:
za = 1,62 = kD = 0,86
KX \u003d (P2 + L2 + D2) / (P2 + L2 + D2)
P2 = P2 - P2
P2 = P2(1- kD) = =
= = 0,13
P2 = 3,08 - 0,13 = 2,95
KX==0,98
x2 = KXx2 = 0,980,778 = 0,762 (ohm)
3. Začetni parametri:
Induktivna reaktanca medsebojne indukcije
x 12P \u003d k x 12 \u003d 1,644,55 \u003d 80,19 (Ohm) (142)
s 1P \u003d 1 + x 1 / x 12P \u003d 1 + 1,1 / 80,19 \u003d 1,013 (143)
4. Izračun tokov ob upoštevanju vpliva učinka trenutnega premika:
R P \u003d r 1 + c 1 P r 2 / s \u003d 0,308 + 1,0130,265 \u003d 0,661 (Ohm)
Formule za izračun |
Dimenzija |
Slip S |
|||||||
63,61 h C S 0,5 |
|||||||||
K R =1+(r C /r 2)(k r - 1) |
|||||||||
R P \u003d r 1 + c 1 P r 2 / s |
|||||||||
X P \u003d x 1 + c 1P x 2 |
|||||||||
I 2 \u003d U 1 / (RP 2 + X P 2) 0,5 |
|||||||||
I 1 \u003d I 2 (R P 2 + + (X P + x 12 P) 2) 0,5 / (c 1 P x 12 P) |
Tabela 2. Izračun tokov v načinu zagona asinhronega motorja z rotorjem s kletko ob upoštevanju vpliva učinka tokovnega premika
P2NOM = 15 kW; U1 = 220/380 V ; 2p=2; I1NOM = 28,5 A;
r2 = 0,170 ohma; x12P = 80,19 ohmov; s1P = 1,013; SNOM = 0,034
XP \u003d x1 + s1Px2 \u003d 0,731 + 1,0130,762 \u003d 1,5 (Ohm)
I2 \u003d U1 / (RP2 + HP2) 0,5 \u003d 220 / (0,6612 + 1,52) 0,5 \u003d 137,9 (A)
I1 \u003d I2 (RP2 + (XP + x12P) 2) 0,5 / (s1Px12P) \u003d
=137,9(0,6612+(1,5+80,19)2)0,5/(1,01380,19)= 140,8 (A)
Plačilo zaganjalniki značilnosti z ob upoštevanju vpliv učinek premik trenutno in nasičenost od polja razpršenost
Plačilo izvedemo za točke značilnosti, ki ustrezajo S=1; 0,8; 0,5;
0,2; 0,1, ob uporabi vrednosti tokov in uporov za enake zdrse, ob upoštevanju vpliva tokovnega premika.
Podatki izračuna so povzeti v tabeli. 3. Podroben izračun je podan za S=1.
1. Induktivni upor navitij. Sprejemamo k US \u003d 1,35:
Povprečni MMF navitja glede na eno režo statorskega navitja:
F P. SR. = = = 3916,4 (A)
C N = = 1,043
Indukcija fiktivnega toka uhajanja v zračni reži:
B F \u003d (F P. SR. / (1,6С N)) 10 -6 \u003d (3916,410 -6) / (1,60,810 -3 1,043) \u003d 5,27 (T)
za B Ф = 5,27 (T) ugotovimo k = 0,47
Koeficient magnetne prevodnosti puščanja reže statorskega navitja ob upoštevanju učinka nasičenosti:
sE1 \u003d (t1 - bSh1) (1 - k) \u003d (14 - 4) (1 - 0,47) \u003d 6,36
P1 ZDA. =((hSh1 +0,58hK)/bSh1)(sE1/(sE1+1,5bSh1))
hK \u003d (b1 - bSh1) / 2 \u003d (10,5 - 4) / 2 \u003d 3,25 (153)
P1 ZDA. =
P1 ZDA. = P1 - P1 US. = 1,4 - 0,37 = 1,03
Koeficient magnetne prevodnosti diferenčnega sipanja statorskega navitja ob upoštevanju učinka nasičenosti:
D1 ZDA. \u003d D1k \u003d 1,430,47 \u003d 0,672
Induktivna reaktanca faze navitja statorja ob upoštevanju učinka nasičenosti:
x1 ZDA. \u003d (x11 US.) / 1 \u003d \u003d 0,607 (Ohm)
Koeficient magnetne prevodnosti puščanja reže navitja rotorja ob upoštevanju vpliva nasičenosti in tokovnega premika:
P2. ZDA. = (hSh2/bSh2)/(cE2/(sE2+bSh2))
cE2 \u003d (t2 - bSh2) (1 - k) \u003d (16,8 - 1,5) (1 - 0,47) \u003d 10,6
hSH2 = hSH + hSH = 1+0,7 = 1,7 (mm)
P2. ZDA. =
P2. ZDA. = P2 - P2. ZDA. = 2,95 - 0,99 = 1,96
Koeficient magnetne prevodnosti diferenčnega sipanja rotorja ob upoštevanju učinka nasičenosti:
D 2. ZDA. \u003d D2k \u003d 1,50,47 \u003d 0,705
Zmanjšana induktivna reaktanca faze navitja rotorja, ob upoštevanju vpliva učinka tokovnega premika in nasičenosti:
x2 US \u003d (x22 US.) / 2 \u003d \u003d 0,529 (Ohm)
s1p. ZDA. \u003d 1+ (x1 ZDA / x12 P) \u003d 1 + (0,85 / 80,19) \u003d 1,011
Formule za izračun |
Dimenzija |
Slip S |
|||||||
BF \u003d (FP.SR.10-6) / (1.6CN) |
|||||||||
сЭ1 = (t1 - bШ1)(1 - k) |
|||||||||
P1 ZDA. = P1 - P1 US. |
|||||||||
D1 ZDA. = na D1 |
|||||||||
x1 ZDA. = x11 ZDA. / 1 |
|||||||||
c1P. ZDA. = 1+x1 ZDA. / h12p |
|||||||||
сЭ2 = (t2 - bШ2)(1 - k) |
|||||||||
P2 ZDA. = P2 - P2 ZDA. |
|||||||||
D2 ZDA. = na D2 |
|||||||||
x2 ZDA. = x22 ZDA. /2 |
|||||||||
RP. ZDA. = r1+c1P. ZDA. r2/s |
|||||||||
XP.US=x1US.+s1P.US.x2US |
|||||||||
I2US=U1/(RP.US2+HP.US2)0,5 |
|||||||||
I1 US \u003d I2 US (RP. US2 + (HP. US + x12P) 2) 0,5 / (c1P. USx12P) |
|||||||||
kUS. = I1 ZDA. /I1 |
|||||||||
I1 = I1 ZDA. /I1 NOM |
|||||||||
M \u003d (I2NAS / I2NOM) 2KR (sHOM / s) |
Tabela 3. Izračun zagonskih karakteristik asinhronskega motorja z rotorjem s kletko z veverico ob upoštevanju učinka tokovnega premika in nasičenosti zaradi razpršenih polj
P2NOM = 15 kW; U1 = 220/380 V ; 2p=2; I1NOM = 28,06 A;
I2NOM = 27,9 A; x1 = 0,731 ohma; x2 = 0,778 ohma; r1 = 0,308 ohma;
r2 = 0,170 ohma; x12P = 80,19 ohmov; CN = 1,043; SNOM = 0,034
2. Izračun tokov in momentov
RP. ZDA. = r1+c1P. ZDA. r2/s = 0,393+1,0110,265 = 0,661 (Ω) (165)
XP.US.=x1US.+s1P.US.x2US. = 1,385 (ohm) (166)
I2NAS.=U1/(RP.NAS2+CP.NAS2)0,5= 220/(0,6612+1,3852)0,5= 187,6 (A)
I1 ZDA. = I2US.= = 190,8 (A) (168)
IP = = 6,8
M===1,75
kUS. = I1 ZDA. /I1 = 190,8 / 140,8 = 1,355
kUS. razlikuje od sprejetega kNAS. = 1,35 za manj kot 3 %.
Za izračun ostalih točk karakteristike nastavimo kHAC. , zmanjšano glede na tok I1 . Sprejemamo na:
s = 0,8 kUS. = 1,3
s = 0,5 kUS. = 1,2
s = 0,2 kUS. = 1,1
s = 0,1 kUS. = 1,05
Podatki izračuna so povzeti v tabeli. 3, začetne značilnosti pa so prikazane na sl. 3.
3. Kritični zdrs se določi po izračunu vseh točk začetnih karakteristik (tabela 3) z uporabo povprečnih vrednosti upora x1 NAS. in x2 ZDA. kar ustreza zdrsom s = 0,2 0,1:
sCR = r2 / (x1 NAS. /c1P NAS. +x2 NAS) = 0,265 / (1,085 / 1,0135 + 1,225) \u003d 0,12
Načrtovani asinhroni motor izpolnjuje zahteve GOST tako glede energijske učinkovitosti (in cos) kot zagonskih značilnosti.
Toplotni izračun
1. Preseganje temperature notranje površine jedra statorja nad temperaturo zraka v motorju:
pov1 =
RE. P1 - električne izgube v režnem delu navitja statorja
RE. P1= kPE1= = 221,5 (W)
PE1 = 1026 W (iz tabele 1 pri s = sNOM)
k = 1,07 (za navitja z izolacijskim razredom F)
K = 0,22 (po tabeli 8.33)
1 - koeficient prenosa toplote s površine; 1 \u003d 152 (W / m 2 C)
pov1 =
2. Temperaturna razlika v izolaciji dela reže statorskega navitja:
od. n1 =
P P1 \u003d 2h PC + b 1 + b 2 \u003d 220,45 + 8,66 + 11,75 \u003d 66,2 (mm) \u003d 0,0662 (m)
EKV - povprečna ekvivalentna toplotna prevodnost izolacije reže, za razred toplotne odpornosti F EKV = 0,16 W / (mS)
EKV - povprečna vrednost koeficienta toplotne prevodnosti, po sl. 8.72 ob
d / d IZ \u003d 1,32 / 1,405 \u003d 0,94 EQ \u003d 1,3 W / (m 2 C)
od. n1 = = 3,87 (C)
3. Temperaturna razlika po debelini izolacije čelnih delov:
od. l1=
RE. L1 - el. izgube v čelnem delu statorskega navitja
RE. L1 \u003d kPE1 \u003d \u003d 876 (W)
PL1 = PP1 = 0,0662 (m)
bIZ. L1 MAX \u003d 0,05
od. l1 = = 1,02 (C)
4. Prekoračitev temperature zunanje površine čelnih delov nad temperaturo zraka v motorju:
pov. l1 = = 16,19 (C)
5. Povprečni dvig temperature navitja statorja glede na temperaturo zraka v motorju
1 = =
== 24,7 (C)
6. Prekoračitev temperature zraka v motorju nad temperaturo okolja
B =
P B - vsota izgub, izpuščenih v zrak znotraj motorja:
P B \u003d P - (1 - K) (P E. P1 + P ST. OSNOVNI) - 0,9P MEX
P - vsota vseh izgub v motorju v nominalnem načinu:
P \u003d P + (k - 1) (PE1 + PE2) \u003d 2255 + (1,07 - 1) (1026 + 550) \u003d 2365 (W)
PB \u003d 2365 - (1 - 0,22) (221,5 + 242,9) - 0,9492,6 \u003d 1559 (W)
SCOR - enakovredna hladilna površina ohišja:
SCOR \u003d (Da + 8PR) (+ 2OUT1)
PR - pogojni obseg prečnega prereza reber ohišja motorja, za h \u003d 160 mm PR \u003d 0,32.
B - povprečna vrednost koeficienta ogrevanja zraka, po sl. 8.70b
B = 20 W/m2S.
SCOR = (3,140,272+80,32)(0,091+282,0210-3) = 0,96 (m2)
B \u003d 1559 / (0,9620) \u003d 73,6 (C)
7. Povprečni dvig temperature navitja statorja nad temperaturo okolja:
1 \u003d 1 + B \u003d 24,7 + 73,6 \u003d 98,3 (C)
8. Preverite pogoje hlajenja motorja:
Potreben pretok zraka za hlajenje
B =
km==9,43
Za motorje z 2р=2 m= 3,3
B = = 0,27 (m3/s)
Pretok zraka zagotavlja zunanji ventilator
B = = 0,36 (m3/s)
Ogrevanje delov motorja je v sprejemljivih mejah.
Ventilator zagotavlja potreben pretok zraka.
Zaključek
Konstruirani motor izpolnjuje zahteve iz tehnične specifikacije.
Seznam uporabljene literature
1. I.P. Kopylov "Načrtovanje električnih strojev" M .: "Energoatomizdat", 1993 del 1,2.
2. I.P. Kopylov "Načrtovanje električnih strojev" M .: "Energija", 1980
3. A.I. Woldek "Električni stroji" L.: "Energija", 1978
Gostuje na Allbest.ru
Podobni dokumenti
Izračun značilnosti delovanja asinhronskega motorja z rotorjem s kletko. Določitev števila statorskih rež, zavojev v fazi navijanja žičnega odseka statorskega navitja. Izračun dimenzij zobne cone statorja in zračne reže. Izračuni glavnih izgub.
seminarska naloga, dodana 01.10.2011
Podatki o enosmernem motorju serije 4A100L4UZ. Izbira glavnih dimenzij indukcijskega motorja s kletko. Izračun zobne cone in navitja statorja, konfiguracija njegovih rež. Izbira zračne reže. Izračun rotorja in magnetnega kroga.
seminarska naloga, dodana 06.09.2012
Določitev glavnih dimenzij elektromotorja. Izračun navitja, utora in statorskega jarma. Parametri motorja za način delovanja. Izračun magnetnega tokokroga elektromotorja, konstantne izgube moči. Izračun začetnega zagonskega toka in največjega navora.
seminarska naloga, dodana 27.06.2016
Izolacija statorskega navitja in kletkastega rotorja. Aktivni in induktivni upor navitja. Upornost navitja kletkastega rotorja z ovalnimi zaprtimi režami. Izračun parametrov nazivnega načina delovanja asinhronskega motorja.
seminarska naloga, dodana 15.12.2011
Izračun parametrov statorskega navitja in rotorja asinhronskega motorja z rotorjem s kletko. Izračun mehanskih karakteristik asinhronskega motorja v motornem načinu po približni formuli M. Klossa in v dinamičnem zavornem načinu.
seminarska naloga, dodana 23.11.2010
Statorsko navitje s trapezoidnimi polzaprtimi režami. Dimenzije kratkostikalnega obroča, ovalne zaprte reže in magnetnega kroga. Upornost navitja pretvorjenega ekvivalentnega vezja motorja. Izračun parametrov nominalnega načina delovanja.
seminarska naloga, dodana 23.02.2014
Mere, konfiguracija, material magnetnega vezja trifaznega asinhronskega motorja z rotorjem s kletko. Statorsko navitje s trapezoidnimi polzaprtimi režami. Toplotni in prezračevalni izračuni, izračun mase in dinamičnega vztrajnostnega momenta.
seminarska naloga, dodana 22.03.2018
Določitev dovoljenih elektromagnetnih obremenitev in izbira glavnih dimenzij motorja. Izračun toka brez obremenitve, parametrov navitja in območja zob statorja. Izračun magnetnega kroga. Določanje parametrov in karakteristik za majhne in velike zdrse.
seminarska naloga, dodana 11.12.2015
Način elektromagnetne zavore asinhronega motorja z rotorjem s kletko (nasprotje): mehanske značilnosti načina dinamičnega zaviranja, princip delovanja zavornega kroga IM: postopek njegovega delovanja in imenovanje krmilnikov.
laboratorijske vaje, dodano 01.12.2011
Elektromagnetni izračun trifaznega asinhronskega elektromotorja s kletkastim rotorjem. Izbira glavnih dimenzij, določitev števila statorskih utorov in preseka žice za navijanje. Izračun dimenzij zobne cone statorja, rotorja, magnetizacijskega toka.
Arhangelska državna tehnična univerza
Katedra za elektrotehniko in elektroenergetiko
Fakulteta za športno vzgojo
TEČAJNI PROJEKT
Po disciplini
"Električne naprave in stroji"
Na temo "Načrtovanje asinhronega motorja"
Korelsky Vadim Sergeevich
Vodja projekta
Umetnost. učitelj N.B. Balanceva
Arhangelsk 2010
za projekt trifaznega asinhronskega motorja s kletkastim rotorjem
Izdano študentu III letnika 1. skupine Fakultete OSB-PE
Izvedite izračun in razvoj načrta asinhronskega motorja z naslednjimi podatki:
Moč R n, kW ……………………………………………..………… 15
Napetost U n, V ………………………………………………….… 220/380
Hitrost n, min -1 (rpm) ………………………………… 1465
Učinkovitost motorja η …………………………………………...………… 88,5 %
Faktor moči cos φ ……………………………..………… 0,88
Trenutna frekvenca f, Hz …………………………………………………..…… 50
Večkratnost zagonskega toka I p / I n ………………………………………… 7,0
Večkratnost začetnega navora M p / M n ………………………………… 1,4
Večkratnik največjega navora M max / M n ………………………… 2.3
Dizajn ………………………………………………..………… IM1001
Način delovanja ………………………………………………… dolgo
Dodatne zahteve ..…………………… motor 4A160S4U3
Nalogo izdal "…" ……………….. 2009
Vodja projekta……………………………
1. IZBIRA GLAVNIH DIMENZIJ
2. IZRAČUN STATORJA
2.1 Opredelitev , in površina prečnega prereza žice navitja statorja
2.2 Izračun dimenzij zobne cone statorja in zračne reže
3. IZRAČUN ROTORJA
4. IZRAČUN MAGNETNEGA VEGA
5. PARAMETRI NAČINA DELOVANJA
6. IZRAČUN IZGUBE
7. IZRAČUN ZMOGLJIVOSTI MOTORJA
8. IZRAČUN ZAGONSKIH KARAKTERISTIK MOTORJA
8.1 Izračun tokov ob upoštevanju vpliva tokovnega premika in nasičenosti iz razpršenih polj
8.2 Izračun začetnih karakteristik ob upoštevanju učinkov tokovnega premika in nasičenosti zaradi razpršenih polj
9. TOPLOTNI IZRAČUN
SEZNAM UPORABLJENIH VIROV
Korelsky V.S. Načrtovanje asinhronega elektromotorja. Nadzornik - višji predavatelj Balantseva N.B.
predmetni projekt. Pojasnilo na 49 straneh vsebuje 7 slik, 3 tabele, 2 vira, grafični del formata A1.
Ključne besede: asinhroni elektromotor, stator, rotor.
Namen predmetne naloge je pridobitev praktičnih veščin pri načrtovanju električnih naprav.
Na podlagi seznama virov in tehničnih specifikacij so bile izbrane glavne dimenzije, statorsko navitje, rotor, magnetno vezje asinhronega motorja serije 4A, izvedba IP44, z kletkastim rotorjem z okvirjem iz litega železa in koncem. oklopi, z višino vrtilne osi 160 mm, z manjšo vgradno mero po dolžini okvirja (S), dvopolni (
), klimatska izvedba U, kategorija umestitve 3. Parametri načina delovanja, izgube, obratovalne in zagonske karakteristike so izračunani tudi brez upoštevanja in upoštevanja nasičenosti. Izveden toplotni izračun.1. IZBIRA GLAVNIH DIMENZIJ
1.1 V skladu s tabelo 9.8 (str. 344) z višino osi vrtenja
mm. sprejme zunanji premer statorja, mm m1.2 Ob predpostavki, da dimenzije utorov niso odvisne od števila polov stroja, dobimo približen izraz za notranji premer statorja, m.
, (1)kje K D je koeficient, ki označuje razmerje med notranjim in zunanjim premerom jedra statorja asinhronskega stroja serije 4A. S številom polov str\u003d 4, v skladu s tabelo 9.9; sprejeti K D=0,68
1.3 Delitev polov
, m (2) m1,4 Nazivna moč, VA.
, (3)kje p 2 - moč na gredi motorja, p 2 \u003d 15 10 3 W;
k E je razmerje med EMF navitja statorja in nazivno napetostjo, ki je približno določena s sl. 9.20 Sprejmi
k E = 0,975;
1.5 Elektromagnetne obremenitve so predhodno določene v skladu s sl. 9.22 b,(str. 346 ), odvisno od višine vrtilne osi h= 160 mm in stopnjo zaščite motorja IP44 od kje
A/m, T1.6 Koeficient navitja (prej za enoslojno navitje pri 2p = 4) sprejemamo
1.7 Ocenjena dolžina magnetnega kroga l δ, m
, (4) - koeficient oblike polja (sprejet vnaprej) , ; - sinhrona kotna frekvenca motorja, rad/s; (5) rad/s, m1.8 Pomen razmerja
. Merilo za pravilno izbiro glavnih dimenzij - razmerje med izračunano dolžino magnetnega kroga in razdelitvijo polov (6) je v sprejemljivih mejah (sl. 9.25 a str. 348)2. IZRAČUN STATORJA
2.1 Opredelitev
, in površino prečnega prereza žice navitja statorja1.1 Omejitve koraka statorja
, mm, določeno glede na sliko 9,26 mm; mm.2.1.2 Število statorskih rež
, določeno s formulami (7) ,Sprejmemo Z 1 \u003d 48, nato število utorov na pol in fazo:
(8)je celo število. Navitje je enoslojno.
2.1.3 Razdelitev zob statorja (končna)
MINISTRSTVO ZA IZOBRAŽEVANJE IN ZNANOST
REPUBLIKA KAZAHSTAN
Državna univerza Severnega Kazahstana poimenovana po M. Kozibajeva
Fakulteta za energetiko in strojništvo
Oddelek za energetiko in instrumentarstvo
TEČAJNO DELO
Na temo: "Načrtovanje asinhronskega motorja z rotorjem s kletko"
disciplina - "Električni stroji"
Izdelal Kalantyrev
nadzornik
d.t.s., prof. N.V. Šatkovskaja
Petropavlovsk 2010
Uvod
1. Izbira glavnih dimenzij
2. Določitev števila statorskih rež, zavojev v fazi navijanja žičnega odseka statorskega navitja
4. Izračun rotorja
5. Izračun magnetnega kroga
6. Parametri delovnega načina
7. Izračun izgube
9. Toplotni izračun
Priloga A
Zaključek
Bibliografija
Uvod
Asinhroni motorji so glavni pretvorniki električne energije v mehansko in so osnova električnega pogona večine mehanizmov. Serija 4A pokriva razpon nazivne moči od 0,06 do 400 kW in ima 17 višin osi od 50 do 355 mm.
V tem predmetnem projektu je obravnavan naslednji motor:
Izvedba glede na stopnjo zaščite: IP23;
Način hlajenja: IC0141.
Izvedba glede na način vgradnje: IM1081 - glede na prvo številko - motor na nogah, s končnimi ščitniki; glede na drugo in tretjo številko - z vodoravno gredjo in spodnjimi tacami; na četrti številki - z enim cilindričnim koncem gredi.
Klimatski delovni pogoji: U3 - s črko - za zmerno podnebje; po sliki - za postavitev v zaprtih prostorih z naravnim prezračevanjem brez umetno reguliranih klimatskih pogojev, kjer so nihanja temperature in vlage, izpostavljenost pesku in prahu, sončno sevanje bistveno manjša kot v kamnitih, betonskih, lesenih in drugih neogrevanih prostorih na prostem.
1. Izbira glavnih dimenzij
1.1 Določite število parov polov:
Potem je število polov .
1.2 Grafično določimo višino osi vrtenja: glede na sliko 9.18, b, v skladu s tabelo 9.8 določimo zunanji premer, ki ustreza osi vrtenja.
1.3 Notranji premer statorja izračunamo po formuli:
kjer je koeficient, določen v skladu s tabelo 9.9.
Ko leži v intervalu: .
Nato izberimo vrednost
1.4 Določite razdelitev polov:
(1.3)
1.5 Določimo izračunano moč, W:
, (1.4)
kjer je moč na gredi motorja, W;
- razmerje med EMF navitja statorja in nazivno napetostjo, ki se lahko približno določi na sliki 9.20. Za in,.
Približne vrednosti in bodo vzete iz krivulj, zgrajenih glede na podatke motorjev serije 4A. slika 9.21, c. Pri kW in , , in
1.6 Elektromagnetne obremenitve A in B d so grafično določene iz krivulj na sliki 9.23, b. Pri kW in , , Tl.
1.7 Razmerje navitja . Za dvoslojna navitja z 2р>2 je treba vzeti = 0,91–0,92. Sprejmimo.
1.8 Določite sinhrono kotno hitrost gredi motorja W:
kje je sinhrona hitrost.
1.9 Izračunajte dolžino zračne reže:
, (1.6)
kjer je faktor oblike polja. .
1.10 Merilo za pravilno izbiro glavnih dimenzij D in je razmerje, ki mora biti v dovoljenih mejah slike 9.25, b.
. Vrednost l je v priporočenih mejah, kar pomeni, da so glavne mere pravilno določene.
2. Določitev števila statorskih rež, zavojev v fazi navitja in preseka žice statorskega navitja
2.1 Določimo mejni vrednosti: t 1 max in t 1 min Slika 9.26. Za in , , .
2.2 Število statorskih rež:
, (2.1)
(2.2)
Končno mora biti število rež večkratnik števila rež na pol in fazo: q. Sprejmi torej
, (2.3)
kjer je m število faz.
2.3 Na koncu določimo zobno razdelitev statorja:
(2.4)
2.4 Predhodni tok statorskega navitja
2.5 Število učinkovitih vodnikov v reži (ob predpostavki):
(2.6)
2.6 Sprejmemo torej število vzporednih vej
(2.7)
2.7 Končno število ovojev v fazi navitja in magnetni pretok:
, (2.8)
2.8 Določite vrednosti električnih in magnetnih obremenitev:
(2.11)
Vrednosti električnih in magnetnih obremenitev se nekoliko razlikujejo od grafično izbranih.
2.9 Izbira dovoljene gostote toka se izvede ob upoštevanju linearne obremenitve motorja:
kjer je segrevanje utornega dela statorskega navitja, definiramo grafično Slika 9.27, d. Ko .
2.10 Izračunajte površino prečnega prereza učinkovitih vodnikov:
(2.13)
Sprejemamo , nato tabelo P-3.1 , , .
2.11 Končno določimo gostoto toka v navitju statorja:
3. Izračun dimenzij zobne cone statorja in zračne reže
3.1 Najprej izberemo elektromagnetno indukcijo v statorskem jarmu B Z 1 in v statorskih zobcih B a . S tabelo 9.12, a.
3.2 Izberimo razred jekla 2013 tabela 9.13 in faktor polnjenja jekla magnetnih jeder statorja in rotorja.
3.3 Na podlagi izbranih indukcij določimo višino statorskega jarma in najmanjšo širino zoba.
3.4 Izberimo višino utora in širino utora polzaprtega utora. Za motorje z višino osi , mm. Širino utora izberemo iz tabele 9.16. Za in,.
3.5 Določite dimenzije utora:
višina utora:
dimenzije utora v matrici in:
Izberimo torej
višina klinastega dela utora:
Slika 3.1. Utor zasnovanega motorja s kletko
3.6 Določimo dimenzije utora v čistini ob upoštevanju dodatkov za mešanje in sestavljanje jeder: in tabela 9.14:
širina in:
in višina:
Določimo površino prečnega prereza izolacije telesa v utoru:
kjer je enostranska debelina izolacije v utoru, .
Izračunajte površino prečnega prereza tesnil do utora:
Določimo površino prečnega prereza utora za namestitev vodnikov:
3.7 Kriterij za pravilnost izbranih dimenzij je faktor zapolnitve utora, ki je približno enak .
, (3.13)
zato so izbrane vrednosti pravilne.
4. Izračun rotorja
4.1 Višino zračne reže d izberite grafično v skladu s sliko 9.31. Za in,.
4.2 Zunanji premer rotorja z veverico:
4.3 Dolžina rotorja je enaka dolžini zračne reže: , .
4.4 Število utorov izberemo iz tabele 9.18, .
4.5 Določite vrednost zobne delitve rotorja:
(4.2)
4.6 Vrednost koeficienta k B za izračun premera gredi je določena iz tabele 9.19. Za in,.
Notranji premer rotorja je:
4.7 Določite tok v palici rotorja:
kjer je k i koeficient, ki upošteva vpliv magnetizacijskega toka in upora navitja na razmerje , definiramo grafično pri ; ;
Koeficient zmanjšanja tokov določimo po formuli:
Nato želeni tok v palici rotorja:
4.8 Določite površino prečnega prereza palice:
kje je dovoljena gostota toka; v našem primeru .
4.9 Utor rotorja je določen v skladu s sliko 9.40, b. Sprejemamo , , .
Iz intervala izberemo magnetno indukcijo v zobu rotorja tabela 9.12. Sprejmimo.
Določimo dovoljeno širino zob:
Izračunajte dimenzije utora:
širina b 1 in b 2:
, (4.9)
višina h 1:
Izračunajte skupno višino utora rotorja h P2:
Določite površino prečnega prereza palice:
4.10 Določite gostoto toka v palici J 2:
(4.13)
Slika 4.1. Utor zasnovanega motorja s kletko
4.11 Izračunajte površino prečnega prereza kratkostičnih obročev q cl:
kje je tok v obroču, določimo s formulo:
,
4.12 Izračunajte dimenzije zapiralnih obročev in povprečni premer obroča:
(4.18)
Določite površino prečnega prereza obroča:
5. Izračun magnetizacijskega toka
5.1 Vrednost indukcije v zobeh rotorja in statorja:
, (5.1)
(5.2)
5.2 Izračunajte indukcijo v statorskem jarmu B a:
5.3 Določite indukcijo v jarmu rotorja B j:
, (5.4)
kjer je h "j izračunana višina jarma rotorja, m.
Za motorje z 2р≥4 z jedrom rotorja, nameščenim na pušo ali na rebrasto gred, se h "j določi s formulo:
5.4 Magnetna napetost zračne reže F d:
, (5.6)
kjer je k d koeficient zračne reže, določimo po formuli:
, (5.7)
kje
Magnetna napetost zračne reže:
5.5 Magnetna napetost zobnih con statorja F z 1:
F z1 =2h z1 H z1 , (5.8)
kjer je 2h z1 izračunana višina zoba statorja, m.
H z1 bo določen iz tabele A-1.7. ob , .
5.6 Magnetna napetost zobnih območij rotorja F z 2:
, (5.9)
, tabela P-1.7.
5.7 Izračunajte koeficient nasičenosti zobne cone k z:
(5.10)
5.8 Poiščite dolžino povprečne magnetne črte statorskega jarma L a:
5.9 Določimo poljsko jakost H a pri indukciji B a glede na magnetno krivuljo za jarem sprejetega jekla razreda 2013 tabela P-1.6. Ob , .
5.10 Poiščite magnetno napetost statorskega jarma F a:
5.11 Določimo dolžino povprečne magnetne črte toka v jarmu rotorja L j:
, (5.13)
kjer je h j - višina zadnjega dela rotorja, se ugotovi po formuli:
5.12 Poljska jakost H j med indukcijo se določi iz krivulje magnetizacije jarma za sprejeto jeklo razreda Tabela P-1.6. Ob , .
Določimo magnetno napetost rotorskega jarma F j:
5.13 Izračunajte skupno magnetno napetost magnetnega kroga stroja (na par polov) F c:
5.14 Faktor nasičenosti magnetnega vezja:
(5.17)
5.15 Magnetizacijski tok:
Relativna vrednost magnetizirajočega toka:
(5.19)
6. Parametri delovnega načina
Parametri asinhronskega stroja so aktivni in induktivni upor statorskih navitij x 1, r 1, rotorja r 2, x 2, upor medsebojne induktivnosti x 12 (ali x m) in izračunani upor r 12 (ali r m), katerega uvedba upošteva vpliv izgub v statorskem jeklu na karakteristike motorja.
Tokokrogi zamenjave faz asinhronega stroja, ki temeljijo na prenosu procesov v rotacijskem stroju v stacionarni, so prikazani na sliki 6.1. Fizični procesi v asinhronem stroju so bolj jasno prikazani v diagramu, prikazanem na sliki 6.1. Toda za izračun je bolj priročno pretvoriti v vezje, prikazano na sliki 6.2.
Slika 6.1. Fazno nadomestno vezje navitja zmanjšanega asinhronskega stroja
Slika 6.2. Ekvivalentno vezje faze transformiranega navitja zmanjšanega asinhronskega stroja
6.1 Aktivni upor faze statorskega navitja se izračuna po formuli:
, (6.1)
kjer je L 1 skupna dolžina efektivnih prevodnikov faze navitja, m;
a je število vzporednih vej navitja;
c 115 - specifična upornost materiala navitja (baker za stator) pri načrtovani temperaturi. Za baker ;
k r je koeficient povečanja aktivne upornosti faze navitja zaradi učinka učinka premika toka.
V vodnikih statorskega navitja asinhronskih strojev je učinek tokovnega premika nepomemben zaradi majhnih dimenzij elementarnih vodnikov. Zato pri izračunih običajnih strojev praviloma vzamemo k r =1.
6.2 Skupna dolžina faznih vodnikov navitja L 1 se izračuna po formuli:
kjer je l cf povprečna dolžina zavoja navitja, m.
6.3 Povprečna dolžina tuljave l cf se izračuna kot vsota ravnih žlebov in ukrivljenih čelnih delov tuljave:
, (6.3)
kjer je l P dolžina dela utora, ki je enaka konstruktivni dolžini jeder stroja. ;
l l - dolžina čelnega dela.
6.4 Dolžina čelnega dela tuljave ohlapnega statorskega navitja je določena s formulo:
, (6.4)
kjer je K l - koeficient, katerega vrednost je odvisna od števila parov polov, za tabelo 9.23;
b CT - povprečna širina tuljave, m, določena z lokom kroga, ki poteka skozi središča višine utorov:
, (6.5)
kjer je b 1 relativno skrajšanje koraka navitja statorja. Običajno sprejeto.
Koeficient za ohlapno navijanje, nameščeno v utore, preden je jedro vtisnjeno v ohišje.
Povprečna dolžina:
Skupna dolžina efektivnih faznih vodnikov navitja:
Aktivni upor faze navitja statorja:
6.5 Določite dolžino odhoda vzdolž čelnega dela:
kjer je K out koeficient, določen v skladu s tabelo 9.23. ob .
6.6 Določimo relativno vrednost faznega upora navitja statorja:
(6.7)
6.7 Določite aktivni upor faze navitja rotorja r 2:
kjer je r c upornost palice;
r cl - upor obroča.
6.8 Izračunajte upornost palice po formuli:
6.9 Izračunajte upornost obroča:
Nato aktivni upor rotorja:
6.10 Pripeljemo r 2 do števila obratov statorskega navitja, definiramo:
6.11 Relativna vrednost faznega upora navitja rotorja.
(6.12)
6.12 Induktivni upor faz navitja rotorja:
, (6.13)
kjer je l p koeficient magnetne prevodnosti rotorja z režami.
Na podlagi slike 9.50 se e l p določi s formulo iz tabele 9.26:
, (6.14)
(prevodniki so zavarovani s pokrovom reže).
, (6.15)
Čelni koeficient sipanja magnetne prevodnosti:
Koeficient magnetne prevodnosti diferenčnega sipanja določimo po formuli:
, (6.17)
kjer je določeno grafično, pri , Slika 9.51, e, .
S formulo (6.13) izračunamo induktivno upornost statorskega navitja:
6.13 Določimo relativno vrednost induktivnega upora navitja statorja:
(6.18)
6.14 Izračunajmo induktivno upornost faze navitja rotorja po formuli:
kjer je l p2 koeficient magnetne prevodnosti rotorske reže;
l l2 - koeficient magnetne prevodnosti čelnega dela rotorja;
l d2 - koeficient magnetne prevodnosti diferenčnega sipanja rotorja.
Koeficient magnetne prevodnosti reže rotorja se izračuna po formuli na podlagi tabele 9.27:
6.15 Koeficient magnetne prevodnosti čelnega dela rotorja je določen s formulo:
,
6.16 Koeficient magnetne prevodnosti diferenčnega sipanja rotorja je določen s formulo:
, (6.23)
kje .
6.17 Najdemo vrednost induktivnega upora po formuli (6.19):
Pripeljemo x 2 do števila obratov statorja:
Relativna vrednost, :
(6.25)
7. Izračun izgube
7.1 Izračunajte glavne izgube v jeklu statorja asinhronskega stroja po formuli:
, (7.1)
kje so konkretne izgube, tabela 9.28;
b - eksponent, za razred jekla 2013;
k da in k d z - koeficienta, ki upoštevata vpliv na izgube v jeklu, za jeklo 2013, ;
m a - masa jarma, izračunana po formuli:
kje je specifična teža jekla.
Teža zob statorja:
7.2 Izračunajte skupne površinske izgube v rotorju:
kjer p sur2 - specifične površinske izgube, določimo po formuli:
, (7.5)
kjer je koeficient, ki upošteva učinek površinske obdelave glav zob rotorja na specifične izgube;
В 02 - amplituda indukcijskega valovanja v zračni reži, določimo po formuli:
kjer je določeno grafično na sliki 9.53, b.
7.3 Izračunajte specifične površinske izgube po formuli (7.5):
7.4 Izračunajte pulzacijske izgube v zobeh rotorja:
, (7.7)
kjer je m z 2 masa jekla zob rotorja;
В pool2 je amplituda magnetnega pulziranja v rotorju.
, (7.9)
7.5 Določite količino dodatnih izgub v jeklu:
7.6 Skupna izguba jekla:
7.7 Opredelimo mehanske izgube:
kjer , ko je v skladu s tabelo 9.29 .
7.8 Izračunajte dodatne izgube pri nominalnem načinu:
7.9 Tok brez obremenitve motorja:
, (7.14)
kjer sem x.x.a. - aktivna komponenta toka brez obremenitve, jo določimo po formuli:
kjer je Р e.1 x.x. - električne izgube v statorju v prostem teku:
7.10 Določite faktor moči v prostem teku:
(7.17)
8. Izračun zmogljivosti
8.1 Določite realni del upora:
(8.1)
(8.2)
8.3 Konstanta motorja:
, (8.3)
(8.4)
8.4 Določite aktivno komponento toka:
8.5 Določite količine:
8.6 Izgube, ki se ne spremenijo s spremembo zdrsa:
Sprejmi in izračunajte uspešnost z zdrsom, ki je enak: 0,005; 0,01; 0,015; 0,02; 0,0201. Rezultate izračuna zapišemo v tabelo 8.1.
P 2n \u003d 110 kW; U 1n \u003d 220/380 V; 2p \u003d 10 I 0 a \u003d 2,74 A; I 0 p \u003d I m \u003d 61,99 A;
P c t + P krzno \u003d 1985,25 W; r 1 \u003d 0,0256 Ohm; r¢ 2 \u003d 0,0205 Ohm; c 1 =1,039;
a¢=1,0795; a=0,0266 ohm; b¢=0; b = 0,26 ohma
Tabela 8.1
Značilnosti delovanja asinhronskega motorja
Formula za izračun |
zdrs s |
|||||
Slika 8.1. Moč motorja v primerjavi z močjo P 2
Slika 8.2. Graf učinkovitosti motorja v odvisnosti od moči P 2
Slika 8.3. Graf zdrsa motorja s glede na moč P 2
Slika 8.4. Graf odvisnosti statorskega toka I 1 motorja od moči P 2
9. Toplotni izračun
9.1 Določimo porast temperature notranje površine jedra statorja glede na temperaturo zraka v motorju:
, (9.1)
kjer pri in stopnja zaščite IP23, tabela.9.35;
a 1 - koeficient prenosa toplote s površine, bomo grafično določili Slika 9.68, b, .
, (9.2)
kjer je koeficient povečanja izgube za razred toplotne odpornosti F .
,
9.2 Temperaturna razlika v izolaciji dela reže statorskega navitja:
, (9.4)
kjer je P p1 obseg prečnega prereza utora statorja, določimo s formulo:
l ekvivalent. – povprečna ekvivalentna toplotna prevodnost utornega dela za razred toplotne odpornosti F , stran 452;
- povprečna vrednost koeficienta toplotne prevodnosti notranje izolacije. definirajte grafično pri , , slika 9.69.
9.3 Določite temperaturno razliko po debelini izolacije čelnih delov:
, (9.6)
kje , .
Čelni deli statorskega navitja torej niso izolirani.
9.4 Izračunajte presežek temperature zunanje površine čelnih delov nad temperaturo zraka v stroju:
9.5 Določite povprečno povečanje temperature navitja statorja glede na temperaturo zraka v stroju:
(9.8)
9.6 Izračunajte povprečni presežek temperature zraka v stroju nad temperaturo okolja:
kjer je a in - definiramo grafično Slika 9.68, ;
- vsota izgub, izpuščenih v zrak znotraj motorja:
kjer so skupne izgube v motorju pri nazivnem načinu;
P e1 - električne izgube v navitju statorja pri nazivnem načinu;
P e2 - električne izgube v navitju rotorja pri nazivnem načinu.
, (9.12)
kjer je S kor. je površina okvirja.
P p se določi grafično. Kdaj, slika 9.70.
9.7 Določite povprečni dvig temperature statorskega navitja glede na temperaturo okolja:
9.8 Določite pretok zraka, potreben za prezračevanje:
(9.14)
9.9 Pretok zraka, ki ga zagotavlja zunanji ventilator z zasnovo in merami, sprejetimi v seriji 4A, se lahko približno določi s formulo:
, (9.15)
kjer in - število in širina, m, radialnih prezračevalnih kanalov, stran 384;
n - vrtilna frekvenca motorja, vrt / min;
Koeficient, za motorje z .
Tisti. pretok zraka, ki ga zagotavlja zunanji ventilator, je večji od pretoka zraka, potrebnega za prezračevanje motorja.
10. Izračun uspešnosti tortnega grafikona
10.1 Najprej določite sinhroni tok brez obremenitve z uporabo formule:
10.2 Izračunajte aktivni in induktivni upor kratkega stika:
10.3 Izračunajte merilo tortnega grafikona:
Trenutna lestvica je:
kjer je D do - premer kroga diagrama, izbran iz intervala: , izberite.
Lestvica moči:
Merilo trenutka:
(10.6)
Tortni diagram motorja je prikazan spodaj. Krožnica s premerom D do s središčem O¢ je geometrijsko mesto koncev tokovnega vektorja statorja motorja pri različnih zdrsih. Točka A 0 določa položaj konca trenutnega vektorja I 0 pri sinhronem prostem teku in - pri dejanskem prostem teku motorja. Segment je enak faktorju moči v prostem teku. Točka A 3 določa položaj konca vektorja statorskega toka v primeru kratkega stika (s=1), segment je tok I kratkega stika. , in kot je . Točka A 2 določa položaj konca vektorja statorskega toka pri .
Vmesne točke na loku A 0 A 3 določajo položaj koncev tokovnega vektorja I 1 pri različnih obremenitvah v motornem načinu. Abscisna os diagrama OB je premica primarne moči P 1 . Premica elektromagnetne moči R em ali elektromagnetnih momentov M em je premica A 0 A 2. Linija uporabne moči na gredi (sekundarna moč P 2) je črta A ’ 0 A 3.
Slika 10.1. Krožni diagram
Zaključek
V tem predmetu je bil zasnovan asinhronski elektromotor z rotorjem s kletko. Kot rezultat izračuna so bili pridobljeni glavni kazalniki za motor določene moči h in cosj, ki ustrezajo največji dovoljeni vrednosti GOST za serijo motorjev 4A. Izveden je bil izračun in konstrukcija delovnih karakteristik projektiranega stroja.
Tako lahko glede na podatke izračuna ta motor dobi naslednji simbol:
4 – serijska številka serije;
A - vrsta motorja - asinhroni;
315 - višina osi vrtenja;
M - pogojna dolžina postelje po IEC;
10 - število polov;
U - klimatska zasnova za zmerno podnebje;
Nazivni podatki projektiranega motorja:
P 2n = 110 kW, U 1n = 220/380 V, I 1n = 216 A, cosj n = 0,83, h n = 0,93.
Bibliografija
1. Načrtovanje električnih strojev: Proc. za univerze / P79
I.P. Kopylov, B.K. Klokov, V.P. Morozkin, B.F. Tokarev; Ed. I.P. Kopylov. – 4. izd., predelana. in dodatno - M.: Višje. šola, 2005. - 767 str.: ilustr.
2. Voldek A.I., Popov V.V. Električni avtomobili. Izmenični stroji: učbenik za srednje šole. - Sankt Peterburg: - Peter, 2007. -350 str.
3. Katsman M.M. Priročnik o električnih strojih: učbenik za študente vzgojno-izobraževalnega programa. srednje institucije. prof. izobraževanje / Mark Mihajlovič Katsman. - M .: Založniški center "Akademija", 2005. - 480 str.
Priloga A
(obvezno)
Slika 1. Shema dvoslojnega navitja s skrajšanim korakom, , ,
Ministrstvo za izobraževanje in znanost Ruske federacije
Zvezna agencija za izobraževanje
IRKUTSKA DRŽAVNA TEHNIČNA UNIVERZA
Katedra za elektropogon in električni transport
Dovoljeno mi je braniti:
Vodja__ Klepikova T.V __
ZASNOVA ASINHRONEGA MOTORJA Z BRISALNIM ROTORJEM
POJASNILO
K predmetnemu projektu v disciplini
"Električni avtomobili"
096.00.00P3
Izpolnil študent skupine _EAPB 11-1 ________ __ Nguyen Van Vu____
Nadzor norme ___________ _izredni profesor Oddelka za EET Klepikova T.V __
Irkutsk 2013
Uvod
1. Glavne dimenzije
2 jedro statorja
3 Jedro rotorja
Navitje statorja
1 Statorsko navitje s trapezoidnimi polzaprtimi režami
Veveričje kletko navijanje
1 Mere ovalnih zaprtih rež
2 Mere kratkega obroča
Izračun magnetnega kroga
1 MDS za zračno režo
2 MMF za zobe s trapezoidnimi polzaprtimi statorskimi režami
3 MMF za zobce rotorja z ovalno zaprtimi režami rotorja
4 MDS za zadnji del statorja
5 MDS za zadnji del rotorja
6 Parametri magnetnega vezja
Aktivni in induktivni upor navitja
1 Upor navitja statorja
2 Upornost navitja kletkastega rotorja z ovalnimi zaprtimi režami
3 Upornost navitja pretvorjenega ekvivalentnega vezja motorja
V prostem teku in nominalno
1 Način mirovanja
2 Izračun parametrov nazivnega načina delovanja
Tortni grafikon in uspešnost
1 Tortni grafikon
2 Podatki o zmogljivosti
Največji trenutek
Začetni zagonski tok in začetni zagonski navor
1 Aktivni in induktivni upor, ki ustreza načinu zagona
2 Začetni zagonski tok in navor
Toplotni in prezračevalni izračuni
1 Navitje statorja
2 Izračun prezračevanja motorja s stopnjo zaščite IP44 in metodo hlajenja IC0141
Zaključek
Seznam uporabljenih virov
Uvod
Električni stroji so glavni elementi elektrarn, različnih strojev, mehanizmov, tehnološke opreme, sodobnih prevoznih sredstev, komunikacij itd. Proizvajajo električno energijo, izvajajo zelo ekonomično pretvorbo v mehansko energijo, opravljajo različne funkcije pretvarjanja in ojačanja različnih signalov. v avtomatskih krmilnih sistemih in upravljanju.
Električni stroji se pogosto uporabljajo v vseh sektorjih nacionalnega gospodarstva. Njihove prednosti so visok izkoristek, ki pri zmogljivih električnih strojih dosega 95÷99%, razmeroma majhna teža in skupne dimenzije ter ekonomična poraba materialov. Električne stroje je mogoče izdelati za različne moči (od delcev vata do več sto megavatov), hitrosti in napetosti. Odlikujejo jih visoka zanesljivost in vzdržljivost, enostavno upravljanje in vzdrževanje, udoben dovod in odvod energije, nizki stroški pri masovni in velikoserijski proizvodnji ter so okolju prijazni.
Asinhroni stroji so najpogostejši električni stroji. Uporabljajo se predvsem kot elektromotorji in so glavni pretvorniki električne energije v mehansko.
Trenutno asinhroni elektromotorji porabijo približno polovico vse proizvedene električne energije na svetu in se pogosto uporabljajo kot električni pogon za veliko večino mehanizmov. To je posledica preprostosti zasnove, zanesljivosti in visoke učinkovitosti teh električnih strojev.
Pri nas je najbolj množična serija električnih strojev splošna industrijska serija 4A asinhronih strojev. Serija obsega stroje z močjo od 0,06 do 400 kW in je izdelana v 17 standardnih višinah vrtilne osi. Za vsako od višin vrtenja se proizvajajo motorji dveh moči, ki se razlikujejo po dolžini. Na podlagi ene serije se proizvajajo različne modifikacije motorjev, ki ustrezajo tehničnim zahtevam večine potrošnikov.
Na podlagi ene same serije se proizvajajo različne različice motorjev, zasnovanih za delovanje v posebnih pogojih.
Izračun indukcijskega motorja z rotorjem s kletko
Tehnična naloga
Načrtovanje asinhronega trifaznega motorja s kletkastim rotorjem: P=45kW, U= 380/660 V, n=750 rpm; dizajn IM 1001; izvedba po stopnji zaščite IP44.
1. Magnetno vezje motorja. Dimenzije, konfiguracija, material
1 Glavne dimenzije
Sprejmemo višino osi vrtenja motorja h=250 mm (Tabela 9-1).
Sprejmemo zunanji premer jedra statorja DH1=450 mm (tabela 9-2).
Notranji premer jedra statorja (, tabela 9-3):
1= 0,72 DH1-3=0,72ˑ450-3= 321 (1,1)
Sprejmemo koeficient (, slika 9-1).
Sprejmemo predhodno vrednost učinkovitosti (slika 9-2, a)
Sprejmemo predhodno vrednost (slika 9-3, a).
Ocenjena moč
(1.2)
Sprejemamo predhodno linearno obremenitev A / cm (, slika 9-4, a in tabela 9-5).
Sprejemamo predhodno indukcijo v vrzeli (, slika 9-4, b in tabela 9-5).
Sprejemamo predhodno vrednost faktorja navitja (, stran 119).
Ocenjena dolžina jedra statorja
Sprejemamo konstruktivno dolžino jedra statorja.
Največja vrednost razmerja med dolžino jedra in njegovim premerom (, tabela 9-6)
Razmerje med dolžino jedra in njegovim premerom
(1.5)
1.2 Statorsko jedro
Sprejemamo razred jekla - 2013. Sprejemamo debelino pločevine 0,5 mm. Prevzamemo obliko pločevinaste izolacije - oksidacija.
Sprejemamo faktor polnjenja jekla kC=0,97.
Sprejemamo število rež na pol in fazo (tabela 9-8).
Število rež statorskega jedra (1,6)
1.3 Jedro rotorja
Sprejemamo razred jekla - 2013. Sprejemamo debelino pločevine 0,5 mm. Prevzamemo obliko pločevinaste izolacije - oksidacija.
Sprejemamo faktor polnjenja jekla kC=0,97.
Sprejemamo jedro rotorja brez poševnih utorov.
Sprejemamo zračno režo med statorjem in rotorjem (tabela 9-9).
Zunanji premer jedra rotorja
Notranji premer listov rotorja
Vzamemo dolžino jedra rotorja, ki je enaka dolžini jedra statorja,
.
Sprejemamo število utorov jedra rotorja (tabela 9-12).
2. Navitje statorja
Sprejemamo dvoslojno navitje s skrajšanim korakom, ki je nameščeno v trapeznih polzaprtih utorih (tabela 9-4).
Koeficient porazdelitve
(2.1)
kje
Sprejmemo relativni korak navitja.
Nagib navijanja:
(2.2)
Faktor krajšanja
Razmerje navitja
Predhodna vrednost magnetnega pretoka
Predhodno število obratov v faznem navitju
Predhodno število efektivnih vodnikov v reži
(2.7)
kjer je število vzporednih vej statorskega navitja.
Sprejmi
Določeno število ovojev v faznem navitju
(2.8)
Popravljena vrednost magnetnega pretoka
Popravljena vrednost indukcije v zračni reži
(2.10)
Predhodna vrednost nazivnega faznega toka
Odstopanje prejete linearne obremenitve od predhodno sprejete
(2.13)
Odstopanje ne presega dovoljene vrednosti 10%.
Vzamemo povprečno vrednost magnetne indukcije v zadnjem delu statorja (tabela 9-13).
Razdelitev zob glede na notranji premer statorja
(2.14)
2.1 Statorsko navitje s trapezoidnimi polzaprtimi režami
Navitje statorja in utor sta določena po sliki 9.7
Sprejmemo povprečno vrednost magnetne indukcije v zobcih statorja (tabela 9-14).
Širina zoba
(2.15)
Višina hrbta statorja
Višina utora
Velika širina reže
Začasna širina reže
Manjša širina reže
kjer je višina reže (, stran 131).
In na podlagi zahteve
Površina prečnega prereza utora
Čisto območje žleba
(2.23)
kje - montažni dodatki za jedra statorja oziroma rotorja po širini in višini (, stran 131).
Prečni prerez izolacije trupa
kjer je povprečna vrednost enostranske debeline izolacije trupa (, stran 131).
Površina prečnega prereza distančnikov med zgornjim in spodnjim kolobarjem v utoru, na dnu utora in pod zagozdo
Površina prečnega prereza reže, ki jo zaseda navitje
delo
kjer je dopustni faktor polnjenja utora za ročno polaganje (. stran 132).
Sprejemamo število elementarnih žic v efektivni.
Premer elementarne izolirane žice
(2.28)
Premer elementarno izolirane žice ne sme presegati 1,71 mm pri ročni vgradnji in 1,33 mm pri strojni vgradnji. Ta pogoj je izpolnjen.
Sprejemamo premere elementarne izolirane in neizolirane (d) žice (Dodatek 1)
Sprejemamo površino prečnega prereza žice (, Dodatek 1).
Izboljšan faktor polnjenja reže
(2.29)
Vrednost prilagojenega faktorja polnjenja rež zadošča pogojem ročnega zlaganja in strojnega zlaganja (pri strojnem zlaganju je dovoljena ).
Izboljšana širina reže
Sprejmi , kot .
(2.31)
Produkt linearne obremenitve in gostote toka
Sprejmemo dovoljeno vrednost produkta linearne obremenitve in gostote toka (slika 9-8). Kjer je koeficient k5=1 (tabela 9-15).
Povprečna zobna delitev statorja
Povprečna širina statorske tuljave
Povprečna dolžina ene glave tuljave
Povprečna dolžina navitja
Dolžina previsa konca navijanja
3. Navijanje v kletki
Sprejemamo utore rotorja ovalne oblike, zaprte.
3.1 Mere ovalnih zaprtih rež
Utori rotorja so določeni s sl. 9.10
Sprejemamo višino utora. (, slika 9-12).
Ocenjena zadnja višina rotorja
kjer je premer okroglih aksialnih prezračevalnih kanalov v jedru rotorja, v projektiranem motorju niso predvideni.
Magnetna indukcija na zadnji strani rotorja
Razdelitev zob glede na zunanji premer rotorja
(3.3)
Sprejemamo magnetno indukcijo v zobeh rotorja (tabela 9-18).
Širina zoba
(3.4)
Manjši radij utora
Večji polmer utora
kjer - višina reže (, stran 142);
Širina reže (, stran 142);
za zaprto režo (, stran 142).
Razdalja med središči polmerov
Preverjanje pravilnosti definicije in na podlagi pogoja
(3.8)
Površina prečnega prereza palice, enaka površini prečnega prereza utora v matrici
3.2 Mere kratkostičnega obroča
Sprejemamo lito kletko.
Kratkostični obroči rotorja so prikazani na sl. 9.13
Prerez obroča
višina prstana
Dolžina prstana
(3.12)
Povprečni premer obroča
4. Izračun magnetnega kroga
1 MDS za zračno režo
Faktor, ki upošteva povečanje magnetnega upora zračne reže zaradi zobniške strukture statorja
(4.1)
Koeficient, ki upošteva povečanje magnetnega upora zračne reže zaradi zobniške strukture rotorja
Sprejemamo koeficient, ki upošteva zmanjšanje magnetnega upora zračne reže v prisotnosti radialnih kanalov na statorju ali rotorju.
Skupni faktor zračne reže
MDS za zračno režo
4.2 MMF za zobe s trapezoidnimi polzaprtimi statorskimi režami
(, priloga 8)
Vzamemo povprečno dolžino poti magnetnega pretoka
MDS za zobe
4.3 MMF za zobce rotorja z ovalno zaprtimi režami rotorja
Ker sprejmemo jakost magnetnega polja (priloga 8).
MDS za zobe
4.4 MMF za zadnji del statorja
(, priloga 11).
Povprečna dolžina poti magnetnega pretoka
MDS za stator nazaj
4,5 MMF za zadnji del rotorja
Sprejemamo jakost magnetnega polja (, priloga 5)
Povprečna dolžina poti magnetnega pretoka
MDS za zadnji del rotorja
4.6 Parametri magnetnega kroga
Skupni MMF magnetnega vezja na en pol
Faktor nasičenosti magnetnega vezja
(4.13)
Magnetizirajoči tok
Magnetizacijski tok v relativnih enotah
(4.15)
emf brez obremenitve
Glavna induktivna reaktanca
(4.17)
Glavna induktivna reaktanca v relativnih enotah
(4.18)
5. Aktivni in induktivni upor navitij
1 Upor navitja statorja
Aktivni upor faznega navitja pri 20 0C
kje -specifična električna prevodnost bakra pri 200C (, stran 158).
Aktivna upornost faznega navitja pri 20 0С v relativnih enotah
(5.2)
Preverjanje pravilnosti definicije
Sprejemamo dimenzije utora statorja (, tabela 9-21)
Višina: (6,4)
Koeficienti, ki upoštevajo skrajšanje koraka
Razpršilna prevodnost
(5.7)
Sprejmite koeficient diferencialne disipacije statorja (tabela 9-23).
Faktor, ki upošteva vpliv odprtosti statorskih rež na prevodnost diferenčnega sipanja
Sprejmemo koeficient, ki upošteva odziv dušenja tokov, ki jih v navitju kletkastega rotorja inducirajo višji harmoniki statorskega polja (Tabela 9-22).
(5.9)
Delitev drogov:
(5.10)
Koeficient disipacijske prevodnosti koncev navitja
Koeficient prevodnosti puščanja navitja statorja
Induktivna reaktanca faznega navitja statorja
Induktivni upor faznega navitja statorja v relativnih enotah
(5.14)
Preverjanje pravilnosti definicije
5.2 Upornost navitja kletkastega rotorja z ovalnimi zaprtimi režami
Aktivni upor palice kletke pri 20 0C
kje - električna prevodnost aluminija pri 20 °C (, stran 161).
Koeficient zmanjšanja toka obroča na tok palice
(5.17)
Odpornost kratkostičnih obročev, zmanjšana na tok palice pri 20 0С
uporovno navitje magnetnega vezja
Osrednji kot poševnine utorov vprašaj=0, ker ni poševnine.
Faktor nagiba reže rotorja
Koeficient zmanjšanja upora navitja rotorja na navitje statorja
Aktivni upor navitja rotorja pri 20 0C, zmanjšan na navitje statorja
Aktivni upor navitja rotorja pri 20 0C, zmanjšan na navitje statorja v relativnih enotah
Tok palice rotorja za način delovanja
(5.23)
Faktor prevodnosti puščanja za ovalno zaprto režo rotorja
(5.24)
Število rež rotorja na pol in fazo
(5.25)
Sprejmemo koeficient diferenčnega sipanja rotorja (slika 9-17).
Prevodnost diferencialnega sipanja
(5.26)
Koeficient prevodnosti sipanja kratkih obročev z lito kletko
Relativna poševnina rotorskih rež, v delih zobnega prereza rotorja
(5.28)
Faktor prevodnosti poševnega uhajanja
Induktivni upor navitja rotorja
Induktivni upor navitja rotorja, zmanjšan na navitje statorja
Induktivni upor navitja rotorja, zmanjšan na navitje statorja, v relativnih enotah
(5.32)
Preverjanje pravilnosti definicije
(5.33)
Pogoj mora biti izpolnjen. Ta pogoj je izpolnjen.
5.3 Upornost navitja pretvorjenega ekvivalentnega vezja motorja
Faktor disipacije statorja
Faktor upora statorja
kjer je koeficient (, stran 72).
Pretvorjeni upor navitja
Ponovni izračun magnetnega kroga ni potreben, saj in .
6. V prostem teku in ocenjeno
1 Način mirovanja
Kot , pri nadaljnjih izračunih sprejmemo .
Reaktivna komponenta statorskega toka med sinhronim vrtenjem
Električne izgube v navitju statorja med sinhronim vrtenjem
Ocenjena teža jekla statorskih zob s trapeznimi utori
Magnetne izgube v statorskih zobcih
Zadnja jeklena teža statorja
Magnetne izgube na zadnji strani statorja
Skupne magnetne izgube v jedru statorja, vključno z dodatnimi izgubami v jeklu
(6.7)
Mehanske izgube s stopnjo zaščite IP44, metoda hlajenja IC0141
(6.8)
kjer je pri 2p=8
Aktivna komponenta trenutnega x.x.
Tok brez obremenitve
Faktor moči pri x.x.
6.2 Izračun parametrov nominalne dajatve
Aktivni upor kratkega stika
Induktivni reaktančni kratek stik
Impedanca kratkega stika
Dodatne izgube pri nazivni obremenitvi
Mehanska moč motorja
Ekvivalentni upor vezja
(6.17)
Ekvivalentna impedanca vezja
Preverjanje pravilnosti izračunov in
(6.19)
Slip
Aktivna komponenta statorskega toka med sinhronim vrtenjem
Tok rotorja
Aktivna komponenta statorskega toka
(6.23)
Reaktivna komponenta statorskega toka
(6.24)
Fazni statorski tok
Faktor moči
Gostota toka v navitju statorja
(6.28)
kjer je faktor navitja za rotor z veverico (, stran 171).
Tok v rotorju s kletko
Gostota toka v palici rotorja s kletko
Tok kratkega stika
Električne izgube v navitju statorja
Električne izgube v navitju rotorja
Skupne izgube v elektromotorju
Vhodna moč:
Učinkovitost
(6.37)
Vhodna moč: (6,38)
Vhodna moč, izračunana po formulah (6.36) in (6.38), morata biti med seboj enaki do zaokroževanja. Ta pogoj je izpolnjen.
Izhodna moč
Izhodna moč mora ustrezati izhodni moči, navedeni v projektni nalogi. Ta pogoj je izpolnjen.
7. Tortni grafikon in podatki o uspešnosti
1 Tortni grafikon
trenutna lestvica
kje - območje premera delovnega kroga (, stran 175).
Sprejmi .
Premer delovnega kroga
(7.2)
lestvica moči
Dolžina segmenta jalovega toka
Aktivna trenutna dolžina segmenta
Palice na grafikonu
(7.7)
(7.8)
7.2 Podatki o zmogljivosti
Izračunamo značilnosti delovanja v obliki tabele 1.
Tabela 1 - Značilnosti delovanja asinhronega motorja
Pogoji konvoj |
Dostavljena moč v frakcijah |
|||||
|
|
|||||
cos0.080.500.710.800.830.85 |
|
|
|
|
|
|
P, W1564.75172520622591.53341.74358.4 |
|
|
|
|
|
|
, %13,5486,8891,6492,8893,0892,80 |
|
|
|
|
|
|
8. Največji trenutek
Spremenljivi del faktorja statorja s trapeznim polzaprtim utorom
Od nasičenosti odvisna prevodna komponenta uhajanja statorja
Spremenljivi del faktorja rotorja z ovalno zaprtimi režami
(8.3)
Od nasičenosti odvisna prevodnost uhajanja rotorja
Tok rotorja, ki ustreza največjemu navoru (9-322)
(8.7)
Ekvivalentna impedanca vezja pri največjem navoru
Skupni upor nadomestnega vezja pri neskončno velikem zdrsu
Ekvivalentna upornost ekvivalentnega vezja pri največjem navoru
Večkratnost največjega navora
Zdrs pri največjem navoru
(8.12)
9. Začetni zagonski tok in začetni zagonski navor
1 Aktivni in induktivni upor, ki ustreza načinu zagona
Višina palice kletke rotorja
Zmanjšana višina palice rotorja
Sprejmemo koeficient (, slika 9-23).
Ocenjena globina prodora toka v palico
Širina palice pri izračunani globini prodiranja toka v palico
(9.4)
Površina prečnega prereza palice pri izračunani trenutni globini prodiranja
(9.5)
trenutno razmerje premika
Aktivni upor palice kletke pri 20 0C za način zagona
Aktivni upor navitja rotorja pri 20 0C, zmanjšan na navitje statorja, za način zagona
Sprejmemo koeficient (, slika 9-23).
Koeficient prevodnosti puščanja reže rotorja ob zagonu za ovalno zaprto režo
Koeficient prevodnosti puščanja navitja rotorja ob zagonu
Induktivnost uhajanja motorja je odvisna od nasičenosti
Induktivnost uhajanja motorja je neodvisna od nasičenosti
(9.12)
Aktivni upor kratkega stika na začetku
9.2 Začetni zagonski tok in navor
Tok rotorja ob zagonu motorja
Ekvivalentna impedanca vezja ob zagonu (ob upoštevanju učinkov tokovnega premika in nasičenosti blodečih poti)
Induktivna reaktanca ekvivalentnega vezja na začetku
Aktivna komponenta statorskega toka ob zagonu
(9.17)
Reaktivna komponenta statorskega toka ob zagonu
(9.18)
Fazni statorski tok ob zagonu
Večkratnost začetnega zagonskega toka
(9.20)
Aktivni upor rotorja ob zagonu, zmanjšan na stator, pri izračunani delovni temperaturi in ekvivalentnem vezju v obliki črke L
(9.21)
Večkratnost začetnega zagonskega momenta
10. Toplotni in prezračevalni izračuni
1 Navitje statorja
Izgube v navitju statorja pri najvišji dovoljeni temperaturi
kjer je koeficient (, stran 76).
Pogojna notranja hladilna površina aktivnega dela statorja
Pretok zraka, ki ga lahko zagotovi zunanji ventilator, mora presegati zahtevani pretok zraka. Ta pogoj je izpolnjen.
Zračni tlak, ki ga razvije zunanji ventilator
Zaključek
V tem predmetnem projektu je bil zasnovan asinhronski elektromotor glavne izvedbe z višino osi vrtenja h = 250 mm, stopnjo zaščite IP44, z rotorjem s kletko. Kot rezultat izračuna so bili pridobljeni glavni kazalniki za motor določene moči P in cos, ki ustrezajo največji dovoljeni vrednosti GOST.
Zasnovan asinhronski elektromotor izpolnjuje zahteve GOST tako glede energijskih kazalnikov (učinkovitost in cosφ) kot glede zagonskih značilnosti.
Tip motorja Moč, kW Višina vrtilne osi, mm Teža, kg Hitrost, rpm Učinkovitost, % Faktor moči, Vztrajnostni moment,
2. Kravčik A.E. et al. Asinhroni motor serije 4A, priročnik. - M.: Energoatomizdat, 1982. - 504 str.
3. Načrtovanje električnih strojev: učbenik. za elektromeh. In elektriko. specialnosti univerz / I. P. Kopylov [in drugi]; izd. I. P. Kopylova. - Ed. 4., popravljeno. in dodatno - M.: Višje. šola, 2011. - 306 str.
Dodatek. Sestava specifikacije
Imenovanje |
Ime |
Opomba |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dokumentacija |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.096.00.000.PZ |
Pojasnilo |
|
|
|
|
1.096.00.000.CH |
Montažna risba |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Navitje statorja |
|
|||
|
|
Navitje rotorja |
|
|||
|
|
Statorsko jedro |
|
|||
|
|
Jedro rotorja |
|
|||
|
|
priključna omarica |
|
|||
|
|
|
||||
|
|
Rim. Vijak |
|
|||
|
|
|
||||
|
|
Ozemljitveni vijak |
|
|||
|
|
|
||||
|
|
ventilator |
|
|||
|
|
Ventilator za pokrov |
|
|||
|
|
Ležaj |
|
Pošljite svoje dobro delo v bazo znanja je preprosto. Uporabite spodnji obrazec
Študenti, podiplomski študenti, mladi znanstveniki, ki bazo znanja uporabljajo pri študiju in delu, vam bodo zelo hvaležni.
Gostuje na http://www.allbest.ru
Uvod
Sodobni električni pogon je kompleks naprav in naprav, namenjenih nadzoru in uravnavanju fizičnih in močnostnih indikatorjev elektromotorja. Najpogostejši električni motor, ki se uporablja v industriji, je asinhronski motor. Z razvojem močnostne elektronike in razvojem novih zmogljivih krmilnih sistemov indukcijskih motorjev je električni pogon na osnovi indukcijskega motorja in frekvenčnih pretvornikov najboljša izbira za krmiljenje različnih tehnoloških procesov. Asinhroni električni pogon ima najboljše tehnične in ekonomske kazalnike, razvoj novih energetsko varčnih motorjev pa omogoča ustvarjanje energetsko učinkovitih električnih pogonskih sistemov.
Asinhroni elektromotor, električni asinhronski stroj za pretvarjanje električne energije v mehansko. Načelo delovanja asinhronega elektromotorja temelji na interakciji rotacijskega magnetnega polja, ki nastane, ko trifazni izmenični tok prehaja skozi navitja statorja, s tokom, ki ga inducira polje statorja v navitjih rotorja. Posledično nastanejo mehanske sile, ki povzročijo vrtenje rotorja v smeri vrtenja magnetnega polja, če je hitrost rotorja n manjša od hitrosti polja n1. Tako se rotor vrti asinhrono glede na polje.
Namen tečaja je načrtovanje asinhronskega motorja. S pomočjo te zasnove preučujemo lastnosti in značilnosti tega motorja, preučujemo tudi značilnosti teh motorjev. To delo je sestavni del tečaja študija električnih strojev.
1. Magnetno vezje motorja. Dimenzije, konfiguracija, material
1.1 Glavne mere
1. Višina osi vrtenja asinhronega motorja:
Za Рн =75 kW, n1=750 vrt./min
h=280 mm, 2p=8.
2. Zunanji premer jedra DH1 s standardno višino vrtilne osi h=280 mm. Pri teh pogojih DH1=520 mm.
3. Za določitev notranjega premera jedra statorja D1 uporabimo razmerje D1=f(DH1), podano v tabeli 9-3. Za DH1=520 mm;
D1=0,72 DH1 - 3;
D1 \u003d 0,72 520-3 \u003d 371,4 mm.
4. Poiščite povprečno vrednost kH=f(P2) asinhronskih motorjev
Za pH=75 kW; 2p=8;
5. Za motorje z vrtičasto kletko z zaščito IP44, začasne vrednosti.
Za pH=75 kW
6. Za motorje z rotorjem z veverico z zaščito IP44 vzamemo vrednost cos v skladu s sliko 9-3 in z 2р = 8
7. Ocenjena moč P? za AC motorje:
kjer - učinkovitost; cos - faktor moči pri nazivni obremenitvi;
8. Iskanje linearne obremenitve statorskega navitja A1
A1 \u003d 420 0,915 0,86 \u003d 330,4 A / cm.
9. Iskanje največje vrednosti magnetne indukcije v zračni reži B
B=0,77 1,04 0,86=0,69 T
10. Za določitev dolžine jedra statorja nastavimo predhodno vrednost koeficienta navitja kob1 na 2р=8
11. Poiščite ocenjeno dolžino jedra l1
l1=366,7+125=426,7
12. Strukturna dolžina jedra statorja l1 je zaokrožena navzgor na najbližji večkratnik števila 5:
13. Razmerje
425 / 371,4 = 1,149
14. Poiščite max R4=1,1
največ = 1,46 - 0,00071 DH1;
največ = 1,46 - 0,00071 520 = 1,091
največ =1,091 1,1 = 1,2
1.2 Statorsko jedro
Jedro je sestavljeno iz ločenih žigosanih plošč elektrotehničnega jekla debeline 0,5 mm, z izolacijskimi prevlekami za zmanjšanje izgub v jeklu zaradi vrtinčnih tokov.
Za jeklo 2312 uporabljamo lakirano izolacijo pločevine.
Število rež na pol in fazo:
Glede na izbrano vrednost q1 se določi število utorov statorskega jedra z1:
kjer je m1 število faz;
z1 = 8 3 3 = 72.
1.3 Jedro rotorja
Za določeno višino vrtilne osi izberemo jeklo razreda 2312.
Jedro je sestavljeno iz ločenih žigosanih plošč elektrotehničnega jekla debeline 0,5 mm.
Za jedro sprejmemo enako pločevinasto izolacijo kot za stator - lakiranje.
Faktor polnjenja jekla je enak
Velikost zračne reže med statorjem in rotorjem je sprejeta.
Z h = 280 mm in 2p = 8;
Posnetek reže ck (brez poševne reže)
Zunanji premer jedra rotorja DH2:
DH2 = 371,4 - 2 0,8 = 369,8 mm.
Za višino vrtenja h 71 mm notranji premer plošč rotorja D2:
D2 0,23 520 = 119,6 mm.
Za izboljšanje hlajenja, zmanjšanje mase in dinamičnega vztrajnostnega momenta rotorja so v jedrih rotorja s h250 predvideni okrogli aksialni prezračevalni kanali:
Dolžina jedra rotorja l2 pri h>250 mm.
l2 \u003d l1 + 5 \u003d 425 + 5 \u003d 430 mm.
Število rež v jedru za motor z rotorjem s kletko pri z1 = 72 in 2р = 8
2. Navitje statorja
2.1 Parametri, ki so skupni vsakemu navitju
Za naš motor sprejmemo večdelno dvoslojno koncentrično navitje iz žice znamke PETV (razred toplotne odpornosti B), nameščeno v pravokotne polodprte utore.
Običajno je navitje statorja izdelano s šestimi conami; vsako območje je enako 60 električnim stopinjam. S šestobmočnim navitjem je koeficient porazdelitve kP1
kР1 = 0,5/(q1sin(b/20));
kР1 = 0,5/(3 sin(10)) = 0,95.
Skrajšanje koraka 1 je enako
1 \u003d 0,8, z 2p \u003d 8.
Dvoslojno navijanje se izvaja s skrajšanim korakom yP1
yP1 = 1 z1 / 2p;
yP1 = 0,8 72 / 8 = 7,2.
Faktor krajšanja ky1
ky1=sin(1 90)=sin(0,8 90)=0,95.
Koeficient navitja kOB1
kOB1 = kP1 ky1;
kOB1 = 0,95 0,95 = 0,9.
Predhodna vrednost magnetnega pretoka Ф
F \u003d B D1l1 10-6 / str;
Ф = 0,689 371,4 42510-6/4 = 0,027 Wb.
Predhodno število ovojev v faznem navitju? 1
1 = knU1/(222 kOB1(f1/50) F);
1 = 0,96 380/(222 0,908 0.027) ?66.9.
Število vzporednih vej statorskega navitja a1 je izbrano kot eden od deliteljev števila polov a1 = 1.
Predhodno število efektivnih vodnikov v utoru NP1
NP1 = 1а1(рq1);
NP1 \u003d 155,3 1 / (4 3) \u003d 5,58
Vrednost NP1 se sprejme tako, da se NP1 zaokroži na najbližjo vrednost celega števila
Če izberemo celo število, določimo vrednost 1
1 = NП1рq1а1;
1 = 4 4 3/1 = 72.
Vrednost magnetnega pretoka Ф
F \u003d 0,023 66,5 / 64 \u003d 0,028 Wb.
Vrednost indukcije zračne reže B
B = B? 1/ ? 1;
B = 0,8 66,9/72 = 0,689 T
Predhodna vrednost nazivnega faznega toka I1
I1 = Рн 103/(3U1cos);
I1 \u003d 75 103 / (3 380 0,93 0,84) \u003d 84,216 A.
A1 = 10Np1z1I1(D1a1);
A1 \u003d 6 13 72 84,216 / (3,14 371,4) \u003d 311,8 A / cm.
Povprečna vrednost magnetne indukcije na zadnji strani statorja BC1
Z h \u003d 280 mm, 2p \u003d 8
BC1 = 1,5 T.
Razdelitev zoba glede na notranji premer statorja t1
t1 \u003d p 371,4 / 72 \u003d 16,1 mm.
2.2 Navitje statorja s pravokotnimi polzaprtimi režami
Sprejmemo predhodno vrednost magnetne indukcije na najožji točki statorskega zoba
31max = 1,8 T
Zobata delitev statorja na najožjem mestu
Predhodna širina zoba na najožjem mestu
Predhodna širina polodprte in odprte reže v matrici
Širina reže napol odprtega utora
Dovoljena širina efektivnega vodnika s struženo izolacijo
b?ef =()/=3,665 mm;
Število efektivnih vodnikov glede na višino reže
Predhodna višina hrbtne strani statorja
Ф 106?(2 kc l1 Вc1);
0,027 106? (2 0,95 425 1,5) = 22,3 mm.
Višina predutora
= [(D H1-D1)/ 2]-h c1;
\u003d \u003d [(520-371,4) / 2] -22,3 \u003d 53 mm.
Dovoljena višina efektivnega prevodnika z izolacijo tuljave
Učinkovito območje prevodnika
Predhodno število elementarnih vodnikov
Število elementarnih prevodnikov v enem učinkovitem
Predhodno število elementarnih vodnikov v enem efektivnem
Povečajte na 4
Velikost elementarnega elementarnega vodnika vzdolž višine utora
Končno število elementarnih vodnikov
Manjše in večje velikosti gole žice
Dimenzija višine utora
Velikost glede na širino utora v štampiljki
Višina utora
= [(D H1-D1)/ 2]-h c1;
\u003d \u003d [(520-371,4) / 2] -18,3 \u003d 56 mm.
Izboljšana širina zob na najožjem mestu
Izpopolnjena magnetna indukcija v najožjem delu statorskega zoba
Gostota toka v navitju statorja J1
J1 = I1(c S a1);
J1 = 84,216/(45,465 1) = 3,852 A/mm2.
A1J1 \u003d 311 3,852 \u003d 1197,9 A2 / (cm mm2).
(А1J1) dodaj \u003d 2200 0,75 0,87 \u003d 1435,5 A2 / (cm mm2).
lv1 = (0,19+0,1p)bcp1 + 10;
lv1 \u003d (0,19 + 0,1 3) 80,64 + 10 \u003d 79,4 mm.
Povprečna delitev zoba statorja tСР1
tСР1 = (D1 + hП1)/z1;
tCP1 \u003d p (371,4 + 56) / 72 \u003d 18,6 mm.
Povprečna širina statorske tuljave bCP1
bSR1 = tSR1 uP1;
bСР1 = 18,6 7,2 = 133,6 mm.
Povprečna dolžina čelnega dela navitja ll1
ll1 \u003d 1,3 \u003d 279,6 mm
Povprečna dolžina navitja lcp1
lcp1 \u003d 2 (l1 + ll1) \u003d 2 (425 + 279,6) \u003d 1409,2 mm.
Dolžina previsa čelnega dela navitja lv1
3. Navijanje v kletki
faza asinhronega magnetnega statorja
Uporabimo rotorsko navitje z utori za steklenice, saj h = 280 mm.
Višina utora iz sl. 9-12 je enako hp2 = 40 mm.
Ocenjena višina zadnjega dela rotorja hc2 pri 2р=8 in h = 280 mm
hc2 = 0,38 Dн2 - hp2 - ?dk2;
hc2 = 0,38 369,8 - 40 - ? 40 = 73,8 mm.
Magnetna indukcija na zadnji strani rotorja Vs2
Sun2 = Ф 106 / (2 kc l2 hc2);
Sun2 = 0,028 106 / (2 0,95 430 73,8) = 0,464 T
Razdelitev zob glede na zunanji premer rotorja t2
t2 = рDн2/z2 = р 369,8/86 = 13,4 mm.
Magnetna indukcija v zobcih rotorja Vz2.
Int2 = 1,9 T.
Literatura
1. Goldberg O.D., Gurin Ya.S., Sviridenko I.S. Načrtovanje električnih strojev. - M.: Višja šola, 1984. - 431s.
Gostuje na Allbest.ru
...Podobni dokumenti
Dimenzioniranje in izbira elektromagnetnih bremen indukcijskega motorja. Izbira utorov in vrste statorskega navitja. Izračun navitja in dimenzij zobne cone statorja. Izračun kletkastega rotorja in magnetnega vezja. Izguba moči v prostem teku.
seminarska naloga, dodana 10.9.2012
Podatki o enosmernem motorju serije 4A100L4UZ. Izbira glavnih dimenzij indukcijskega motorja s kletko. Izračun zobne cone in navitja statorja, konfiguracija njegovih rež. Izbira zračne reže. Izračun rotorja in magnetnega kroga.
seminarska naloga, dodana 06.09.2012
Izračun značilnosti delovanja asinhronskega motorja z rotorjem s kletko. Določitev števila statorskih rež, zavojev v fazi navijanja žičnega odseka statorskega navitja. Izračun dimenzij zobne cone statorja in zračne reže. Izračuni glavnih izgub.
seminarska naloga, dodana 01.10.2011
Izračun statorja, rotorja, magnetnega kroga in izgub indukcijskega motorja. Določitev parametrov načina delovanja in zagonskih karakteristik. Toplotni, prezračevalni in mehanski izračun asinhronskega motorja. Preskušanje gredi glede togosti in trdnosti.
seminarska naloga, dodana 10.10.2012
Izbira glavnih dimenzij asinhronega motorja. Določitev dimenzij zobne cone statorja. Izračun rotorja, magnetnega kroga, parametrov obratovalnega režima, obratovalnih izgub. Izračun in konstrukcija začetnih karakteristik. Toplotni izračun asinhronskega motorja.
seminarska naloga, dodana 27.09.2014
Določitev dovoljenih elektromagnetnih obremenitev in izbira glavnih dimenzij motorja. Izračun toka brez obremenitve, parametrov navitja in območja zob statorja. Izračun magnetnega kroga. Določanje parametrov in karakteristik za majhne in velike zdrse.
seminarska naloga, dodana 11.12.2015
Izolacija statorskega navitja in kletkastega rotorja. Aktivni in induktivni upor navitja. Upornost navitja kletkastega rotorja z ovalnimi zaprtimi režami. Izračun parametrov nazivnega načina delovanja asinhronskega motorja.
seminarska naloga, dodana 15.12.2011
Izračun površine prečnega prereza žice navitja statorja, velikosti njegove zobne cone, zračne reže, rotorja, magnetnega vezja, parametrov načina delovanja, izgub, začetnih karakteristik za načrtovanje trifaznega asinhronega motorja.
seminarska naloga, dodana 04.09.2010
Konstrukcija razširjenih in radialnih vezij statorskih navitij, določitev vektorja toka kratkega stika. Izdelava krožnega diagrama indukcijskega motorja. Analitični izračun po nadomestnem vezju. Konstrukcija značilnosti delovanja asinhronskega motorja.
test, dodan 20.05.2014
Določanje toka v prostem teku, uporov statorja in rotorja asinhronskega motorja. Izračun in konstrukcija mehanskih in elektromehanskih karakteristik električnega pogona, ki zagotavlja zakonitosti za regulacijo frekvence in napetosti statorskega navitja.